氣動(dòng)系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、性價(jià)比高、工作可靠、無(wú)污染等優(yōu)點(diǎn),被廣泛的應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。但由于氣動(dòng)定位技術(shù)發(fā)展緩慢,氣動(dòng)位置控制系統(tǒng)在工業(yè)領(lǐng)域的推廣與應(yīng)用受到了一定程度的限制。傳統(tǒng)的點(diǎn)位控制氣動(dòng)系統(tǒng)只能在兩個(gè)機(jī)械調(diào)定位置實(shí)現(xiàn)定位,并且其運(yùn)動(dòng)只能靠單向節(jié)流閥單一調(diào)定,控制精度和工作性能難以達(dá)到理想的效果。氣動(dòng)比例技術(shù)突破了傳統(tǒng)的氣動(dòng)定位方法,使氣動(dòng)位置控制從邏輯控制領(lǐng)域擴(kuò)展到比例／伺服控制領(lǐng)域。以比例控制閥為核心組成的氣動(dòng)比例控制系統(tǒng),能夠非常方便地實(shí)現(xiàn)氣缸壓力、流量連續(xù)變化的高精度控制,多點(diǎn)的無(wú)級(jí)調(diào)速以及任意點(diǎn)的精確定位。但由于氣動(dòng)比例位置控制系統(tǒng)固有的一些缺點(diǎn),如閥的非線性、氣體的可壓縮性以及氣缸摩擦力特性等等,它本質(zhì)上是一個(gè)非線性系統(tǒng),這就在很大程度上增加了系統(tǒng)的控制難度,常規(guī)控制系統(tǒng)的性能和精度很難滿足自動(dòng)化設(shè)備柔性生產(chǎn)的要求。作動(dòng)筒性能測(cè)試裝置中空氣負(fù)載模擬機(jī)構(gòu)若采用傳統(tǒng)的點(diǎn)位控制氣動(dòng)系統(tǒng),會(huì)導(dǎo)致初始容腔的調(diào)整過程過于繁瑣,而且定位精度也會(huì)受到影響。本課題采用以比例方向閥為核心組成的氣動(dòng)比例位置控制系統(tǒng),獲得了良好的定位精度,實(shí)現(xiàn)了測(cè)試裝置中空氣負(fù)載模擬機(jī)構(gòu)初始容腔的快速精確調(diào)整... 

【文章來(lái)源】：蘭州理工大學(xué)甘肅省

【文章頁(yè)數(shù)】：78 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

作動(dòng)筒性能測(cè)試裝置實(shí)物圖

須具有較高的加載響應(yīng)速度，為此作動(dòng)筒性能測(cè)試裝置將氣缸輸出力直接加載到作動(dòng)筒上，氣缸活塞桿另一端與轉(zhuǎn)動(dòng)慣量模擬機(jī)構(gòu)直接聯(lián)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了空氣模擬負(fù)載和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量模擬負(fù)載的快速響應(yīng)。作動(dòng)筒性能測(cè)試裝置的結(jié)構(gòu)原理圖如圖2.2所示。

圖2.2作動(dòng)筒性能測(cè)試裝置結(jié)構(gòu)原理圖1氣缸2位移傳感器3作動(dòng)筒4壓力傳感器5比例方向閥6轉(zhuǎn)動(dòng)慣量模擬機(jī)構(gòu)空氣負(fù)載模擬機(jī)構(gòu)是作動(dòng)筒性能測(cè)試裝置的關(guān)鍵部分，其實(shí)物圖如圖2.3所示。根據(jù)作動(dòng)筒性能測(cè)試的要求，實(shí)驗(yàn)前須根據(jù)作動(dòng)筒的型號(hào)精確地調(diào)整出空氣負(fù)載模擬機(jī)構(gòu)中氣缸初始容腔的大小，因此空氣負(fù)載模擬機(jī)構(gòu)的定位精度是實(shí)驗(yàn)順利進(jìn)行的前提。放放大器器 器放大器器 數(shù)數(shù)據(jù)采集卡 卡 PPPCLses!ZPGGG圖2.3空氣負(fù)載模擬機(jī)構(gòu)實(shí)物圖本課題選用以比例方向閥為核心組成的氣動(dòng)比例位置控制系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)空氣負(fù)載模擬機(jī)構(gòu)初始容腔快速精確的調(diào)整。以比例控制閥為核心組成的氣動(dòng)比例控制系統(tǒng)，能夠非常方便地實(shí)現(xiàn)氣缸壓力、流量連續(xù)變化的高精度控制，多點(diǎn)的無(wú)級(jí)調(diào)速以及任意點(diǎn)的精確定位，能夠滿足自動(dòng)化設(shè)備柔性生產(chǎn)的要求。典型的氣動(dòng)比例位置控制系統(tǒng)主要由比例閥、氣缸、位移傳感器和A/D、D/A轉(zhuǎn)換裝置等組成[30l，系統(tǒng)原理框圖如圖2.4所示。

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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博士論文
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碩士論文
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本文編號(hào)：3284359