本文選題：工業(yè)機器人 + 傳感控制　； 參考：《機器人》2016年05期

【摘要】：從專利文獻計量分析的角度客觀揭示工業(yè)機器人傳感控制技術的研發(fā)歷程、技術研發(fā)布局、研究熱點,梳理技術發(fā)展脈絡;通過分析在華專利透視我國工業(yè)機器人傳感控制技術研發(fā)存在的問題.分析結果表明,工業(yè)機器人傳感控制技術進入快速發(fā)展期,研究、應用規(guī)模不斷擴大;傳感控制技術領域專利的技術構成主要包括機械手、傳感控制、焊接、半導體器件等;技術發(fā)展脈絡以傳感控制裝置、方法為主線,近年來研究熱點為移動機器人、多機器人協(xié)作控制等.工業(yè)機器人傳感控制核心技術仍掌握在發(fā)達國家手中;國內存在創(chuàng)新能力不足、科研成果轉化率不高、知識產權保護和運用能力較弱等問題,成為制約國產工業(yè)機器人研制、應用的瓶頸.
[Abstract]:From the perspective of patent literature metrological analysis, this paper objectively reveals the research and development process of industrial robot sensor control technology, the layout of technology research and development, research hot spots, and combing the development of technology. This paper analyzes the problems existing in the research and development of industrial robot sensor control technology in China by analyzing the patent in China. The analysis results show that the sensing control technology of industrial robot has entered a period of rapid development, and the research and application scale has been expanded continuously, and the technical components of the patent in the field of sensing control technology mainly include manipulator, sensor control, welding, semiconductor devices and so on. The main thread of technology development is sensor control device and method. In recent years, the research focus is mobile robot, multi-robot cooperative control and so on. The core technology of sensing and control of industrial robots is still in the hands of developed countries. Problems such as insufficient innovation ability, low conversion rate of scientific research achievements, weak protection and application ability of intellectual property rights, etc., have become constraints to the development of domestic industrial robots. Application bottleneck.
【作者單位】： 中國科學院沈陽自動化研究所;中國科學院文獻情報中心;
【基金】：工業(yè)和信息化部知識產權推進計劃(GZY08-2015)
【分類號】：TP242

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本文編號：2087907