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鋼絲繩隔振器動(dòng)態(tài)遲滯特性建模與參數(shù)識(shí)別研究

發(fā)布時(shí)間:2025-05-20 05:19
   對(duì)鋼絲繩隔振器的動(dòng)態(tài)遲滯特性進(jìn)行研究。針對(duì)小振幅下修正的歸一化Bouc-wen模型擬合精度低的問(wèn)題,在模型中引入一個(gè)關(guān)于激勵(lì)位移的非線(xiàn)性函數(shù),建立了隔振器動(dòng)態(tài)遲滯特性模型;采用線(xiàn)性最小二乘法和帶噪聲統(tǒng)計(jì)估計(jì)器的自適應(yīng)無(wú)跡卡爾曼濾波算法對(duì)模型參數(shù)進(jìn)行識(shí)別。結(jié)果表明:建立的模型能夠很好地描述鋼絲繩隔振器動(dòng)態(tài)遲滯特性,采用的參數(shù)識(shí)別方法可以準(zhǔn)確有效地識(shí)別出模型參數(shù),試驗(yàn)曲線(xiàn)和識(shí)別的模型擬合曲線(xiàn)吻合較好,驗(yàn)證了建立的模型和參數(shù)識(shí)別方法的有效性。

【文章頁(yè)數(shù)】:7 頁(yè)

【部分圖文】:

圖1 測(cè)試試驗(yàn)

圖1 測(cè)試試驗(yàn)

研究采用的試驗(yàn)裝置為電磁振動(dòng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)(型號(hào):MPA406/M232),其測(cè)試試驗(yàn)如圖1所示。隔振器的下端與電磁振動(dòng)臺(tái)相連,上端與三爪卡盤(pán)相連,三爪卡盤(pán)通過(guò)機(jī)架與地基相連,上夾具與力傳感器相連。激光位移傳感器固定在機(jī)架上,信號(hào)采集分析儀同時(shí)采集力傳感器和位移傳感器信號(hào),并傳輸至計(jì)算機(jī)....


圖2 動(dòng)態(tài)響應(yīng)試驗(yàn)遲滯環(huán)

圖2 動(dòng)態(tài)響應(yīng)試驗(yàn)遲滯環(huán)

隔振器的下端與電磁振動(dòng)臺(tái)相連,上端與三爪卡盤(pán)相連,三爪卡盤(pán)通過(guò)機(jī)架與地基相連,上夾具與力傳感器相連。激光位移傳感器固定在機(jī)架上,信號(hào)采集分析儀同時(shí)采集力傳感器和位移傳感器信號(hào),并傳輸至計(jì)算機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。激勵(lì)信號(hào)采用正弦位移信號(hào),激勵(lì)幅值1~6mm,測(cè)試頻率范圍3~9Hz。圖....


圖3 大振幅激勵(lì)下試驗(yàn)與理論擬合遲滯曲線(xiàn)

圖3 大振幅激勵(lì)下試驗(yàn)與理論擬合遲滯曲線(xiàn)

結(jié)合試驗(yàn)數(shù)據(jù),利用兩階段識(shí)別方法識(shí)別模型參數(shù)[12],得到大振幅激勵(lì)位移和小振幅激勵(lì)位移下模型擬合遲滯環(huán)與真實(shí)遲滯環(huán)的曲線(xiàn)如圖3和圖4所示。圖4小振幅下激勵(lì)試驗(yàn)與理論擬合遲滯曲線(xiàn)


圖4 小振幅下激勵(lì)試驗(yàn)與理論擬合遲滯曲線(xiàn)

圖4 小振幅下激勵(lì)試驗(yàn)與理論擬合遲滯曲線(xiàn)

圖3大振幅激勵(lì)下試驗(yàn)與理論擬合遲滯曲線(xiàn)由圖3和圖4可知:振幅大于2mm時(shí)的擬合精度明顯高于振幅小于2mm時(shí)的精度,因此修正的Bouc-wen模型對(duì)于描述隔振器在小振幅位移激勵(lì)的動(dòng)態(tài)特性存在缺陷。



本文編號(hào):4046910

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