發(fā)布時(shí)間：2017-03-27 16:05

  本文關(guān)鍵詞：工業(yè)生產(chǎn)型立體倉(cāng)庫(kù)的設(shè)計(jì)與優(yōu)化，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：工業(yè)生產(chǎn)中為了避免物料在運(yùn)輸途中的磕碰,提高物料的成品率,越來(lái)越多的企業(yè)采取了自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)作為中間的運(yùn)輸存儲(chǔ)環(huán)節(jié)。在工業(yè)生產(chǎn)型立體倉(cāng)庫(kù)高效穩(wěn)定的運(yùn)行中,需要解決很多應(yīng)用技術(shù)。課題在調(diào)研某工業(yè)生產(chǎn)型立體倉(cāng)庫(kù)的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)滿足研究需要的立體倉(cāng)庫(kù)研究平臺(tái);研究了影響工業(yè)生產(chǎn)型立體倉(cāng)庫(kù)作業(yè)效率的貨位分配和堆垛機(jī)作業(yè)路徑等。通過分析工業(yè)生產(chǎn)型立體倉(cāng)庫(kù)的特點(diǎn),結(jié)合研究平臺(tái)的設(shè)計(jì)原則確定了研究平臺(tái)的布局。詳細(xì)設(shè)計(jì)堆垛機(jī)的結(jié)構(gòu),根據(jù)研究要求對(duì)堆垛機(jī)需要實(shí)現(xiàn)的功能進(jìn)行了控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。運(yùn)用WCS位置檢測(cè)系統(tǒng)解決了堆垛機(jī)起止位置的不確定性,實(shí)現(xiàn)了堆垛機(jī)自動(dòng)認(rèn)址,精確停位。以工業(yè)生產(chǎn)型立體倉(cāng)庫(kù)為研究對(duì)象,針對(duì)其出入庫(kù)口多、存儲(chǔ)貨物重量差異大和出入庫(kù)頻率高等問題進(jìn)行研究。在常規(guī)的存儲(chǔ)策略基礎(chǔ)上,制定了多目標(biāo)優(yōu)化的分區(qū)存儲(chǔ)策略,根據(jù)“上輕下重”、“上低溫,下高溫”和“COI分配規(guī)則”提出了以出入庫(kù)頻率、貨物重量差異和貨物溫度差異等為規(guī)則的存儲(chǔ)原則。建立了貨物貨位優(yōu)化的數(shù)學(xué)模型,結(jié)合Pareto最優(yōu)解的概念對(duì)多目標(biāo)優(yōu)化問題進(jìn)行了求解,確定了貨物的貨位分配。針對(duì)工業(yè)生產(chǎn)型立體倉(cāng)庫(kù)的作業(yè)方式,基于工業(yè)生產(chǎn)型立體倉(cāng)庫(kù)的工藝流程,對(duì)其堆垛機(jī)工作過程的特點(diǎn)進(jìn)行分析,并對(duì)堆垛機(jī)復(fù)合作業(yè)路徑進(jìn)行數(shù)學(xué)建模。采用遺傳算法進(jìn)行優(yōu)化求解,為堆垛機(jī)的調(diào)度策略研究提供了方向。
【關(guān)鍵詞】：工業(yè)生產(chǎn)型立體倉(cāng)庫(kù) 控制系統(tǒng) 實(shí)驗(yàn)研究平臺(tái) 貨位優(yōu)化 路徑優(yōu)化
【學(xué)位授予單位】：西安建筑科技大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號(hào)】：TH692.3
【目錄】：

• 摘要3-4
• abstract4-9
• 1 緒論9-17
• 1.1 工業(yè)立體倉(cāng)庫(kù)概述9-12
• 1.1.1 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的概述9-12
• 1.1.2 工業(yè)生產(chǎn)型立體倉(cāng)庫(kù)的現(xiàn)狀與發(fā)展12
• 1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀12-14
• 1.2.1 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)設(shè)計(jì)研究12-13
• 1.2.2 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)作業(yè)研究13-14
• 1.3 研究背景及意義14
• 1.4 論文的研究?jī)?nèi)容14-17
• 2 工業(yè)生產(chǎn)型立體倉(cāng)庫(kù)研究平臺(tái)的總體設(shè)計(jì)17-25
• 2.1 工業(yè)生產(chǎn)型立體倉(cāng)庫(kù)特點(diǎn)17-18
• 2.2 工業(yè)生產(chǎn)型立體倉(cāng)庫(kù)研究平臺(tái)設(shè)計(jì)18-24
• 2.2.1 貨架的設(shè)計(jì)18-19
• 2.2.2 堆垛機(jī)的設(shè)計(jì)19-21
• 2.2.3 控制管理系統(tǒng)設(shè)計(jì)21-24
• 2.3 本章小結(jié)24-25
• 3 工業(yè)生產(chǎn)型立體倉(cāng)庫(kù)研究平臺(tái)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)25-39
• 3.1 工業(yè)生產(chǎn)型立體倉(cāng)庫(kù)研究平臺(tái)控制系統(tǒng)分析25-26
• 3.1.1 控制系統(tǒng)基本要求25
• 3.1.2 控制系統(tǒng)的主要功能25-26
• 3.1.3 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)指標(biāo)26
• 3.2 堆垛機(jī)的位置控制26-30
• 3.2.1 貨位編碼26-27
• 3.2.2 認(rèn)址檢測(cè)方式27-29
• 3.2.3 位置的定位控制29-30
• 3.3 堆垛機(jī)的運(yùn)動(dòng)分析30-31
• 3.4 堆垛機(jī)的速度控制31-32
• 3.5 工業(yè)生產(chǎn)型立體倉(cāng)庫(kù)研究平臺(tái)的調(diào)試32-35
• 3.5.1 運(yùn)行控制流程圖32
• 3.5.2 控制平臺(tái)的設(shè)計(jì)32-34
• 3.5.3 優(yōu)化調(diào)試34-35
• 3.6 工業(yè)生產(chǎn)型研究平臺(tái)出入庫(kù)設(shè)計(jì)35-37
• 3.6.1 堆垛機(jī)入庫(kù)動(dòng)作設(shè)計(jì)36
• 3.6.2 堆垛機(jī)出庫(kù)動(dòng)作36-37
• 3.7 本章小結(jié)37-39
• 4 工業(yè)生產(chǎn)型立體倉(cāng)庫(kù)貨位分配優(yōu)化研究39-51
• 4.1 貨位分配概述39-41
• 4.1.1 貨位優(yōu)化分配原則39-40
• 4.1.2 貨位優(yōu)化分配策略40-41
• 4.2 貨位分配問題研究41-44
• 4.2.1 貨位分配問題提出41-43
• 4.2.2 貨位優(yōu)化建模43-44
• 4.3 貨位優(yōu)化分配模型的求解44-47
• 4.3.1 多目標(biāo)問題的求解44-45
• 4.3.2 優(yōu)化策略的實(shí)現(xiàn)45-47
• 4.4 優(yōu)化策略的應(yīng)用47-49
• 4.5 本章小結(jié)49-51
• 5 堆垛機(jī)作業(yè)路徑與優(yōu)化51-59
• 5.1 堆垛機(jī)作業(yè)方式及其原則51-53
• 5.1.1 堆垛機(jī)作業(yè)方式51-52
• 5.1.2 堆垛機(jī)作業(yè)的相關(guān)原則52-53
• 5.2 堆垛機(jī)調(diào)度作業(yè)路徑優(yōu)化53-55
• 5.2.1 堆垛機(jī)相關(guān)參數(shù)的設(shè)定53
• 5.2.2 堆垛機(jī)作業(yè)路徑數(shù)學(xué)模型的建立53-55
• 5.3 堆垛機(jī)復(fù)合作業(yè)路徑優(yōu)化遺傳算法設(shè)計(jì)55-57
• 5.3.1 遺傳算法的設(shè)計(jì)過程55-56
• 5.3.2 遺傳算法的具體步驟56-57
• 5.4 堆垛機(jī)調(diào)度作業(yè)路徑的實(shí)現(xiàn)與優(yōu)化57-58
• 5.5 優(yōu)化結(jié)果分析58
• 5.6 本章小結(jié)58-59
• 6 總結(jié)與展望59-61
• 6.1 主要研究工作總結(jié)59
• 6.2 展望59-61
• 參考文獻(xiàn)61-65
• 附錄A 碩士研究生期間發(fā)表的論文65-67
• 附錄B 論文中主要的程序67-75
• 致謝75

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