扁管帶式輸送機是在普通帶式輸送機基礎(chǔ)上發(fā)展起來的一種新型帶式輸送機。它除了具有普通帶式輸送機的優(yōu)點外,還具有大傾角輸送、可空間彎曲布置、密閉輸送、防扭轉(zhuǎn)等優(yōu)點。目前國內(nèi)還沒有生產(chǎn)這種帶式輸送機,并且對扁管帶式輸送機的研究還僅限于輸送機理、線路布置等初步的研究,深度還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠。本文對扁管帶式輸送機的動態(tài)分析進(jìn)行了較為深入的研究,可為這種新型帶式輸送機的研制和開發(fā)打下較好的基礎(chǔ)。 帶式輸送機的動力學(xué)特性主要是由于輸送帶的力學(xué)特性引起的,所以首先對輸送帶的力學(xué)特性進(jìn)行了研究,建立了輸送帶的動力學(xué)模型—Vogit模型,并研究了該動力學(xué)模型參數(shù)的確定方法。 建立了扁管帶式輸送機的連續(xù)模型和離散模型的動力學(xué)方程。從對扁管帶式輸送機的受力分析入手,通過對系統(tǒng)的物理方程和幾何方程的分析推導(dǎo)出扁管帶式輸送機的連續(xù)模型的動力學(xué)方程。由于連續(xù)模型的動力學(xué)方程的局限性,本文重點對離散模型的動力學(xué)方程進(jìn)行了研究。首先建立系統(tǒng)的幾大部件的動力學(xué)模型和動力學(xué)方程,最終建立了系統(tǒng)的離散模型的動力學(xué)方程,并對其進(jìn)行了求解分析。 由于仿真軟件AMESim基于圖形的仿真環(huán)境和完整的應(yīng)用庫以及對系統(tǒng)動態(tài)性能強大的計算與分析功能,并結(jié)合扁管帶式輸送機離散模型的特點,本文從眾多的仿真軟件中選擇了AMESim作為系統(tǒng)仿真的工具。首先理論上提出了幾種軟起動與軟停機的方式并對其進(jìn)行了理論分析,然后對扁管帶式輸送機的實例進(jìn)行基于速度控制的起動與停機的仿真,得出了仿真系統(tǒng)的動力學(xué)特性曲線,對其結(jié)果進(jìn)行了分析,并提出了相應(yīng)的建議和措施來預(yù)防起動和停機過程中引起的過大動張力問題,以達(dá)到軟起動與軟停機的目的。
【學(xué)位單位】：貴州大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位年份】：2009
【中圖分類】：TH222
【文章目錄】：
摘要
Abstract
第一章 緒論
    1.1 帶式輸送機動態(tài)分析的研究背景及意義
    1.2 帶式輸送機動態(tài)分析的發(fā)展概況
    1.3 扁管帶式輸送機簡介
    1.4 扁管帶式輸送機動態(tài)分析的研究方法
第二章 輸送帶力學(xué)特性的研究
    2.1 輸送帶的力學(xué)特性
    2.2 輸送帶的粘彈性模型
        2.2.1 三種典型模型介紹
        2.2.2 模型的選擇
    2.3 輸送帶Vogit模型參數(shù)的確定
        2.3.1 自由振動測試法
        2.3.2 動拉伸測試方法.
        2.3.3 波動法測試
第三章 扁管帶式輸送機的動力學(xué)方程
    3.1 扁管帶式輸送機連續(xù)模型的動力學(xué)方程
        3.1.1 輸送帶運動的力平衡方程
        3.1.2 幾何方程
        3.1.3 物理方程
        3.1.4 系統(tǒng)Vogit模型動力學(xué)方程
    3.2 扁管帶式輸送機離散模型的動力學(xué)方程
        3.2.1 系統(tǒng)子模型的建立
            3.2.1.1 膠帶離散體模型
            3.2.1.2 驅(qū)動系統(tǒng)的模型
            3.2.1.3 尾部滾筒的離散模型
            3.2.1.4 拉緊裝置的模型
        3.2.2 扁管帶式輸送機離散模型的動力學(xué)方程
            3.2.2.1 單元劃分
            3.2.2.2 重錘的拉緊位移分析
            3.2.2.3 方程的建立
第四章 仿真軟件AMESim
    4.1 仿真軟件AMESim介紹
        4.1.1 仿真軟件AMESim概述
        4.1.2 模塊介紹—五大軟件平臺
        4.1.3 應(yīng)用庫介紹
    4.2 仿真軟件操作步驟
第五章 扁管帶式輸送機的動態(tài)仿真
    5.1 扁管帶式輸送機的起動仿真
        5.1.1 理論起動加速度曲線
            5.1.1.1 等加速度曲線
            5.1.1.2 Harrison推薦的正弦形加速度曲線
            5.1.1.3 Nordell推薦的三角形加速度控制曲線
        5.1.2 扁管帶式輸送機的起動仿真實例
            5.1.2.1 扁管帶式輸送機的基本參數(shù)
            5.1.2.2 仿真操作步驟
            5.1.2.3 仿真結(jié)果分析
            5.1.2.4 改進(jìn)措施
    5.2 扁管帶式輸送機的停機仿真
        5.2.1 理論停機加速度曲線
            5.2.1.1 等加速度曲線
            5.2.1.2 正弦加速度曲線
            5.2.1.3 三角形加速度曲線
        5.2.2 扁管帶式輸送機的停機仿真實例
            5.2.2.1 仿真結(jié)果分析
            5.2.2.2 改進(jìn)措施
第六章 結(jié)論
致謝
參考文獻(xiàn)
附錄

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號：2870181