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文獻(xiàn)名稱：計(jì)算機(jī)輔助外科手術(shù)中的光學(xué)立體定位儀的研制

    前言：光學(xué)立體定位儀在現(xiàn)代計(jì)算機(jī)輔助外科手術(shù)系統(tǒng)中是一個(gè)基本組件, 實(shí)際上它是指能夠定位3維空間中一個(gè)或多個(gè)離散點(diǎn)的一種傳感器。當(dāng)剛 體目標(biāo)上附著有3個(gè)或更多的測(cè)量點(diǎn)時(shí)這種傳感器能夠計(jì)算剛體目標(biāo)的方 位。 在外科手術(shù)中,這種設(shè)備被用于精確定位傳統(tǒng)手術(shù)器械,剛性解剖機(jī) 構(gòu),或者其他一些醫(yī)學(xué)成像設(shè)備(如X射線,超聲掃描儀,MRI等)等。 例如,在計(jì)算機(jī)輔助脊骨手術(shù)中,精確地確定鉆頭相對(duì)于椎骨體的位置和 方位是很重要的。傳感器獨(dú)立地測(cè)量定位椎骨體和鉆頭,然后計(jì)算出它們 的相對(duì)位置和方位。 光學(xué)立體定位儀精度高,可靠性強(qiáng),但是價(jià)格昂貴。本文的工作是研 制一套實(shí)用的,精度較高的光學(xué)立體定位系統(tǒng),為后續(xù)的計(jì)算機(jī)輔助外科 手術(shù)系統(tǒng)提供幫助。 論文實(shí)質(zhì)性的工作主要針對(duì)光學(xué)定位儀實(shí)現(xiàn)的關(guān)鍵技術(shù)如攝像機(jī)定 標(biāo),三維坐標(biāo)重建以及目標(biāo)實(shí)時(shí)追蹤而展開(kāi)的。 光學(xué)定位儀的精度實(shí)現(xiàn)是一個(gè)很重要的問(wèn)題,也是一個(gè)難度較大的問(wèn) 題。在研制過(guò)程中進(jìn)行了大量的。。。
    Intra-operative position sensing and tracking devices(Optical Localizer) are fundamental building blocks which are often used in Computer-Assisted Orthopaedic Surgery(CAOS).This kind of device refers to a type of sensor which can localize one or more discrete points in 3D space, can also computerobject orientation when 3 or more measured points are attached to a single rigid object.These devices are used during surgery to precisely localize conventional surgical tools, rigid anatomical structures, other ...

文獻(xiàn)名稱 計(jì)算機(jī)輔助外科手術(shù)中的光學(xué)立體定位儀的研制

Article Name
英文(英語(yǔ))翻譯 The Development of Optical Localizer Applied in Computer-Assisted Orthopaedic Surgery;

作者 許克濱; 導(dǎo)師:陳新;

Author

作者單位
Author Agencies 福州大學(xué);

文獻(xiàn)出處
Article From 中國(guó)科學(xué)院上海冶金研究所; 材料物理與化學(xué)(專業(yè)) 博士論文 2000年度

關(guān)鍵詞 光學(xué)定位儀; 攝像機(jī)定標(biāo); 三維重建; 目標(biāo)實(shí)時(shí)追蹤;

Keywords Optical Localizer;Camera Calibration;3D Reconstruction Object;Real-Time Tracking;

阿膠原料的主要蛋白組成及其生理活性的研究
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