本文關(guān)鍵詞：激光導(dǎo)引智能車科技創(chuàng)新學(xué)習(xí)平臺(tái)的設(shè)計(jì)

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【摘要】：教育的最終目的是解決現(xiàn)實(shí)問(wèn)題，學(xué)習(xí)者學(xué)習(xí)知識(shí)和技能的最終目的也是為了解決問(wèn)題。新的時(shí)代背景下，創(chuàng)新精神、實(shí)踐能力、合作能力成為人才最重要的素質(zhì)。全國(guó)大學(xué)生“飛思卡爾”杯智能汽車競(jìng)賽是以智能車為競(jìng)賽平臺(tái)的多學(xué)科專業(yè)交叉的創(chuàng)意性科技競(jìng)賽，意在為培養(yǎng)大學(xué)生的實(shí)踐能力、創(chuàng)新能力、團(tuán)隊(duì)合作能力提供一個(gè)新的平臺(tái)。本文以光電組激光導(dǎo)引智能車學(xué)習(xí)平臺(tái)為研究對(duì)象，在教育理論的指導(dǎo)下，設(shè)計(jì)開發(fā)出激光導(dǎo)引智能車科技創(chuàng)新學(xué)習(xí)平臺(tái)，為“飛思卡爾”杯智能車光電組提供學(xué)習(xí)環(huán)境、優(yōu)化學(xué)習(xí)資源，對(duì)推動(dòng)大學(xué)生科技創(chuàng)新能力的提高具有較高的應(yīng)用價(jià)值。 本文共分六章，第一、二章對(duì)課題研究的目的意義、研究目標(biāo)、研究?jī)?nèi)容與方法及智能車競(jìng)賽、激光導(dǎo)引智能車相關(guān)概念進(jìn)行了闡述。對(duì)自主學(xué)習(xí)理論、實(shí)用主義、任務(wù)驅(qū)動(dòng)、項(xiàng)目驅(qū)動(dòng)等理論進(jìn)行了剖析，從而為本文研究提供理論依據(jù)。第三章首先對(duì)網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)設(shè)計(jì)的指導(dǎo)思想、設(shè)計(jì)原則、思路進(jìn)行了分析闡述，然后對(duì)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下智能車的學(xué)習(xí)者的學(xué)習(xí)特點(diǎn)進(jìn)行了分析。智能車是一個(gè)團(tuán)體競(jìng)賽，參與者是在校大學(xué)生。他們不僅具有一般大學(xué)生的學(xué)習(xí)特點(diǎn)，而且他們還具有濃厚的學(xué)習(xí)興趣，強(qiáng)烈的學(xué)習(xí)動(dòng)機(jī)，有較強(qiáng)的自覺(jué)性、自治性，較強(qiáng)的團(tuán)隊(duì)合作意識(shí)。因此學(xué)習(xí)資源的組織必須循序漸進(jìn)，具有一定的新穎性，具有較高的參考價(jià)值，，通過(guò)在網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)下的學(xué)習(xí)交流能夠迅速提高學(xué)習(xí)者軟硬件設(shè)計(jì)能力和團(tuán)隊(duì)協(xié)作攻關(guān)的能力。依此作為網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)的設(shè)計(jì)目標(biāo)。第四、五章是本文的重點(diǎn)，首先在學(xué)習(xí)理論和平臺(tái)模型的指導(dǎo)下，學(xué)習(xí)借鑒其他優(yōu)秀平臺(tái)，提出了平臺(tái)總體框架和組織結(jié)構(gòu)，并且對(duì)系統(tǒng)各模塊的總體功能進(jìn)行了梳理，給出了整體的設(shè)計(jì)方案。然后對(duì)平臺(tái)進(jìn)行了開發(fā)實(shí)現(xiàn)。并根據(jù)任務(wù)驅(qū)動(dòng)教學(xué)理論，根據(jù)大賽組委會(huì)制定的比賽規(guī)則提出激光導(dǎo)引智能車設(shè)計(jì)這一具體任務(wù)，然后智能車設(shè)計(jì)的實(shí)際需要，對(duì)學(xué)習(xí)資源進(jìn)行系統(tǒng)的組織整理和板塊設(shè)計(jì)。資源是整個(gè)學(xué)習(xí)系統(tǒng)的核心。本文對(duì)智能車設(shè)計(jì)需要的C語(yǔ)言、“飛思卡爾”單片機(jī)、及開發(fā)其單片機(jī)所需的開發(fā)仿真軟件、設(shè)計(jì)電子線路和PCB的相應(yīng)軟件等基礎(chǔ)知識(shí)；對(duì)相關(guān)的學(xué)術(shù)論文、培訓(xùn)教材、技術(shù)報(bào)告等資源進(jìn)行閱讀、分類，以系統(tǒng)資源的方式呈現(xiàn)給學(xué)習(xí)者。教師推薦、好友推薦是系統(tǒng)應(yīng)用后教師和學(xué)生上傳的經(jīng)驗(yàn)智慧。根據(jù)項(xiàng)目驅(qū)動(dòng)理論，把激光導(dǎo)引智能車設(shè)計(jì)這一任務(wù)分解成電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制、舵機(jī)驅(qū)動(dòng)控制、機(jī)械調(diào)整、路況識(shí)別、智能控制算法等具體項(xiàng)目，引導(dǎo)學(xué)習(xí)者一項(xiàng)一項(xiàng)完成實(shí)現(xiàn)，最后構(gòu)成一臺(tái)自動(dòng)循跡高速運(yùn)行的智能車。并對(duì)這些子項(xiàng)目模塊的實(shí)現(xiàn)內(nèi)容、資源內(nèi)容、資源的呈現(xiàn)方式給出了詳細(xì)的陳述。在開發(fā)設(shè)計(jì)過(guò)程中，結(jié)合智能車的學(xué)習(xí)實(shí)踐方式，開發(fā)了平臺(tái)的交互模塊。第六章對(duì)本文進(jìn)行了總結(jié)。經(jīng)過(guò)一系列研究工作，論文取得了一定的研究成果。開發(fā)出了激光導(dǎo)引智能車科技創(chuàng)新學(xué)習(xí)平臺(tái)，但在功能模塊上仍然存在了許多問(wèn)題和不足，在以后的工作中會(huì)繼續(xù)完善對(duì)本系統(tǒng)的研究。
【學(xué)位授予單位】：山東師范大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2013
【分類號(hào)】：TP242.6;G434

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本文編號(hào)：1168541