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偏置圓柱蝸桿傳動嚙合性能分析及蝸桿加工方法研究

發(fā)布時間:2021-01-05 10:12
  漸開線偏置圓柱蝸桿傳動是一種由蝸桿和面蝸輪組成的相嚙合的傳動,具有體積小、傳動比大、振動和噪聲低等優(yōu)點(diǎn)。本文以實(shí)質(zhì)為少齒數(shù)斜齒圓柱齒輪的蝸桿和面齒輪(即蝸輪)組成的空間相錯的蝸桿傳動為研究對象,分析了基于第二象限的漸開線偏置圓柱蝸桿傳動的接觸性能、參數(shù)的優(yōu)化選擇,并對加工螺旋面蝸桿的刀具設(shè)計(jì)做了研究。主要研究內(nèi)容如下:首先依據(jù)微分幾何和齒輪嚙合原理,用運(yùn)動學(xué)的方法建立了基于第二象限的漸開線偏置圓柱蝸桿傳動的數(shù)學(xué)模型,推導(dǎo)了蝸桿傳動的嚙合函數(shù)、嚙合方程、蝸輪的齒面方程以及蝸桿螺旋齒面上的二類界限線方程等相關(guān)的理論方程。其次利用已經(jīng)求得的基于第二象限的漸開線偏置圓柱蝸桿傳動的數(shù)學(xué)模型,通過計(jì)算機(jī)對其嚙合接觸性能進(jìn)行了仿真,重點(diǎn)分析了各參數(shù)對漸開線偏置圓柱蝸桿傳動嚙合性能的影響。分析表明,適當(dāng)?shù)卦黾勇菪?增大模數(shù),減少蝸輪齒數(shù),減小蝸桿頭數(shù),增加蝸桿螺旋面工作長度都可以改善接觸線的分布,從而使蝸桿副的嚙合傳動性能更好。最后,對已經(jīng)建立好的漸開螺旋面蝸桿齒面加工進(jìn)行了研究。利用仿形法的加工原理,通過接觸線法求解出了盤形銑刀回轉(zhuǎn)面與工件螺旋面的接觸條件,運(yùn)用編程軟件對盤形銑刀的軸向截形圖進(jìn)行了... 

【文章來源】:天津大學(xué)天津市 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】:67 頁

【學(xué)位級別】:碩士

【部分圖文】:

偏置圓柱蝸桿傳動嚙合性能分析及蝸桿加工方法研究


蝸桿及蝸輪的實(shí)體造型

蝸輪,象限,輪齒,齒面


是偏置圓柱蝸桿傳動,如圖 3-3 所示,為漸開輪的實(shí)體三維造型,圖 3-4 為面蝸輪第二象限輪齒右側(cè)齒面上(從外端向蝸桿軸線方向看象來分析蝸桿傳動的嚙合性能[34]。圖 3-3 蝸桿及蝸輪的實(shí)體造型2Z

示意圖,蝸輪,徑向,齒面接觸


結(jié)合圖 3-3 蝸桿蝸輪實(shí)體造型,以及圖 3-4 中的面齒輪在第二象限中的輪示意圖,把第二象限的輪齒作為研究的對象,根據(jù)蝸輪齒面上的接觸線方 matlab 編程,得到的蝸輪齒面接觸線[35]如圖 3-6 所示。圖 3-6(a)是蝸接觸線的三維分布規(guī)律圖,圖中限定了蝸輪輪齒齒面接觸線位于面蝸輪的之間。圖 3-6(b)是基于蝸輪齒面上的嚙合界限線方程,以及考慮了實(shí)際件,在原有蝸輪齒面接觸線分布規(guī)律圖上,畫出了蝸輪齒面的嚙合界限線 3-6(c)是蝸輪齒面接觸線的三維分布規(guī)律圖,是為了便于分析,將接域進(jìn)行的放大。圖 3-6(d)是蝸輪徑向2 2X OY 平面上的接觸線分布規(guī)律圖上的接觸線位于蝸輪的齒頂圓與基圓之間。圖 3-6(e)是以蝸輪徑向?yàn)闄M輪的軸向?yàn)榭v坐標(biāo),2 2X OY 平面內(nèi)上的蝸輪齒面接觸線的分布規(guī)律圖。是考慮實(shí)際邊界嚙合條件嚙合齒對數(shù)的影響,采用面蝸輪齒間 = 2π / Z1作為蝸桿傳動過程中1φ 的步長,得到的蝸輪輪齒齒面接觸線分圖。從接觸線分布規(guī)律圖上可以看出,存在三條瞬時接觸線,也即同一時上參與嚙合的輪齒對數(shù)為三對。

【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
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碩士論文
[1]全嚙合同向雙螺桿擠出機(jī)螺桿齒形設(shè)計(jì)及其加工方法研究[D]. 徐賢發(fā).天津大學(xué) 2008



本文編號:2958480

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