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六連桿壓力機(jī)的分析與混合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)分析

發(fā)布時(shí)間:2021-06-28 13:42
  隨著現(xiàn)代工業(yè)的飛速發(fā)展,對(duì)鍛壓生產(chǎn)提出的要求也越來(lái)越高。通用機(jī)械壓力機(jī)主要采用曲柄連桿機(jī)構(gòu)作為主傳動(dòng)機(jī)構(gòu),由于其機(jī)械特性的限制,在工作時(shí),噪聲和振動(dòng)大且模具壽命低。本文根據(jù)江蘇某公司的要求,研究用六連桿機(jī)構(gòu)替代曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的可行性并分析了其運(yùn)動(dòng)特性,同時(shí)對(duì)當(dāng)前壓力機(jī)領(lǐng)域比較熱門(mén)的混合驅(qū)動(dòng)壓力機(jī)進(jìn)行了部分研究,本文主要的工作內(nèi)容如下:1)闡述了課題來(lái)源及課題的研究背景,簡(jiǎn)述了壓力機(jī)的發(fā)展歷程,綜述了國(guó)內(nèi)外相關(guān)領(lǐng)域的研究現(xiàn)狀并指出了本文的主要研究?jī)?nèi)容。2)首先選定多連桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為六連桿機(jī)構(gòu),利用復(fù)數(shù)矢量法,對(duì)六連桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)分析,講述運(yùn)動(dòng)學(xué)分析的意義并從運(yùn)動(dòng)學(xué)的角度分析塑性加工對(duì)壓力機(jī)運(yùn)動(dòng)學(xué)特征的要求。給出機(jī)構(gòu)位移、速度、加速度矢量方程的推導(dǎo)過(guò)程,再采用數(shù)學(xué)軟件Mathematica的強(qiáng)大的符號(hào)推導(dǎo)功能,利用其復(fù)數(shù)包能方便的得出運(yùn)動(dòng)學(xué)解析解,并利用Mechanical System包得出六連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)曲線。3)應(yīng)用機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)學(xué)/動(dòng)力學(xué)仿真分析軟件ADAMS建立六連桿壓力機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的虛擬樣機(jī)模型,然后利用ADAMS中的優(yōu)化功能對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化分析,選定設(shè)計(jì)變量,并確定目標(biāo)函數(shù)和約束條件... 

【文章來(lái)源】:南京航空航天大學(xué)江蘇省 211工程院校

【文章頁(yè)數(shù)】:80 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】:碩士

【部分圖文】:

六連桿壓力機(jī)的分析與混合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)分析


開(kāi)式壓力機(jī)

閉式壓力機(jī)


1.2.1 壓力機(jī)的分類壓力機(jī)種類繁多,按照不同的分類方法可以將壓力機(jī)分為很多不同的類型,如:根據(jù)滑塊驅(qū)動(dòng)方式的不同,可以分為液壓式壓力機(jī)和機(jī)械式壓力機(jī),其中液壓式壓力機(jī)具有可調(diào)整的加工速度、可調(diào)整的沖壓力、不固定的行程以及不固定的下死點(diǎn)的特性,其優(yōu)點(diǎn)是公稱壓力大,噪音小,缺點(diǎn)就是產(chǎn)品精度不易控制、生產(chǎn)效率差;而機(jī)械式壓力機(jī)則具有固定的加工速度、固定的沖壓力、固定的行程以及下死點(diǎn)等特性,所以機(jī)械式壓力機(jī)具有產(chǎn)品精度高和生產(chǎn)效率高的優(yōu)點(diǎn),所以如果要生產(chǎn)精度較高的產(chǎn)品,比如精密下料時(shí),機(jī)械式壓力機(jī)是比較好的選擇;根據(jù)機(jī)身結(jié)構(gòu)的不同,可以分為開(kāi)式壓力機(jī)和閉式壓力機(jī),其區(qū)別就是開(kāi)式壓力機(jī)的床身剛度不如閉式壓力機(jī)的高,工作時(shí)易受振動(dòng)的影響,精度不高;按照滑塊個(gè)數(shù)的不同可分為單動(dòng)、雙動(dòng)、三動(dòng)壓力機(jī)等;按照驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)種類的不同可分為曲柄式、肘桿式等;從驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的復(fù)雜程度,可以分為曲柄連桿式和多連桿式壓力機(jī);從滑塊連接點(diǎn)個(gè)數(shù)的不同,可以分為單點(diǎn)、雙點(diǎn)、四點(diǎn)壓力機(jī);按自動(dòng)化程度的高低又可以分為普通壓力機(jī)和高速壓力機(jī)[4-5]。圖 1.1-圖 1.3為常見(jiàn)的幾種機(jī)械式壓力機(jī)。

高速高精,機(jī)械式壓力機(jī)


1.2.1 壓力機(jī)的分類壓力機(jī)種類繁多,按照不同的分類方法可以將壓力機(jī)分為很多不同的類型,如:根據(jù)滑塊驅(qū)動(dòng)方式的不同,可以分為液壓式壓力機(jī)和機(jī)械式壓力機(jī),其中液壓式壓力機(jī)具有可調(diào)整的加工速度、可調(diào)整的沖壓力、不固定的行程以及不固定的下死點(diǎn)的特性,其優(yōu)點(diǎn)是公稱壓力大,噪音小,缺點(diǎn)就是產(chǎn)品精度不易控制、生產(chǎn)效率差;而機(jī)械式壓力機(jī)則具有固定的加工速度、固定的沖壓力、固定的行程以及下死點(diǎn)等特性,所以機(jī)械式壓力機(jī)具有產(chǎn)品精度高和生產(chǎn)效率高的優(yōu)點(diǎn),所以如果要生產(chǎn)精度較高的產(chǎn)品,比如精密下料時(shí),機(jī)械式壓力機(jī)是比較好的選擇;根據(jù)機(jī)身結(jié)構(gòu)的不同,可以分為開(kāi)式壓力機(jī)和閉式壓力機(jī),其區(qū)別就是開(kāi)式壓力機(jī)的床身剛度不如閉式壓力機(jī)的高,工作時(shí)易受振動(dòng)的影響,精度不高;按照滑塊個(gè)數(shù)的不同可分為單動(dòng)、雙動(dòng)、三動(dòng)壓力機(jī)等;按照驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)種類的不同可分為曲柄式、肘桿式等;從驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的復(fù)雜程度,可以分為曲柄連桿式和多連桿式壓力機(jī);從滑塊連接點(diǎn)個(gè)數(shù)的不同,可以分為單點(diǎn)、雙點(diǎn)、四點(diǎn)壓力機(jī);按自動(dòng)化程度的高低又可以分為普通壓力機(jī)和高速壓力機(jī)[4-5]。圖 1.1-圖 1.3為常見(jiàn)的幾種機(jī)械式壓力機(jī)。

【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
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博士論文
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碩士論文
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[2]多連桿伺服壓力機(jī)動(dòng)態(tài)性能分析與設(shè)計(jì)研究[D]. 陳岳云.上海交通大學(xué) 2008
[3]雙自由度五桿機(jī)構(gòu)的軌跡綜合及優(yōu)化設(shè)計(jì)研究[D]. 夏定玲.華中科技大學(xué) 2007
[4]肘桿式數(shù)控沖床的分析與優(yōu)化[D]. 馬闖.南京航空航天大學(xué) 2007
[5]機(jī)械壓力機(jī)運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真分析和虛擬樣機(jī)研究[D]. 宋曉華.浙江工業(yè)大學(xué) 2005



本文編號(hào):3254427

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