發(fā)布時間：2018-05-17 15:00

  本文選題：緩沖式運動 + 受力分析　； 參考：《現(xiàn)代電子技術(shù)》2017年05期

【摘要】：針對緩沖式運動中的腿部受力分析建模難度較大,受力定量評估精度不高的問題,提出限定初始狀態(tài)下誤差跟蹤的緩沖式運動中的腿部受力分析模型。該模型對緩沖式運動中的腿部各個關(guān)節(jié)驅(qū)動作用力矩進行受力行為控制約束參量分析,在限定初始狀態(tài)下進行受力參量估計的誤差跟蹤,實現(xiàn)腿部受力動力學控制和關(guān)節(jié)驅(qū)動力矩計算。仿真結(jié)果表明,采用該模型進行緩沖式運動中的腿部受力分析,對受力行為的控制精度高,對腿部受力參量的估計誤差小,促進對人體運動學的科學定量評估和分析。
[Abstract]:In order to solve the problem that the modeling of leg force in buffer motion is difficult and the precision of force quantitative evaluation is not high, a leg force analysis model with error tracking in initial state is proposed. In this model, the constraint parameters of force behavior control are analyzed for the driving moment of every joint of the leg in the buffer motion, and the error tracking of the force parameter estimation is carried out under the limited initial state. The dynamic control of the leg force and the calculation of the joint driving moment are realized. The simulation results show that the model is used to analyze the leg force in the buffer motion, the precision of controlling the force behavior is high, the estimation error of the leg force parameter is small, and the scientific quantitative evaluation and analysis of the human body kinematics is promoted.
【作者單位】： 遼寧警察學院;
【分類號】：G804.6

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本文編號：1901834