折紙機(jī)構(gòu)是折展機(jī)構(gòu)的一種,其構(gòu)型靈活多變,易于實現(xiàn)大折展比,并且具有潛在的可重構(gòu)性,在醫(yī)學(xué)、航空等領(lǐng)域都具有廣闊的應(yīng)用前景。但是目前對折紙機(jī)構(gòu)的應(yīng)用仍局限在幾種有限的構(gòu)型上,而其他豐富多樣的構(gòu)型樣式仍停留在理論層面。限制這些多樣的構(gòu)型向?qū)嶋H的機(jī)構(gòu)設(shè)計成果轉(zhuǎn)化的原因主要有兩點,一是當(dāng)構(gòu)型復(fù)雜時,在折展過程中若不對折展的角度加以限制,紙面極易發(fā)生交叉碰撞,導(dǎo)致機(jī)構(gòu)損毀。二是目前對折紙機(jī)構(gòu)的研究理論主要集中在運動分析方面,力學(xué)分析方面的研究成果很少,而力學(xué)理論又是機(jī)構(gòu)承載能力設(shè)計的基礎(chǔ)。本文針對以上兩方面問題展開研究,主要研究工作包括以下幾個方面:（1）分析折紙機(jī)構(gòu)的構(gòu)型,研究折紙機(jī)構(gòu)的構(gòu)態(tài)描述方法。用符號化的標(biāo)記方式表達(dá)折紙機(jī)構(gòu)的構(gòu)型信息,定義折痕間夾角的計算方程和山折痕、谷折痕的區(qū)分方式。分析實現(xiàn)機(jī)構(gòu)實現(xiàn)有效折展所需的約束條件,根據(jù)零高斯曲率條件推導(dǎo)可展約束條件方程,通過坐標(biāo)變換推導(dǎo)閉環(huán)約束條件方程。再分別對單頂點折紙機(jī)構(gòu)和多頂點折紙機(jī)構(gòu)展開研究,結(jié)合閉環(huán)約束條件方程和機(jī)構(gòu)自由度,分析用以描述機(jī)構(gòu)任意瞬時構(gòu)態(tài)的折展運動變量,包括折痕轉(zhuǎn)角和紙面上任意點的位置坐標(biāo),研究其求解計算方法。（2）... 

【文章來源】：哈爾濱工業(yè)大學(xué)黑龍江省 211工程院校 985工程院校

【文章頁數(shù)】：88 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

四邊形薄板有限元模型

布爾運算后的模型分割情況圖

模型的網(wǎng)格劃分圖

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]空間三角面片對相交判斷算法[J]. 關(guān)立文,戴玉喜,王立平.  清華大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版). 2017(09)
[2]被忽略的古老藝術(shù)——折紙藝術(shù)[J]. 徐明.  藝術(shù)科技. 2014(06)
[3]空間兩三角形的相交問題[J]. 于海燕,何援軍.  圖學(xué)學(xué)報. 2013(04)
[4]現(xiàn)代機(jī)構(gòu)學(xué)研究綜述[J]. 李姣,雷竹峰.  機(jī)械管理開發(fā). 2011(06)
[5]快速空間三角形對相交檢測算法[J]. 鄒益勝,丁國富,何邕.  西南交通大學(xué)學(xué)報. 2011(06)
[6]三角形對的快速相交測試[J]. 張忠祥,王士同.  計算機(jī)工程與設(shè)計. 2010(04)

碩士論文
[1]折紙型變胞機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析方法及其應(yīng)用研究[D]. 許棟銘.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2015



本文編號：3254142