本文關(guān)鍵詞：機器人實驗教學(xué)系統(tǒng)創(chuàng)新實踐方法及應(yīng)用

  更多相關(guān)文章： 機器人 實驗教學(xué) 運動捕捉

【摘要】：實踐教學(xué)在機械工程專業(yè)學(xué)生的培養(yǎng)中占有極其重要的作用。針對目前機器人學(xué)等相關(guān)課程的實驗較少,學(xué)生缺乏接觸實際系統(tǒng)的機會,理論知識不能與工程實踐有效結(jié)合的現(xiàn)狀,提出一種實驗教學(xué)系統(tǒng)。該系統(tǒng)以虛擬現(xiàn)實技術(shù)為基礎(chǔ),將運動捕捉系統(tǒng)與機械臂系統(tǒng)有效結(jié)合,為學(xué)生將所學(xué)理論知識應(yīng)用到實際中提供了一個廣闊的平臺。同時,該實驗教學(xué)系統(tǒng)能夠更好地激發(fā)學(xué)生的創(chuàng)造力,調(diào)動學(xué)生學(xué)習(xí)的積極性。
【作者單位】： 北京工業(yè)大學(xué)機械工程與應(yīng)用電子技術(shù)學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 機器人 實驗教學(xué) 運動捕捉
【分類號】：TP242-4;G642
【正文快照】： 0引言隨著計算機科學(xué)技術(shù)、人工智能技術(shù)、電子工程技術(shù)、信息傳感技術(shù)等現(xiàn)代學(xué)科的快速發(fā)展,機器人技術(shù)取得了長足的進(jìn)步并已成為衡量一個國家工業(yè)自動化水平的重要標(biāo)志[1]。國內(nèi)各大高校也相繼開設(shè)了機器人學(xué)等機器人領(lǐng)域的相關(guān)課程,并對該課程的改革進(jìn)行了研究[2-3]。但是

【參考文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前3條

1 于秀麗;魏世民;廖啟征;;仿人機器人發(fā)展及其技術(shù)探索[J];機械工程學(xué)報;2009年03期

2 肖偉才;;理論教學(xué)與實踐教學(xué)一體化教學(xué)模式的探索與實踐[J];實驗室研究與探索;2011年04期

3 戰(zhàn)強;閆彩霞;蔡堯;;機器人教學(xué)改革的探索與實踐[J];現(xiàn)代教育技術(shù);2010年03期

【共引文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 金曉飛;彭勝軍;張瑞永;馬宏緒;;小型仿人足球機器人控制系統(tǒng)[J];兵工自動化;2010年02期

2 劉延斌;韓秀英;張書濤;賈晨輝;;基于自主學(xué)習(xí)方式的本科機器人技術(shù)教學(xué)方法探討[J];成功(教育);2010年08期

3 李麗;劉樹杰;程海軍;;《機器人技術(shù)》教學(xué)方法探析[J];電腦知識與技術(shù);2011年18期

4 楊明;王宏佳;楊煬;徐殿國;;仿人機器人關(guān)節(jié)驅(qū)動微型伺服系統(tǒng)[J];電氣傳動;2011年10期

5 崔月花;;多角度多層次培養(yǎng)生工專業(yè)人才的研究[J];中國科教創(chuàng)新導(dǎo)刊;2011年32期

6 黃守麟;梁艷;歐啟標(biāo);;機器人實踐教學(xué)的探討和優(yōu)勢[J];廣西物理;2011年02期

7 方水光;邵丹璐;金英連;王斌銳;;柔性仿人機械臂設(shè)計與動力學(xué)仿真[J];工程設(shè)計學(xué)報;2012年04期

8 趙曉東;;中職電子技術(shù)應(yīng)用專業(yè)課程“教學(xué)做”一體化教學(xué)探索[J];中國科教創(chuàng)新導(dǎo)刊;2012年23期

9 許楠;;《C語言程序設(shè)計》教學(xué)改革探討[J];長江大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版);2012年08期

10 戴偉琛;賴舜生;秦松林;宋萬清;;蜈蚣機器人創(chuàng)新項目培養(yǎng)學(xué)生綜合科研能力[J];上海工程技術(shù)大學(xué)教育研究;2012年02期

中國重要會議論文全文數(shù)據(jù)庫 前5條

1 薛子云;;以“Future Star”為平臺的機器人課程的研究與創(chuàng)新[A];北京高教學(xué)會實驗室工作研究會2010年學(xué)術(shù)研討會論文集（上冊）[C];2010年

2 王爾申;龐濤;石劍民;李鵬;;Multisim和Protues仿真輔助數(shù)字電路實驗教學(xué)的研究[A];第三屆教學(xué)管理與課程建設(shè)學(xué)術(shù)會議論文集[C];2012年

3 王爾申;龐濤;黎紅梅;;FPGA仿真技術(shù)輔助數(shù)字電路課程教學(xué)的研究[A];第5屆教育教學(xué)改革與管理工程學(xué)術(shù)年會論文集[C];2012年

4 孫勤;;淺談高職《單片機控制技術(shù)》課程一體化教學(xué)改革[A];中國職協(xié)2013年度優(yōu)秀科研成果獲獎?wù)撐募ㄉ蟽裕C];2013年

5 李宇庭;李波;閆榮;彭芳瑜;唐小衛(wèi);陳定方;;6R機器人柔體動力學(xué)建模及模態(tài)分析[A];2015年第五屆全國地方機械工程學(xué)會學(xué)術(shù)年會暨中國制造2025發(fā)展論壇論文集[C];2015年

中國博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 梁橋康;特殊應(yīng)用的多維力/力矩傳感器研究與應(yīng)用[D];中國科學(xué)技術(shù)大學(xué);2010年

2 高貫斌;關(guān)節(jié)臂式坐標(biāo)測量機自標(biāo)定方法與誤差補償研究[D];浙江大學(xué);2010年

3 李宏凱;類壁虎機器人的仿生控制：從行為觀測到控制實現(xiàn)[D];南京航空航天大學(xué);2010年

4 敬成林;雙足機器人穩(wěn)定行走的仿人預(yù)測控制方法研究[D];重慶大學(xué);2011年

5 甘志剛;仿人機器人數(shù)字仿真與虛擬示教關(guān)鍵技術(shù)研究[D];華南理工大學(xué);2009年

6 王躍靈;擬人機械臂動力學(xué)建模與智能控制研究[D];燕山大學(xué);2010年

7 崔冰艷;仿生機器人并聯(lián)關(guān)節(jié)/運動單元的性能分析與設(shè)計[D];燕山大學(xué);2012年

8 王宏佳;微小型高性能永磁交流伺服系統(tǒng)研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2012年

9 吳文祥;多自由度串聯(lián)機器人關(guān)節(jié)摩擦分析與低速高精度運動控制[D];浙江大學(xué);2013年

10 彭悅;扭曲自由曲面的測量數(shù)據(jù)處理與誤差評定方法研究[D];天津大學(xué);2013年

中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 黃立;機器人建模與仿真系統(tǒng)研究與實現(xiàn)[D];浙江大學(xué);2011年

2 李耀;仿人機器人傳感檢測模塊的設(shè)計實現(xiàn)[D];浙江大學(xué);2010年

3 朱秋國;仿人機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計與分析[D];浙江大學(xué);2011年

4 羅成;仿人機器人驅(qū)動與控制程序的實時化[D];浙江大學(xué);2011年

5 劉艷娜;兩足步行機器人的步態(tài)規(guī)劃及SimMechanics建模[D];杭州電子科技大學(xué);2011年

6 姜曉艷;基于視覺的目標(biāo)跟蹤與定位算法研究[D];杭州電子科技大學(xué);2011年

7 李秀梅;雙足機器人仿生足部運動機構(gòu)研究[D];杭州電子科技大學(xué);2011年

8 黃沛鑫;多種環(huán)境下仿人機器人二足步行方法研究[D];華南理工大學(xué);2011年

9 王凡;RoboCup3D仿真系統(tǒng)中仿人機器人的運動學(xué)研究與實現(xiàn)[D];安徽大學(xué);2011年

10 王健;兩足仿人機器人的研制[D];南京航空航天大學(xué);2009年

【二級參考文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 周建平;;大學(xué)實踐教學(xué)的變革:情境學(xué)習(xí)理論的視角[J];高教探索;2009年04期

2 陳剛;張娜;;立足實踐教學(xué)改革 加強創(chuàng)新人才培養(yǎng)[J];中國科教創(chuàng)新導(dǎo)刊;2009年32期

3 劉冬蕾;馬麗巖;郝鵬飛;;經(jīng)濟(jì)管理類本科實踐型人才培養(yǎng)模式思考[J];河北農(nóng)業(yè)大學(xué)學(xué)報(農(nóng)林教育版);2009年02期

4 劉徽;;教學(xué)實踐的應(yīng)然形態(tài):關(guān)注情境的智慧性教學(xué)[J];高等教育研究;2009年01期

5 朱柏青;;應(yīng)用型本科工商管理類專業(yè)實踐教學(xué)體系構(gòu)建[J];黑龍江高教研究;2009年01期

6 郭水蘭;實踐教學(xué)的內(nèi)涵與外延[J];廣西社會科學(xué);2004年10期

7 謝濤,徐建峰,張永學(xué),強文義;仿人機器人的研究歷史、現(xiàn)狀及展望[J];機器人;2002年04期

8 鐘華,吳鎮(zhèn)煒,卜春光;仿人機器人控制系統(tǒng)的研究與實現(xiàn)[J];機器人;2005年05期

9 河北金融學(xué)院課題組;王香蘭;;高校實踐教學(xué)模式的創(chuàng)新思路[J];金融教學(xué)與研究;2008年01期

10 馬必學(xué);劉曉歡;;理論與實踐一體化教學(xué)模式的改革創(chuàng)新[J];教育與職業(yè);2005年07期

【相似文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 許明德;;物理實驗教學(xué)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及其特征[J];江蘇教育;1991年02期

2 陶燕云;黃宇玲;胡哲瑋;朱思奇;王小明;;自適應(yīng)實驗教學(xué)系統(tǒng)的設(shè)計與開發(fā)[J];中國教育技術(shù)裝備;2013年27期

3 石金貴;物理實驗教學(xué)系統(tǒng)[J];大學(xué)物理實驗;1999年03期

4 王春紅;王進(jìn);;Edmodo微博平臺在《Visual Basic程序設(shè)計》實驗教學(xué)中的應(yīng)用[J];現(xiàn)代計算機;2013年05期

5 馬新順;石彤菊;;互聯(lián)網(wǎng)綜合數(shù)學(xué)實驗教學(xué)系統(tǒng)的研究與設(shè)計[J];中國電力教育;2007年07期

6 馬玉真;宋方臻;邵海燕;;用于研究生教學(xué)的機械類課程仿真實驗教學(xué)系統(tǒng)的開發(fā)[J];教育教學(xué)論壇;2012年09期

7 陳翎;潘中良;;開放式物理實驗教學(xué)系統(tǒng)的設(shè)計方法研究[J];中國電力教育;2009年24期

8 易曉云;普物實驗教學(xué)系統(tǒng)分析[J];保定師范�？茖W(xué)校學(xué)報;2003年04期

9 陸國志;關(guān)于高師化學(xué)實驗教學(xué)系統(tǒng)的幾個問題[J];現(xiàn)代教育科學(xué);2002年01期

10 周峰;;《生產(chǎn)計劃與控制》實驗教學(xué)系統(tǒng)的改革與實踐[J];考試周刊;2012年55期

中國重要報紙全文數(shù)據(jù)庫 前2條

1 記者 陳耀群;江蘇科大影子工廠實驗教學(xué)系統(tǒng)通過鑒定[N];中國船舶報;2006年

2 記者 楊文斌;西安亞太科研院與西安電子科大合作開發(fā)網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程實驗教學(xué)系統(tǒng)問世[N];科技日報;2001年

中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 孟偉;基于網(wǎng)絡(luò)的實驗教學(xué)系統(tǒng)的設(shè)計與開發(fā)[D];天津師范大學(xué);2008年

2 許強;成都大學(xué)城鄉(xiāng)建設(shè)學(xué)院實驗教學(xué)系統(tǒng)設(shè)計[D];電子科技大學(xué);2013年

3 趙珩君;關(guān)于四川廣播電視大學(xué)智能化實驗教學(xué)系統(tǒng)方案的研究[D];四川大學(xué);2005年

4 潘坤;機械工程控制基礎(chǔ)實驗教學(xué)系統(tǒng)軟件的研究與開發(fā)[D];華中科技大學(xué);2007年

5 類雪;基于虛擬儀器的共軌柴油機測控實驗教學(xué)系統(tǒng)的開發(fā)[D];南京農(nóng)業(yè)大學(xué);2009年

6 陳莎;視頻實驗教學(xué)系統(tǒng)設(shè)計研究[D];重慶交通大學(xué);2011年

7 莊超;電子商務(wù)技術(shù)實驗教學(xué)系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)[D];吉林大學(xué);2009年

8 趙康;基于Eclipse的程序設(shè)計實驗教學(xué)系統(tǒng)的研究與設(shè)計[D];北京郵電大學(xué);2013年

9 何鵬;核物理實驗教學(xué)系統(tǒng)研究與實現(xiàn)[D];南華大學(xué);2009年

10 王黎智;基于RUP的物理實驗教學(xué)系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)[D];電子科技大學(xué);2012年

，

本文編號：549072