船舶動(dòng)力定位模擬器綜述
本文選題:船舶工程 + 動(dòng)力定位模擬器 ; 參考:《重慶交通大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版)》2017年02期
【摘要】:動(dòng)力定位模擬器是一種介于理論研究和實(shí)際應(yīng)用的閉環(huán)控制仿真系統(tǒng),其通過虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)來模擬動(dòng)力定位系統(tǒng)的功能和操作環(huán)境。動(dòng)力定位模擬器主要用于動(dòng)力定位操作員的培訓(xùn),但國內(nèi)尚未研制出自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的動(dòng)力定位模擬器。通過對(duì)動(dòng)力定位系統(tǒng)和動(dòng)力定位模擬器的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀進(jìn)行了綜述,列舉了相關(guān)國際組織如英國航海學(xué)會(huì)、國際海洋工程承包商協(xié)會(huì)、挪威船級(jí)社等對(duì)DP模擬器用于培訓(xùn)和認(rèn)證的具體規(guī)定,以及對(duì)DP模擬器的分類,并提出了一種動(dòng)力定位模擬器的體系架構(gòu)以及我國開發(fā)DP模擬器的可行途徑。
[Abstract]:Dynamic positioning simulator is a kind of closed-loop control simulation system between theoretical research and practical application. It simulates the function and operation environment of dynamic positioning system by virtual reality technology. The dynamic positioning simulator is mainly used for the training of power positioning operators, but the domestic power positioning simulator with independent intellectual property rights has not been developed. This paper summarizes the research status of dynamic positioning system and dynamic positioning simulator at home and abroad, and lists relevant international organizations such as the British Maritime Society and the International Association of Marine Engineering contractors. Norway Classification Society and others have specified the DP simulator for training and certification, and the classification of DP simulator, and put forward a dynamic positioning simulator architecture and the feasible way to develop DP simulator in China.
【作者單位】: 大連海事大學(xué)航海動(dòng)態(tài)仿真和控制實(shí)驗(yàn)室;
【基金】:國家“863”課題項(xiàng)目(2015AQA016404) 中央高;究蒲袠I(yè)務(wù)費(fèi)專項(xiàng)資金項(xiàng)目(313204330) 海洋公益性行業(yè)科研專項(xiàng)基金項(xiàng)目(201505017-4)
【分類號(hào)】:U664.82
【參考文獻(xiàn)】
相關(guān)期刊論文 前8條
1 任鴻翔;余曹榮;;JUE-75C Inmarsat-C船站系統(tǒng)仿真與智能評(píng)估[J];重慶交通大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);2016年05期
2 譚家萬;袁浩;;一種基于證據(jù)理論和前景理論的船舶綜合安全評(píng)估方法[J];重慶交通大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);2015年05期
3 袁偉;陳紅衛(wèi);俞孟蕻;;船舶動(dòng)力定位系統(tǒng)虛擬仿真實(shí)驗(yàn)平臺(tái)[J];實(shí)驗(yàn)室研究與探索;2015年04期
4 謝文博;付明玉;施小成;;動(dòng)力定位船舶自適應(yīng)滑模無源觀測器設(shè)計(jì)[J];控制理論與應(yīng)用;2013年01期
5 王元慧;隋玉峰;吳靜;;基于非線性模型預(yù)測的船舶動(dòng)力定位控制器設(shè)計(jì)[J];哈爾濱工程大學(xué)學(xué)報(bào);2013年01期
6 張秀鳳;尹勇;金一丞;;規(guī)則波中船舶運(yùn)動(dòng)六自由度數(shù)學(xué)模型[J];交通運(yùn)輸工程學(xué)報(bào);2007年03期
7 李和貴,翁正新,施頌椒;基于模糊控制的船舶動(dòng)力定位系統(tǒng)設(shè)計(jì)與仿真[J];系統(tǒng)工程與電子技術(shù);2002年11期
8 金一丞,尹勇;STCW公約與航海模擬器的發(fā)展[J];大連海事大學(xué)學(xué)報(bào);2002年03期
相關(guān)重要報(bào)紙文章 前3條
1 孫明泉;張士英;;DP3船舶動(dòng)力定位系統(tǒng)自主研制成功[N];光明日報(bào);2014年
2 張銀炎;周丙輝;;我國設(shè)計(jì)成功DP-3動(dòng)力定位系統(tǒng)[N];中國船舶報(bào);2009年
3 潘戌蕙;;船舶動(dòng)力國家工程實(shí)驗(yàn)室獲批[N];中國船舶報(bào);2009年
相關(guān)博士學(xué)位論文 前3條
1 徐榮華;船舶動(dòng)力定位系統(tǒng)建模與隨機(jī)控制研究[D];廣東工業(yè)大學(xué);2011年
2 劉芙蓉;半潛船動(dòng)力定位控制系統(tǒng)建模和仿真研究[D];武漢理工大學(xué);2011年
3 施小成;ROV工作母船動(dòng)力定位控制系統(tǒng)研究[D];哈爾濱工程大學(xué);2001年
相關(guān)碩士學(xué)位論文 前2條
1 趙士濤;船舶系離泊操縱中纜繩作業(yè)過程的仿真[D];大連海事大學(xué);2013年
2 張克青;立體顯示設(shè)備在航海模擬器中的應(yīng)用研究[D];大連海事大學(xué);2013年
【共引文獻(xiàn)】
相關(guān)期刊論文 前10條
1 常學(xué)煜;張盈盈;朱建魯;李玉星;張夢嫻;楊曉宇;;一種蒸發(fā)天然氣再液化氮膨脹制冷工藝流程的優(yōu)化和海上適應(yīng)性分析[J];化工進(jìn)展;2017年05期
2 張澤國;尹建川;胡江強(qiáng);李可;皇甫國光;董顯利;;基于減聚類ANFIS模型的船舶橫搖運(yùn)動(dòng)實(shí)時(shí)預(yù)測[J];上海海事大學(xué)學(xué)報(bào);2017年01期
3 劉圣文;趙彥;趙冰冰;;基于LS-SVM的半潛式海洋平臺(tái)動(dòng)力定位系統(tǒng)廣義預(yù)測控制[J];電子設(shè)計(jì)工程;2017年05期
4 李晶;;六自由度Stewart平臺(tái)運(yùn)動(dòng)學(xué)遺傳神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)正解[J];艦船科學(xué)技術(shù);2017年04期
5 陽航;涂海文;謝文雄;孫江龍;;一種新型船模水動(dòng)力性能測試裝置研究[J];艦船科學(xué)技術(shù);2017年03期
6 李強(qiáng)林;;基于Matlab的船舶Scharnow旋回仿真實(shí)現(xiàn)[J];科技視界;2017年03期
7 黃應(yīng)邦;馬勝偉;吳洽兒;潘灶林;陳余海;;淺談航海模擬器在漁業(yè)培訓(xùn)教學(xué)中的應(yīng)用[J];珠江水運(yùn);2017年01期
8 李琛;方飛;;關(guān)于INMARSAT無線數(shù)字通信系統(tǒng)構(gòu)建的研究[J];電子世界;2016年23期
9 錢小斌;尹勇;孫霄峰;張秀鳳;;船舶動(dòng)力定位模擬器綜述[J];重慶交通大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);2017年02期
10 李加慶;;海警隊(duì)伍加強(qiáng)艦船模擬訓(xùn)練的途徑與方法[J];公安海警學(xué)院學(xué)報(bào);2016年03期
相關(guān)博士學(xué)位論文 前6條
1 李曉君;半潛船裝載和航行的安全理論及其應(yīng)用研究[D];大連海事大學(xué);2016年
2 蘇曉鷺;應(yīng)用于船舶動(dòng)力定位的標(biāo)準(zhǔn)可加性模型智能控制方法研究[D];大連海事大學(xué);2015年
3 雷松;一種新型海洋裝備概念設(shè)計(jì)中的動(dòng)力學(xué)問題研究[D];大連理工大學(xué);2014年
4 何寧輝;船舶動(dòng)力定位系統(tǒng)中無線傳感器網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)融合技術(shù)研究[D];武漢理工大學(xué);2013年
5 謝業(yè)海;海況變化時(shí)的船舶定點(diǎn)定位切換自適應(yīng)控制研究[D];哈爾濱工程大學(xué);2013年
6 葉寶玉;帶觀測器的船舶動(dòng)力定位控制策略與穩(wěn)定性研究[D];廣東工業(yè)大學(xué);2012年
相關(guān)碩士學(xué)位論文 前1條
1 夏桂林;航海視覺增強(qiáng)系統(tǒng)研究[D];大連海事大學(xué);2015年
【二級(jí)參考文獻(xiàn)】
相關(guān)期刊論文 前10條
1 袁偉;俞孟蕻;楊奕飛;;工程船動(dòng)力定位系統(tǒng)濾波器設(shè)計(jì)與研究[J];船舶工程;2014年01期
2 馮峰;孫聰;曲先強(qiáng);;船海虛擬仿真實(shí)驗(yàn)教學(xué)中心的建設(shè)與發(fā)展[J];實(shí)驗(yàn)技術(shù)與管理;2014年01期
3 肖武;吳靜謐;冉慧麗;張永策;李煥;毛金群;賀高紅;;基于Virtools的氨合成塔模擬及虛擬系統(tǒng)構(gòu)建[J];實(shí)驗(yàn)室研究與探索;2013年08期
4 任建科;;JUE-75AC船站模擬器設(shè)計(jì)[J];中國新通信;2013年03期
5 鄔黎波;王志明;;基于模擬器和海上實(shí)船環(huán)境的航海類實(shí)踐教學(xué)的探索[J];中國水運(yùn)(下半月);2013年01期
6 嚴(yán)浙平;遲冬南;趙智;陳濤;;UUV推進(jìn)系統(tǒng)模糊自適應(yīng)融合故障診斷方法[J];電機(jī)與控制學(xué)報(bào);2012年09期
7 王鵬;王武;張?jiān)?;基于Matlab的風(fēng)能轉(zhuǎn)換系統(tǒng)控制平臺(tái)開發(fā)[J];實(shí)驗(yàn)室研究與探索;2012年05期
8 韓春生;劉劍;汝福興;徐建安;;基于PID算法的船舶航跡自動(dòng)控制[J];自動(dòng)化技術(shù)與應(yīng)用;2012年04期
9 王立權(quán);許元革;王波;李震;;全回轉(zhuǎn)起重船起重作業(yè)系統(tǒng)建模與半實(shí)物仿真[J];華中科技大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);2012年02期
10 王芳;萬磊;姜大鵬;王卓;徐玉如;;DP-3級(jí)動(dòng)力定位控制系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)[J];應(yīng)用基礎(chǔ)與工程科學(xué)學(xué)報(bào);2012年01期
相關(guān)博士學(xué)位論文 前8條
1 林葉錦;船舶運(yùn)動(dòng)模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的研究[D];大連海事大學(xué);2006年
2 張松濤;模糊多模型船舶運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的研究[D];大連海事大學(xué);2006年
3 宋亞男;二維排樣系統(tǒng)的圖形匹配、入排控制與碰靠算法研究[D];華南理工大學(xué);2004年
4 包俊東;時(shí)滯隨機(jī)系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性、鎮(zhèn)定與控制[D];華南理工大學(xué);2004年
5 孟浩;船舶航行的智能自適應(yīng)控制研究[D];哈爾濱工程大學(xué);2003年
6 劉清;船舶操縱運(yùn)動(dòng)模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)研究[D];武漢理工大學(xué);2002年
7 夏國清;水面艦船動(dòng)力定位系統(tǒng)智能控制技術(shù)研究[D];哈爾濱工程大學(xué);2001年
8 莫鴻強(qiáng);遺傳算法搜索能力和編碼方式研究[D];華南理工大學(xué);2001年
相關(guān)碩士學(xué)位論文 前10條
1 吳長林;航海模擬器中纜繩作業(yè)的仿真研究[D];大連海事大學(xué);2012年
2 季宏宇;虛擬環(huán)境中基于彈簧—質(zhì)點(diǎn)模型的非剛性物體碰撞檢測算法研究[D];吉林農(nóng)業(yè)大學(xué);2012年
3 於文;基于OSG的航海模擬器視景系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究[D];集美大學(xué);2012年
4 丁俐;集裝箱裝卸模擬器中虛擬交互方式的實(shí)用化研究[D];大連海事大學(xué);2011年
5 劉鑫;航海模擬器視景中纜繩的繪制[D];大連海事大學(xué);2011年
6 徐俊芳;基于OSG的公路景觀漫游系統(tǒng)的研究與開發(fā)[D];長安大學(xué);2011年
7 高帥;漁網(wǎng)的動(dòng)態(tài)仿真及可視化研究[D];大連海事大學(xué);2011年
8 呂慶倫;基于OSG的船舶駕駛系統(tǒng)視覺仿真研究[D];江蘇科技大學(xué);2011年
9 戴高樂;基于包圍盒的碰撞檢測算法研究[D];河南科技大學(xué);2009年
10 李娜;集裝箱裝卸仿真系統(tǒng)中虛擬交互的研究與實(shí)現(xiàn)[D];大連海事大學(xué);2009年
【相似文獻(xiàn)】
相關(guān)期刊論文 前10條
1 楊美志;;“內(nèi)波流”對(duì)動(dòng)力定位船安全作業(yè)的影響及對(duì)策[J];航海技術(shù);2013年03期
2 王宗義,肖坤,龐永杰,李殿璞;船舶動(dòng)力定位的數(shù)學(xué)模型和濾波方法[J];哈爾濱工程大學(xué)學(xué)報(bào);2002年04期
3 肖本華,邊信黔;動(dòng)力定位自動(dòng)區(qū)域保持控制策略研究[J];應(yīng)用科技;2002年10期
4 何黎明,田作華,施頌椒;移動(dòng)式近;氐膭(dòng)力定位控制研究[J];船舶工程;2004年03期
5 周利;王磊;陳恒;;動(dòng)力定位控制系統(tǒng)研究[J];船海工程;2008年02期
6 余培文;陳輝;劉芙蓉;;船舶動(dòng)力定位系統(tǒng)控制技術(shù)的發(fā)展與展望[J];中國水運(yùn);2009年02期
7 吳斐文;;關(guān)于動(dòng)力定位國際組織和標(biāo)準(zhǔn)綜述[J];上海造船;2010年02期
8 趙大威;邊信黔;丁福光;;非線性船舶動(dòng)力定位控制器設(shè)計(jì)[J];哈爾濱工程大學(xué)學(xué)報(bào);2011年01期
9 李文華;杜佳璐;張銀東;宋健;孫玉清;陳海泉;;船舶動(dòng)力定位系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型參數(shù)辨識(shí)方法研究[J];船舶;2012年03期
10 李文華;宋健;杜佳璐;陳海泉;;船舶動(dòng)力定位海洋環(huán)境風(fēng)力擾動(dòng)仿真[J];計(jì)算機(jī)仿真;2012年11期
相關(guān)會(huì)議論文 前10條
1 顧永亮;孫曉哲;;動(dòng)力定位船舶綜述[A];第十五屆中國海洋(岸)工程學(xué)術(shù)討論會(huì)論文集(上)[C];2011年
2 張圓;周愛軍;;船舶動(dòng)力定位系統(tǒng)控制策略的仿真研究[A];全國飛機(jī)與船舶通信導(dǎo)航學(xué)術(shù)研討會(huì)論文集(上)[C];2000年
3 耿燾;;動(dòng)力定位船舶的設(shè)計(jì)和建造[A];2008年度海洋工程學(xué)術(shù)會(huì)議論文集[C];2008年
4 劉正鋒;匡曉峰;武軍;孫強(qiáng);顧楠;;某油輪動(dòng)力定位性能分析與模型試驗(yàn)[A];紀(jì)念顧懋祥院士海洋工程學(xué)術(shù)研討會(huì)論文集[C];2011年
5 王磊;王先福;楊建民;;動(dòng)力定位船舶二階低頻慢漂力模型試驗(yàn)研究[A];第七屆全國水動(dòng)力學(xué)學(xué)術(shù)會(huì)議暨第十九屆全國水動(dòng)力學(xué)研討會(huì)文集(下冊)[C];2005年
6 黃洪健;信光成;;新型船舶動(dòng)力定位測量系統(tǒng)[A];第十二屆全國內(nèi)河船舶與航運(yùn)學(xué)術(shù)會(huì)議論文集[C];2012年
7 張本偉;楊鴻;陳瑞峰;林鐘明;;動(dòng)力定位控位能力分析方法探討[A];2009年度海洋工程學(xué)術(shù)會(huì)議論文集(上冊)[C];2009年
8 倪歆韻;倪陽;魏澤;邱耿耀;;動(dòng)力定位鋪纜船環(huán)境載荷數(shù)值模擬[A];第二十五屆全國水動(dòng)力學(xué)研討會(huì)暨第十二屆全國水動(dòng)力學(xué)學(xué)術(shù)會(huì)議文集(上冊)[C];2013年
9 夏寶瑩;梁稷;苗春生;陳俊英;林守強(qiáng);;動(dòng)力定位船立管安裝技術(shù)[A];2009年度海洋工程學(xué)術(shù)會(huì)議論文集(下冊)[C];2009年
10 陳恒;王磊;周利;;考慮艏向變化的動(dòng)力定位浮體運(yùn)動(dòng)時(shí)域模擬[A];第二十屆全國水動(dòng)力學(xué)研討會(huì)文集[C];2007年
相關(guān)重要報(bào)紙文章 前2條
1 駐滬記者 趙虎邋通訊員 趙國財(cái);上海打撈建造“亞洲動(dòng)力定位第一吊”[N];中國水運(yùn)報(bào);2007年
2 ;這一棒,真叫棒![N];大眾科技報(bào);2011年
相關(guān)博士學(xué)位論文 前6條
1 蘇曉鷺;應(yīng)用于船舶動(dòng)力定位的標(biāo)準(zhǔn)可加性模型智能控制方法研究[D];大連海事大學(xué);2015年
2 徐榮華;船舶動(dòng)力定位系統(tǒng)建模與隨機(jī)控制研究[D];廣東工業(yè)大學(xué);2011年
3 劉洋;船舶動(dòng)力定位的智能控制及推力分配研究[D];大連海事大學(xué);2013年
4 楊楊;動(dòng)力定位船舶非線性自適應(yīng)控制研究[D];大連海事大學(xué);2013年
5 寧繼鵬;船舶動(dòng)力定位容錯(cuò)控制方法研究[D];哈爾濱工程大學(xué);2013年
6 施小成;ROV工作母船動(dòng)力定位控制系統(tǒng)研究[D];哈爾濱工程大學(xué);2001年
相關(guān)碩士學(xué)位論文 前10條
1 邱荷珍;基于動(dòng)力定位方法的浮托安裝時(shí)域模擬與模型試驗(yàn)研究[D];上海交通大學(xué);2015年
2 夏雨;柴電混合動(dòng)力定位推進(jìn)系統(tǒng)優(yōu)化控制研究[D];大連海事大學(xué);2016年
3 毛七強(qiáng);動(dòng)力定位船舶故障模式和影響分析[D];浙江大學(xué);2016年
4 謝們;基于PID控制算法的考慮推進(jìn)器失效的動(dòng)力定位船舶運(yùn)動(dòng)預(yù)報(bào)研究[D];天津大學(xué);2014年
5 朱彥菘;船舶航向檢測與動(dòng)力定位控制方法研究[D];南京航空航天大學(xué);2015年
6 趙之韻;船舶動(dòng)力定位系統(tǒng)控制器設(shè)計(jì)[D];大連海事大學(xué);2009年
7 王亮;深海半潛式鉆井平臺(tái)動(dòng)力定位能力分析[D];上海交通大學(xué);2010年
8 魏風(fēng)波;船舶動(dòng)力定位試驗(yàn)平臺(tái)測控系統(tǒng)設(shè)計(jì)[D];武漢理工大學(xué);2010年
9 馬作師;動(dòng)力定位船舶控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究[D];武漢理工大學(xué);2011年
10 黃金鋒;1000米采礦船動(dòng)力定位的推力系統(tǒng)研究[D];武漢理工大學(xué);2004年
,本文編號(hào):1905923
本文鏈接:http://www.sikaile.net/falvlunwen/zhishichanquanfa/1905923.html