隨著我國(guó)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的發(fā)展需要,制造企業(yè)紛紛引入人工智能、自動(dòng)化、物聯(lián)網(wǎng)等高新技術(shù),以組合構(gòu)造出適合本企業(yè)的智能制造模式。其中,倉(cāng)儲(chǔ)智能化是智能制造體系的重要組成部分,因此,企業(yè)為其倉(cāng)庫(kù)配備了先進(jìn)的自動(dòng)化設(shè)備,以期待提高倉(cāng)儲(chǔ)管理效率。但設(shè)備需要與配套的調(diào)度管理軟件相配合,才能起到增效作用。而市面上的倉(cāng)儲(chǔ)管理軟件普遍側(cè)重于通用性,在調(diào)度上較少考慮到企業(yè)的個(gè)性化需求,導(dǎo)致無(wú)法充分發(fā)揮設(shè)備的價(jià)值。因此,企業(yè)倉(cāng)庫(kù)管理上仍存在調(diào)度效率低,庫(kù)存異常頻發(fā),數(shù)據(jù)難以處理等問(wèn)題。故本文以具備離散車間與流水線生產(chǎn)特點(diǎn)的電梯零部件制造企業(yè)為研究對(duì)象,根據(jù)其特點(diǎn)研究了智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的調(diào)度與感知問(wèn)題,并開(kāi)發(fā)了一套智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)。本文在系統(tǒng)開(kāi)發(fā)過(guò)程中:首先,分析了智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的構(gòu)建要素,結(jié)合電梯零部件制造企業(yè)的生產(chǎn)特點(diǎn)與倉(cāng)儲(chǔ)管理要求,搭建了智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的總體框架。其次,針對(duì)智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)作業(yè)調(diào)度問(wèn)題,文中提出了一種動(dòng)態(tài)儲(chǔ)位分配策略下的任務(wù)調(diào)度集成優(yōu)化方法。該策略允許在當(dāng)前任務(wù)批次內(nèi)重用揀貨產(chǎn)生的空庫(kù)位,產(chǎn)生了任務(wù)順序約束;并結(jié)合不同運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下堆垛機(jī)的運(yùn)行時(shí)間計(jì)算差異,建立了復(fù)合指令下以堆垛機(jī)執(zhí)行任務(wù)總能耗最低的調(diào)度模型...

【文章頁(yè)數(shù)】：72 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第一章 緒論
    1.1 研究背景與意義
    1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)研究現(xiàn)狀
        1.2.2 儲(chǔ)位分配與任務(wù)調(diào)度研究現(xiàn)狀
        1.2.3 立體倉(cāng)庫(kù)庫(kù)存盤(pán)點(diǎn)研究現(xiàn)狀
    1.3 課題來(lái)源及主要研究?jī)?nèi)容
        1.3.1 課題來(lái)源與主要內(nèi)容
        1.3.2 論文結(jié)構(gòu)框架與章節(jié)安排
    1.4 本章小結(jié)
第二章 電梯零部件制造企業(yè)智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)概述
    2.1 智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)概述
    2.2 電梯零部件制造企業(yè)特征分析
        2.2.1 企業(yè)制造流程
        2.2.2 倉(cāng)儲(chǔ)作業(yè)流程
        2.2.3 倉(cāng)儲(chǔ)物資管理要求
    2.3 優(yōu)化問(wèn)題分析
    2.4 方案概述
    2.5 本章小結(jié)
第三章 基于C-ICA的儲(chǔ)位分配與任務(wù)調(diào)度集成優(yōu)化研究
    3.1 基本帝國(guó)競(jìng)爭(zhēng)算法
        3.1.1 初始化帝國(guó)
        3.1.2 帝國(guó)內(nèi)部競(jìng)爭(zhēng)
        3.1.3 帝國(guó)間競(jìng)爭(zhēng)
        3.1.4 帝國(guó)滅亡
    3.2 儲(chǔ)位分配與任務(wù)調(diào)度集成優(yōu)化問(wèn)題建模
        3.2.1 動(dòng)態(tài)儲(chǔ)位分配策略
        3.2.2 任務(wù)組合調(diào)度模型
    3.3 C-ICA的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
        3.3.1 算法編碼與解碼
        3.3.2 基于校正思想的帝國(guó)內(nèi)部競(jìng)爭(zhēng)
        3.3.3 基于入侵思想的帝國(guó)間競(jìng)爭(zhēng)
    3.4 實(shí)驗(yàn)結(jié)果與算法性能分析
        3.4.1 參數(shù)設(shè)置
        3.4.2 實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)與結(jié)果
        3.4.3 算法性能與有效性分析
    3.5 本章小結(jié)
第四章 基于RFID技術(shù)的智能盤(pán)庫(kù)與作業(yè)防呆
    4.1 常用室內(nèi)無(wú)線識(shí)別定位技術(shù)
        4.1.1 基于信號(hào)場(chǎng)強(qiáng)指示的定位方法
        4.1.2 基于信號(hào)傳播時(shí)間的定位方法
        4.1.3 基于信號(hào)到達(dá)角度的定位方法
        4.1.4 基于位置指紋的定位方法
    4.2 基于RFID技術(shù)的盤(pán)庫(kù)方案設(shè)計(jì)
        4.2.1 需求分析與方法選擇
        4.2.2 方案概述
        4.2.3 硬件設(shè)施
    4.3 基于RSSI的測(cè)距定位算法
        4.3.1 卡爾曼濾波處理
        4.3.2 信號(hào)漸變模型
        4.3.3 一種按時(shí)段加權(quán)平均的三邊定位算法
        4.3.4 仿真實(shí)驗(yàn)
    4.4 盤(pán)庫(kù)路徑規(guī)劃
    4.5 本章小結(jié)
第五章 智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)
    5.1 系統(tǒng)需求分析與功能設(shè)計(jì)
        5.1.1 系統(tǒng)需求分析
        5.1.2 系統(tǒng)功能模塊設(shè)計(jì)
    5.2 系統(tǒng)架構(gòu)與開(kāi)發(fā)環(huán)境
        5.2.1 系統(tǒng)架構(gòu)介紹
        5.2.2 系統(tǒng)開(kāi)發(fā)測(cè)試與運(yùn)行環(huán)境
    5.3 系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫(kù)設(shè)計(jì)
    5.4 系統(tǒng)功能模塊應(yīng)用實(shí)例
        5.4.1 業(yè)務(wù)
        5.4.2 可視化庫(kù)存與賬表
        5.4.3 信息管理
    5.5 本章小結(jié)
第六章 總結(jié)與展望
    6.1 總結(jié)
        6.1.1 主要工作
        6.1.2 主要?jiǎng)?chuàng)新點(diǎn)
    6.2 展望
致謝
參考文獻(xiàn)
附錄:作者在攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的論文



本文編號(hào)：3776253