【摘要】：針對自動控制原理實驗課存在的問題,進行了實驗系統(tǒng)及實驗方式的改革。采用半實物仿真方式,利用Simulink完成控制框圖的搭建,開發(fā)了驅動程序,利用Matlab/RTW生成實時控制代碼,直接控制數(shù)據(jù)采集板實現(xiàn)實時控制。學生在實驗過程中能夠迅速搭建控制系統(tǒng),并且可以方便地修改參數(shù)及控制率、增加非線性因素等。通過實時代碼的生成,快速實現(xiàn),及時得到控制效果,理論的設計更加直觀,激發(fā)學習興趣。對實驗內容進行了更新,增加設計性實驗的比重,引導學生在實驗中發(fā)現(xiàn)問題,解決問題,調動學生在實驗中的主動性。增加與工程實際的聯(lián)系,增加了PID控制器的設計及實現(xiàn)環(huán)節(jié)。實驗方式上進行了改革,轉變教師的角色,讓學生成為實驗的主角,重視學生的實際體驗,以學生為中心,教師提供必要的理論及技術支持。在近幾年的教學實踐當中收到很好的效果,學生通過實驗環(huán)節(jié)對理論有了更清晰的認識,在實驗中深化了理論知識。

【參考文獻】

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本文編號：2779337