在現(xiàn)代化港口物流行業(yè)領(lǐng)域,斗輪堆取料機(jī)是散雜貨碼頭連續(xù)疏港系統(tǒng)裝卸設(shè)備的核心,隨著斗輪堆取料機(jī)向智能化發(fā)展,其控制方法也不斷朝著大型化、自動化、專業(yè)化方向發(fā)展,生產(chǎn)工藝和設(shè)備安全系統(tǒng)更加成熟。首先,分析堆取料機(jī)運(yùn)行安全和智能化控制的必要性,介紹了斗輪堆取料機(jī)相關(guān)技術(shù)的國內(nèi)外發(fā)展。通過對斗輪堆取料機(jī)的工作原理及運(yùn)行過程進(jìn)行分析、研究和計算,設(shè)計最佳的控制策略和作業(yè)工藝。為斗輪堆取料機(jī)的安全控制和半自動橫行堆料作業(yè)模式設(shè)計奠定了基礎(chǔ)。其次對斗輪式堆取料機(jī)懸皮控制系統(tǒng)設(shè)計不合理的部分進(jìn)行了深入分析。然后對電控系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)和控制模式進(jìn)行優(yōu)化改進(jìn),并分析了作業(yè)過程中可能出現(xiàn)的無故障停機(jī)、過載、信號閃斷等運(yùn)行異常情況,采用了相應(yīng)的控制策略和硬件機(jī)構(gòu)改造,提高了設(shè)備的穩(wěn)定性和可靠性,消除了設(shè)備安全隱患。堆料作業(yè)的數(shù)據(jù)獲取是研究堆料作業(yè)半自動控制的基礎(chǔ),為設(shè)備機(jī)構(gòu)聯(lián)動控制提供依據(jù)。通過速度編碼器測距,CMS記錄完成對堆取料機(jī)構(gòu)的運(yùn)行軌跡大量數(shù)據(jù)的收集和篩選,分析對比建立數(shù)學(xué)模型并進(jìn)行了系統(tǒng)研究。最后對斗輪堆取料機(jī)的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的回轉(zhuǎn)角度范圍變速運(yùn)行,與大車運(yùn)行速度變化規(guī)律進(jìn)行設(shè)計調(diào)速。以工業(yè)計算機(jī)(IPC...

【文章頁數(shù)】：78 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
abstract
引言
第1章 緒論
    1.1 研究背景及意義
    1.2 研究現(xiàn)狀
    1.3 發(fā)展趨勢
    1.4 本章小節(jié)
第2章 DQ7500/3600.47型斗輪堆取料機(jī)簡介
    2.1 堆取料機(jī)整體機(jī)構(gòu)及動作原理簡介
    2.2 DQ7500/3600.47型斗輪堆取料機(jī)機(jī)技術(shù)參數(shù)
    2.3 堆取料機(jī)懸皮驅(qū)動機(jī)構(gòu)理介紹
    2.4 堆取料機(jī)場區(qū)堆料模式分析
    2.5 本章小節(jié)
第3章 DQ7500/3600.47堆取料機(jī)控制系統(tǒng)的選型
    3.1 控制系統(tǒng)硬件選型
        3.1.1 AB-1756系列PLC
        3.1.2 數(shù)據(jù)通信設(shè)備
    3.2 控制系統(tǒng)軟件功能及選型
        3.2.1 PLC控制系統(tǒng)
        3.2.2 數(shù)據(jù)監(jiān)控系統(tǒng)
        3.2.3 變頻器的型號選擇及技術(shù)參數(shù)
    3.3 本章小結(jié)
第4章 DQ7500/3600.47堆取料機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)
    4.1 堆取料機(jī)懸皮驅(qū)動機(jī)構(gòu)控制回路的設(shè)計與改進(jìn)
        4.1.1 懸皮控制系統(tǒng)的研發(fā)目的
        4.1.2 堆取料機(jī)懸皮驅(qū)動機(jī)構(gòu)運(yùn)行故障分析
        4.1.3 堆料柜合分閘控制回路改造方案的選擇和技術(shù)支持
        4.1.4 調(diào)整真空接觸器控制柜相關(guān)控制
        4.1.5 控制程序軟件分析及設(shè)計
    4.2 堆取料機(jī)半自動橫移堆料模式的研發(fā)
        4.2.1 堆取料機(jī)場區(qū)堆料模式工藝設(shè)計
        4.2.2 堆取料機(jī)半自動橫移堆料設(shè)計原理
        4.2.3 堆取料機(jī)半自動橫移堆料設(shè)計
        4.2.4 堆取料機(jī)半自動橫移編程與調(diào)試
    4.3 堆取料機(jī)懸皮故障報警系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計
        4.3.1 懸皮故障報警系統(tǒng)的研發(fā)背景
        4.3.2 懸皮故障報警系統(tǒng)的控制方案
        4.3.3 懸皮故障報警系統(tǒng)的編程與畫面設(shè)計
    4.4 本章小節(jié)
第5章 堆取料機(jī)控制系統(tǒng)優(yōu)化改進(jìn)后的運(yùn)行效果及效益分析
    5.1 堆取料機(jī)懸皮機(jī)構(gòu)控制回路改造優(yōu)化后的運(yùn)行效果
        5.1.1 改造優(yōu)化后的運(yùn)行功能測試
        5.1.2 改造優(yōu)化后的實際應(yīng)用
        5.1.3 自主創(chuàng)新改造產(chǎn)生的直接經(jīng)濟(jì)收益
    5.2 堆取料機(jī)半自動橫移堆料模式運(yùn)行效果
        5.2.1 半自動橫移運(yùn)行功能監(jiān)測
        5.2.2 半自動橫移堆料效果
    5.3 堆取料機(jī)故障報警系統(tǒng)改造優(yōu)化后的運(yùn)行效果
    5.4 本章小結(jié)
結(jié)論
參考文獻(xiàn)
致謝
導(dǎo)師簡介
企業(yè)導(dǎo)師
作者簡介
學(xué)位論文數(shù)據(jù)集



本文編號：3871834