發(fā)布時(shí)間：2017-04-03 04:03

  本文關(guān)鍵詞：高效節(jié)能液壓旋轉(zhuǎn)二次調(diào)節(jié)加載試驗(yàn)系統(tǒng)研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：高效節(jié)能是當(dāng)今社會(huì)工業(yè)發(fā)展的主要方向之一,在液壓工業(yè)領(lǐng)域內(nèi)尤為重要,目前液壓旋轉(zhuǎn)加載的系統(tǒng)通常其效率比較低,工作性能也有待提升。而二次調(diào)節(jié)技術(shù)在近些年越來越被廣泛關(guān)注,這種技術(shù)不但具有良好的可靠性,還擁有更優(yōu)的工作性能,同時(shí)還可以實(shí)現(xiàn)能量的儲(chǔ)存及再利用,因此其應(yīng)用到液壓旋轉(zhuǎn)加載系統(tǒng)中是有一定發(fā)展前景的。本論文基于二次調(diào)節(jié)技術(shù),研究了液壓旋轉(zhuǎn)二次調(diào)節(jié)加載系統(tǒng),分析了系統(tǒng)各環(huán)節(jié)的數(shù)學(xué)模型,通過MATLAB軟件里的Simulink模塊對(duì)各模型進(jìn)行了仿真試驗(yàn),詳盡地探討了整個(gè)加載系統(tǒng)各部分的動(dòng)態(tài)特性以及系統(tǒng)的節(jié)能特性,同時(shí)分析了系統(tǒng)對(duì)輸出轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)矩的控制性能。而且分析了轉(zhuǎn)速系統(tǒng)與轉(zhuǎn)矩系統(tǒng)之間產(chǎn)生的機(jī)械耦合,并在PID控制的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了變論域模糊PID控制器,進(jìn)行了仿真試驗(yàn),證明所設(shè)計(jì)控制器的有效性,消除了這種耦合干擾。本論文為液壓旋轉(zhuǎn)試件提供了新的調(diào)節(jié)方法,此調(diào)節(jié)方法可以提高設(shè)備的工作性能,大大降低了能源消耗,提高了競爭力。
【關(guān)鍵詞】：二次調(diào)節(jié) 轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩 節(jié)能 仿真 模糊控制
【學(xué)位授予單位】：遼寧工程技術(shù)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號(hào)】：TH137
【目錄】：

• 致謝4-5
• 摘要5-6
• Abstract6-10
• 1 緒論10-16
• 1.1 課題提出的背景10-11
• 1.2 課題提出的意義11
• 1.3 國外的研究情況11-12
• 1.4 國內(nèi)的研究情況12-15
• 1.5 課題主要研究內(nèi)容15-16
• 2 液壓旋轉(zhuǎn)二次調(diào)節(jié)加載系統(tǒng)原理與數(shù)學(xué)模型16-31
• 2.1 液壓旋轉(zhuǎn)二次調(diào)節(jié)加載系統(tǒng)的工作原理16-19
• 2.1.1 轉(zhuǎn)速控制原理17
• 2.1.2 轉(zhuǎn)矩控制原理17-18
• 2.1.3 功率控制原理18
• 2.1.4 節(jié)能原理18-19
• 2.2 液壓旋轉(zhuǎn)二次調(diào)節(jié)加載系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型19-30
• 2.2.1 二次元件前置級(jí)排量控制的數(shù)學(xué)模型19-23
• 2.2.2 二次元件泵與馬達(dá)的數(shù)學(xué)模型23-24
• 2.2.3 轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型24-25
• 2.2.4 轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型25-26
• 2.2.5 蓄能器數(shù)學(xué)模型26-30
• 2.3 本章小結(jié)30-31
• 3 轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)特性分析31-46
• 3.1 系統(tǒng)參數(shù)的確定31
• 3.2 轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)特性分析31-34
• 3.3 轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)特性分析34-36
• 3.4 系統(tǒng)參數(shù)對(duì)控制性能的影響36-44
• 3.4.1 電液伺服閥的固有頻率ω_v的影響36-38
• 3.4.2 阻尼比ξ_v的影響38-39
• 3.4.3 等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J_(bl)~*的影響39-40
• 3.4.4 等效阻尼系數(shù)R_(bl)~*的影響40-42
• 3.4.5 加載系統(tǒng)的耦合干擾影響42-44
• 3.5 本章小結(jié)44-46
• 4 節(jié)能特性分析46-55
• 4.1 系統(tǒng)能量回收率與節(jié)能數(shù)學(xué)模型46-48
• 4.2 節(jié)能特性仿真分析48-54
• 4.2.1 等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量對(duì)節(jié)能特性的影響48-50
• 4.2.2 設(shè)定轉(zhuǎn)速對(duì)節(jié)能特性的影響50-52
• 4.2.3 蓄能器容積對(duì)節(jié)能特性的影響52-53
• 4.2.4 蓄能器充氣壓力對(duì)節(jié)能特性的影響53-54
• 4.3 本章小結(jié)54-55
• 5 變論域模糊PID控制55-70
• 5.1 現(xiàn)代控制原理55-56
• 5.1.1 PID控制55
• 5.1.2 自適應(yīng)控制55
• 5.1.3 模糊控制55-56
• 5.2 變論域模糊PID控制基本原理56-58
• 5.3 變論域模糊PID控制器設(shè)計(jì)58-66
• 5.3.1 伸縮因子的選取58-60
• 5.3.2 量化因子的選擇及模糊化60-63
• 5.3.3 模糊規(guī)則建立63-64
• 5.3.4 去模糊化64-66
• 5.4 變論域模糊PID控制器的控制性能仿真66-69
• 5.5 本章小結(jié)69-70
• 6 總結(jié)與展望70-72
• 6.1 總結(jié)70-71
• 6.2 展望71-72
• 參考文獻(xiàn)72-75
• 作者簡歷75-77
• 學(xué)位論文數(shù)據(jù)集77

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