帶式輸送機是一類廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)的物流輸送裝置。一方面,傳統(tǒng)的帶式輸送機采用恒速運行,經(jīng)常出現(xiàn)低載高速甚至空載高速運行的現(xiàn)象,導(dǎo)致工作效率低,浪費大量電能;另一方面,帶式輸送機缺少實時在線的安全評判系統(tǒng)使得工作人員不能及時的發(fā)現(xiàn)安全隱患并消除從而出現(xiàn)大量的安全事故,導(dǎo)致大量的人員傷亡和財產(chǎn)損失。對此,本文主要做了以下工作:1、首先討論了帶式輸送機的組成、工藝流程和工作原理并對帶式輸送機在運行過程中的常見阻力以及運行功率進行了詳細(xì)分析,定位了課題研究的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。2、詳細(xì)介紹了模糊綜合評價等安全等級評判方法,針對帶式輸送機系統(tǒng)的特點和環(huán)境,在灰色關(guān)聯(lián)分析法和可拓理論學(xué)的基礎(chǔ)上改進出一種用于帶式輸送機的安全等級評判方法:基于格羅貝斯數(shù)據(jù)優(yōu)化和Bayes數(shù)據(jù)融合的安全等級可拓評判法,為帶式輸送機的節(jié)能運行提供了安全保障。3、基于模糊控制理論,設(shè)計了模糊決策并詳細(xì)討論了若干種帶速給定方式:以載重、煤倉煤量(位)和采煤機連續(xù)開采時間等主要系統(tǒng)特征參數(shù)為輸入量,以帶速為輸出量設(shè)計模糊決策來研究帶速的決策給定方式并針對若干種情況進行了討論。最終完成了自動節(jié)能調(diào)速系統(tǒng)的核心環(huán)節(jié)—基于模糊決策的三種帶速給定方式。4、根據(jù)前面提出的安全等級評判法和自動節(jié)能調(diào)速控制系統(tǒng)完成了軟硬件平臺的開發(fā)設(shè)計。軟件開發(fā)設(shè)計包括:1)MATLAB實現(xiàn)基于格羅貝斯數(shù)據(jù)優(yōu)化和Bayes數(shù)據(jù)融合的安全等級可拓評判法。2)PLC實現(xiàn)基自動節(jié)能調(diào)速控制系統(tǒng)。3)組態(tài)王完成監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計。4)MATLAB和組態(tài)軟件通過OPC插件實現(xiàn)數(shù)據(jù)通訊;組態(tài)軟件和PLC通過OPC軟件設(shè)置完成數(shù)據(jù)通訊。本文提出的帶式輸送機在線式節(jié)能控制方法適用更多的帶式輸送機系統(tǒng),同時完善了離線式安全等級評判方法的缺陷。若應(yīng)用于輸送機控制系統(tǒng),能夠相對提升控制性能,減少工人巡檢勞動強度。能延長輸送機壽命,減少重大事故,提升企業(yè)綜合效益。本文的研究結(jié)論對于實際工程具有一定的借鑒意義。
【學(xué)位單位】：中國地質(zhì)大學(xué)(北京)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位年份】：2018
【中圖分類】：TH222;TP273
【部分圖文】：

中國地質(zhì)大學(xué)（北京）碩士學(xué)位論文裝多個傳感器采集載重、帶速、皮帶跑數(shù)據(jù)先傳到 PLC，再傳到組態(tài)王；最數(shù)據(jù)進行分析計算得出系統(tǒng)的安全等級者隨時知道系統(tǒng)的安全狀況并采取相應(yīng)送機的各個狀態(tài)及參數(shù)直觀的顯示在操制管理帶式輸送機系統(tǒng)的運行；PLC 執(zhí)、給煤量等數(shù)據(jù)輸出相應(yīng)的模擬信號給。本文著重研究帶式輸送機的在線安全

本章介紹帶速輸送機的變頻調(diào)速系統(tǒng)、組成結(jié)構(gòu)、工作原理和常見的帶有安全隱患和故障現(xiàn)象，并對整個帶式輸送機的監(jiān)控和節(jié)能控制系統(tǒng)做簡要概述，確定本文的研究目標(biāo)及研究重點。2.1 礦井生產(chǎn)工藝流程煤炭的生產(chǎn)工藝是由多個環(huán)節(jié)相互配合而成的。一般工藝流程包括采煤工作面、掘進工作面、運輸工作面和篩煤工作面四個方面。其中采煤工作面包括破煤（手稿）、裝煤（人工）、運煤（刮板輸送機）、支護（單體柱配Ⅱ型鋼梁）和采煤區(qū)處理（全部垮落法）五個步驟；掘進工作面包括破煤（手稿、爆破）、裝煤（人工）、運煤（刮板輸送機）和支護（工字鋼、U 型剛）四個步驟；運輸工作面主要是將井底采區(qū)煤倉的煤通過帶式輸送機運輸?shù)胶Y煤工作面；篩選工作面主要負(fù)責(zé)對煤礦進行篩選，以得到純度更高、更優(yōu)質(zhì)的煤。以河南省登封市豫安煤業(yè)有限公司煤炭生產(chǎn)工藝流程為例，如圖 2-1 所示，下面早點介紹運輸工作面。

圖 2-2 變頻調(diào)速皮帶輸送機系統(tǒng)組成圖輸送機結(jié)構(gòu)送機的貨物承載裝置和牽引裝置都是傳送帶。除了輸送碎可以進行成件物品的輸送[5][6]。送機的牽引方式主要有滾筒驅(qū)動式和鋼絲繩牽引式兩類[7結(jié)構(gòu)如圖 2-3 所示。工作時驅(qū)動滾筒通過其與輸送帶之間行，物料在輸送帶上隨之運動[8]。圖 2-3 帶式輸送機結(jié)構(gòu)示意
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本文編號：2870140