發(fā)布時(shí)間：2024-12-27 02:05

　　近年來(lái)，中風(fēng)的發(fā)病率和致殘率不斷增加，嚴(yán)重影響和威脅人類的健康生活。功能性電刺激技術(shù)（Functional-Electrical-Stimulation，F(xiàn)ES）是利用低頻電刺激手段，通過(guò)神經(jīng)細(xì)胞的響應(yīng)實(shí)現(xiàn)控制信號(hào)的傳遞，使受支配的神經(jīng)肌肉產(chǎn)生收縮完成運(yùn)動(dòng)，已廣泛應(yīng)用于中風(fēng)的康復(fù)訓(xùn)練。腦-機(jī)接口（Brain-Computer-Interface，BCI）技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)人腦與外圍設(shè)備之間的直接通訊，尤其是在幫助偏癱患者重新獲得他們的交流和控制能力方面有著巨大的應(yīng)用前景。 本文綜合BCI和FES技術(shù)各自的特點(diǎn)，并將兩者結(jié)合對(duì)中風(fēng)偏癱患者進(jìn)行了主動(dòng)康復(fù)系統(tǒng)的研究，完成了整個(gè)康復(fù)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。主要包括運(yùn)動(dòng)想象腦電信號(hào)的采集、腦電信號(hào)的處理和功能性電刺激系統(tǒng)的設(shè)計(jì)三大部分，將人腦想象左手或右手運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的ERS/ERD信息電位轉(zhuǎn)換為控制命令輸出，傳至FES系統(tǒng)，對(duì)受損肢體進(jìn)行相應(yīng)的電刺激。該系統(tǒng)可以避開(kāi)病人身體內(nèi)部受損傷的正常通路，將其運(yùn)動(dòng)意愿直接傳遞給FES系統(tǒng)，達(dá)到中風(fēng)偏癱患者可以直接控制受損肢體的目的。 本文的主要內(nèi)容：一是在BCI技術(shù)的基礎(chǔ)上，采用二階矩估計(jì)對(duì)帶通濾波后C3、C4通道的腦...

【文章頁(yè)數(shù)】：67 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖10康復(fù)系統(tǒng)關(guān)系圖4結(jié)語(yǔ)

洛陽(yáng)理工學(xué)院學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版)第29卷所示。因此，整個(gè)訓(xùn)練系統(tǒng)中康復(fù)機(jī)器人、虛擬訓(xùn)練環(huán)境和患者之間的關(guān)系如圖10所示。圖10康復(fù)系統(tǒng)關(guān)系圖4結(jié)語(yǔ)本文基于WebGL的第三方庫(kù)Three.js，設(shè)計(jì)了面向下肢康復(fù)機(jī)器人主動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練的虛擬訓(xùn)練系統(tǒng)，使患者在康復(fù)過(guò)程中借助下肢康復(fù)機(jī)器人及....

圖1-1功能性腳踏車系統(tǒng)

到治療處于恢復(fù)期和急性期的中風(fēng)偏癱患者中，實(shí)和實(shí)驗(yàn)組，治療時(shí)間為6周，最后實(shí)驗(yàn)結(jié)果顯示，的肩關(guān)節(jié)的活動(dòng)情況有著明顯的提高[24]。紀(jì)80年代左右開(kāi)始對(duì)FES技術(shù)進(jìn)行研究，1984年電二十一廠、上海第二醫(yī)學(xué)院、浙江象山儀器廠聯(lián)癱康復(fù)儀，用于治療高位截癱患者[25]。其....

圖1-2實(shí)驗(yàn)者嘗試通過(guò)腦電波發(fā)送信息

神經(jīng)元的傳遞就能夠建立一條大腦與外圍設(shè)備之間的通訊通道，從而通過(guò)人腦直接控制外圍設(shè)備，可以為具有運(yùn)動(dòng)功能障礙但思維正常的患者提供了一種能夠直接與外界交流的方法，如圖1-2為試驗(yàn)者嘗試通過(guò)腦電波發(fā)送信息[30]。腦-機(jī)接口技術(shù)在除康復(fù)醫(yī)學(xué)領(lǐng)域外的其他領(lǐng)域也具有極其廣泛的應(yīng)用，如....

圖1-3受試者通過(guò)大腦信號(hào)駕駛汽車系統(tǒng)

神經(jīng)元的傳遞就能夠建立一條大腦與外圍設(shè)備之間的通訊通道，從而通過(guò)人腦直接控制外圍設(shè)備，可以為具有運(yùn)動(dòng)功能障礙但思維正常的患者提供了一種能夠直接與外界交流的方法，如圖1-2為試驗(yàn)者嘗試通過(guò)腦電波發(fā)送信息[30]。腦-機(jī)接口技術(shù)在除康復(fù)醫(yī)學(xué)領(lǐng)域外的其他領(lǐng)域也具有極其廣泛的應(yīng)用，如....

本文編號(hào)：4020974