本文關(guān)鍵詞：平衡吊若干關(guān)鍵技術(shù)問題的分析研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：保持隨遇平衡和更換升降螺母是電動平衡吊的設計和操作中常見的問題。經(jīng)研究發(fā)現(xiàn)：影響平衡吊隨遇平衡的重要因素之一是平行四邊形機構(gòu)桿件承載后的變形；改進絲桿螺旋副的結(jié)構(gòu),可以直接解決更換升降螺母困難的問題；或者通過設置潤滑裝置、增加絲桿螺母結(jié)構(gòu)的潤滑,提高升降螺母壽命,從而減少更換升降螺母的次數(shù),間接減輕更換螺母困難的問題。 本論文研究的主要內(nèi)容如下： (1)以電動平衡吊的理論原理,總結(jié)現(xiàn)有資料提供的電動平衡吊設計經(jīng)驗,完成1T電動平衡吊中兩個關(guān)鍵結(jié)構(gòu)——平行四邊形比例放大機構(gòu)和絲桿螺母機構(gòu)的結(jié)構(gòu)設計,并在SolidWorks中建立1T電動平衡吊的三維模型。 (2)以多體運動學和動力學理論為指導,運用仿真軟件DAMS為工具對1T電動平衡吊進行了動力學仿真分析,由仿真結(jié)果得出了所設計的電動平衡吊滿足運動不干涉,且得到運動過程中運動學和動力學特性。 (3)以有限元理論為基礎,設置厚度不同、截面不同、有無加強筋等多組平行四邊形桿件機構(gòu)的模型,以Abaqus作為有限元分析平臺,得到變形量和最大應力值最小且質(zhì)量最輕的平行四邊形桿件組合。分析結(jié)果表明,適當?shù)臈U件厚度、選擇變截面、以及增加加強筋等方式可以有效地提高平行四邊形機構(gòu)的強度和剛度。 (4)提出四個改進絲桿螺母處的方案,并對各個方案進行分析評價,從中選擇成本低且工作可靠的方案。
【關(guān)鍵詞】：電動平衡吊 平行四邊形比例放大機構(gòu) 多體動力學 有限元法 絲桿螺母機構(gòu)結(jié)構(gòu)改進
【學位授予單位】：合肥工業(yè)大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2015
【分類號】：TH21
【目錄】：

• 致謝7-8
• 摘要8-9
• ABSTRACT9-10
• 目錄10-12
• 插圖清單12-14
• 表格清單14-15
• 第一章 緒論15-23
• 1.1 平衡吊的歷史和發(fā)展趨勢15-17
• 1.1.1 平衡吊概要15-16
• 1.1.2 電動平衡吊的結(jié)構(gòu)16
• 1.1.3 國內(nèi)外平衡吊的研究及發(fā)展現(xiàn)狀16-17
• 1.2 有限元法在機械設計中的研究背景17-18
• 1.3 多體系統(tǒng)動力學在機械設計中的研究背景18-19
• 1.4 課題研究背景、目的和意義19-21
• 1.4.1 課題來源19-20
• 1.4.2 課題研究背景20
• 1.4.3 課題研究意義20-21
• 1.5 主要研究內(nèi)容和及結(jié)構(gòu)安排21-23
• 1.5.1 課題主要研究內(nèi)容21
• 1.5.2 本文章節(jié)安排21-23
• 第二章 電動平衡吊的主要結(jié)構(gòu)設計計算23-36
• 2.0 電動平衡吊的工作原理23-26
• 2.1 平衡吊運動分析26-27
• 2.1.1 平衡吊水平方向運動分析26-27
• 2.1.2 平衡吊豎直方向運動分析27
• 2.2 電動平衡吊的受力分析27-28
• 2.3 電動平衡吊的設計流程28
• 2.4 電動平衡吊平行四邊形放大機構(gòu)的設計28-32
• 2.4.1 基本布局圖的確定28-30
• 2.4.2 各鉸鏈的受力分析和截面尺寸的確定30-32
• 2.5 電動平衡吊絲桿螺母機構(gòu)的設計32-34
• 2.5.1 選擇材料32
• 2.5.2 按耐磨性分析32-33
• 2.5.3 螺母螺紋牙的強度計算33
• 2.5.4 螺紋自鎖驗證33-34
• 2.5.5 帶減速器電機的選擇34
• 2.6 1T電動平衡吊的建模34-35
• 2.7 本章小結(jié)35-36
• 第三章 電動平衡吊的運動學仿真36-46
• 3.1 多體系統(tǒng)動力學基本理論36-38
• 3.2 運動仿真軟件Adams的介紹38-39
• 3.3 建立1T電動平衡吊運動仿真模型39-45
• 3.3.1 導入模型39
• 3.3.2 模型前處理39-41
• 3.3.3 仿真結(jié)果輸出41-45
• 3.4 本章小結(jié)45-46
• 第四章 1T電動平衡吊桿件有限元分析46-58
• 4.1 桿件變形產(chǎn)生原因和影響46
• 4.2 電動平衡吊平行四邊形機構(gòu)的有限元分析46-49
• 4.2.1 有限元法及其步驟46-47
• 4.2.2 靜力有限元法的理論基礎47-49
• 4.3 電動平衡吊平行四邊形機構(gòu)的有限元分析49-51
• 4.3.1 電動平衡吊有限元分析的前處理49-50
• 4.3.2 有限元結(jié)果分析50-51
• 4.4 1T電動平衡吊桿件變形量的分析51-54
• 4.4.1 平衡吊自重的平衡分析52-53
• 4.4.2 對重平衡法53-54
• 4.4.3 彈簧平衡法54
• 4.5 不同桿件組模型對最終的應力應變值的影響54-57
• 4.5.1 有限元分析結(jié)果55-56
• 4.5.2 結(jié)果分析56-57
• 4.6 本章小結(jié)57-58
• 第五章 電動平衡吊傳動機構(gòu)的改進58-67
• 5.1 電動平衡吊絲桿螺母機構(gòu)存在問題58
• 5.2 電動平衡吊傳動機構(gòu)改進方案58-63
• 5.3 四個方案對比評價分析63-66
• 5.3.1 四組方案的評價63
• 5.3.2 方案一的有限元分析63-64
• 5.3.3 方案二的有限元分析64-66
• 5.4 本章小結(jié)66-67
• 第六章 總結(jié)與展望67-69
• 6.1 論文工作總結(jié)67-68
• 6.2 工作展望68-69
• 參考文獻69-72
• 攻讀碩士學位期間的學術(shù)活動及成果情況72

【參考文獻】

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本文編號：285630