本文關(guān)鍵詞：足踝步態(tài)模擬機(jī)運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)分析，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：研究足踝步態(tài)模擬機(jī)運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué),為試驗(yàn)臺(tái)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)提供理論依據(jù),驗(yàn)證試驗(yàn)臺(tái)的仿真能力。設(shè)計(jì)了一種五自由度的步態(tài)模擬機(jī),建立了Adams虛擬樣機(jī)和足踝模型,并對(duì)其進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)仿真,與活體實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)比對(duì)了足踝運(yùn)動(dòng)特性曲線、脛骨軸在矢狀面的旋轉(zhuǎn)特性曲線及著地相進(jìn)程中的足底反力。根據(jù)仿真中控制規(guī)律,對(duì)實(shí)驗(yàn)臺(tái)進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)驗(yàn)證。結(jié)果表明,模擬機(jī)的踝關(guān)節(jié)位移模擬結(jié)果曲線與活體實(shí)驗(yàn)測(cè)量結(jié)果曲線吻合良好,最大誤差低于5%;同時(shí)能夠較精確模擬人體脛骨軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)趨勢(shì);足底反力與活體測(cè)量數(shù)據(jù)較為吻合;試驗(yàn)臺(tái)重復(fù)良好特性。
【作者單位】： 上海交通大學(xué)機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院;英國(guó)Salford大學(xué)康復(fù)與體能科學(xué)研究中心;復(fù)旦大學(xué)附屬華山醫(yī)院骨科;
【關(guān)鍵詞】： 人體足踝 運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真 動(dòng)力學(xué)仿真 步態(tài)模擬機(jī)
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(81071234)
【分類號(hào)】：R318.01
【正文快照】： 由于人體步態(tài)運(yùn)動(dòng)牽涉到全身許多部分運(yùn)動(dòng)的組合、足底反力的復(fù)雜性及人類對(duì)足的存在和作用習(xí)以為常,在醫(yī)學(xué)及其相關(guān)的科學(xué)研究中,有關(guān)步態(tài)的研究在過去很長(zhǎng)一段時(shí)間未能得到應(yīng)有重視[1]。對(duì)步態(tài)中的運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)特性更缺乏系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)和研究。涉及步態(tài)學(xué)科中的運(yùn)動(dòng)醫(yī)學(xué)、現(xiàn)

  本文關(guān)鍵詞：足踝步態(tài)模擬機(jī)運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)分析，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號(hào)：485441