本文關鍵詞：廣義可展開機構構型綜合，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：隨著機構學研究水平的不斷提高,新型機構不斷涌現出來。在新出現的許多機構中都包含了眾多不同于傳統(tǒng)機構的構件和運動副,原來傳統(tǒng)機構的研究理論已經不能完全適用于新出現的機構。面對這種情況,本文提出了廣義可展開機構的概念,并且做了以下幾方面的研究:首先,回顧了傳統(tǒng)可展開機構的發(fā)展歷史,提出了廣義可展開機構的概念。結合圖論的相關知識,提出了廣義可展開機構的拓撲表示方式和矩陣表達方式。闡述了廣義可展開機構與傳統(tǒng)可展開機構的不同,以及廣義可展開機構相比于傳統(tǒng)可展開機構的優(yōu)勢。最后列舉出了幾個廣義可展開機構在航空領域的實際應用的例子。其次,介紹了廣義機構的拓撲表示和數學表示,基于有限群理論提出一種簡單有效的廣義可展開單元構型綜合方法。廣義可展開單元是由廣義構件和廣義運動副兩部分組成的,將這兩部分分別用群來表示,運用群論中的排列群理論,獲得了廣義運動副和廣義構件的各自所有的排列形式,即就是運動副群和構件群。通過兩種群的相互組合,得到了廣義可展開單元的構型矩陣,通過構型矩陣得到廣義可展開單元的圖示拓撲構型。研究了兩種群組合過程的組合規(guī)則,生成構型矩陣之后對其進行了同構判別,保證所得到構型的唯一性和完整性。通過該方法對廣義可展開四桿和六桿單元進行了構型綜合,得到了廣義可展開四桿單元和廣義可展開六桿單元的所有構型。最后,研究了廣義可展開單元的組網類型綜合的方法。本文引入圖論中的表達方法,并基于可拓學提出了一種廣義可展開單元的組網類型綜合的方法。引入可拓學中的物元、事元和關系元的概念,將它們分別對應到廣義可展開機構中的物理實體;總結了常用的幾種廣義可展開機構單元的拼接類型,并在此基礎上提出了廣義可展開單元的組網規(guī)則。應用可拓知識空間理論,將兩個廣義可展開單元的共同連接的廣義構件或廣義運動副稱為公共元素,不同的公共元素會被定義為不同的映射,可拓域中的可拓基元通過不同的映射可以得到不同的廣義可展開機構,這些廣義可展開機構組成可拓知識空間。通過該方法對一個四桿和一個六桿廣義可展開單元進行組網類型綜合,得到了這兩種廣義可展開單元分別對應的廣義可展開機構的組網類型。
【關鍵詞】：廣義可展開單元 廣義可展開機構 有限群論 構型綜合 可拓基元理論
【學位授予單位】：西安電子科技大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2015
【分類號】：TH112
【目錄】：

• 摘要5-6
• ABSTRACT6-11
• 符號對照表11-12
• 縮略語對照表12-15
• 第一章 緒論15-21
• 1.1 引言15
• 1.2 研究背景15-17
• 1.3 國內外研究現狀17-18
• 1.3.1 廣義可展開機構研究現狀17
• 1.3.2 廣義可展開單元構型綜合研究現狀17-18
• 1.3.3 廣義可展開機構組網類型綜合研究現狀18
• 1.4 本文內容18-21
• 第二章 廣義可展開機構21-27
• 2.1 引言21
• 2.2 可展開機構發(fā)展21-22
• 2.3 廣義可展開機構的拓撲結構表示22-23
• 2.4 廣義可展開機構的特點23-24
• 2.5 廣義可展開機構的應用實例24-26
• 2.6 本章小結26-27
• 第三章 基于群論的廣義可展開單元構型綜合27-37
• 3.1 引言27-28
• 3.2 群論及相關概念28-29
• 3.2.1 群的概念28
• 3.2.2 置換群的概念28-29
• 3.3 構型綜合方法29-31
• 3.3.1 構件群和運動副群29-30
• 3.3.2 生成構型矩陣群30-31
• 3.4 算例31-35
• 3.5 本章小結35-37
• 第四章 基于可拓學的組網類型綜合37-57
• 4.1 引言37
• 4.2 可拓學37-39
• 4.3 廣義可展開單元組網的拼接類型39-44
• 4.4 廣義可展開單元組網方法44-47
• 4.4.1 組網規(guī)則44
• 4.4.2 組網表示44-46
• 4.4.3 組網步驟46-47
• 4.5 算例47-55
• 4.6 本章小結55-57
• 第五章 總結與展望57-59
• 5.1 研究總結57
• 5.2 研究展望57-59
• 參考文獻59-63
• 致謝63-65
• 作者簡介65-67
• 附錄A67-73

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本文編號：307864