發(fā)布時(shí)間：2020-10-16 20:03

　　 本文介紹電視跟蹤的發(fā)展歷史和現(xiàn)狀，分析實(shí)現(xiàn)嵌入式彩色視頻跟蹤系統(tǒng)的硬件和軟件技術(shù)基礎(chǔ)。闡述電視跟蹤系統(tǒng)工作原理、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，解決嵌入式彩色視頻跟蹤系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)過(guò)程中的關(guān)鍵技術(shù)。根據(jù)實(shí)際工程應(yīng)用要求設(shè)計(jì)一個(gè)嵌入式彩色視頻跟蹤平臺(tái)。提出利用小波變換進(jìn)行目標(biāo)分離、目標(biāo)特征提取和目標(biāo)識(shí)別的算法，在設(shè)計(jì)的嵌入式彩色視頻跟蹤平臺(tái)上進(jìn)行大量的實(shí)驗(yàn)，并給出實(shí)驗(yàn)結(jié)論。 論文包括硬件設(shè)計(jì)和算法實(shí)現(xiàn)兩大部分： 第一部分介紹硬件實(shí)現(xiàn)方案并給出具體的實(shí)現(xiàn)方法，對(duì)實(shí)現(xiàn)過(guò)程中的具體問(wèn)題進(jìn)行詳細(xì)的分析，提出了解決方案。實(shí)現(xiàn)了嵌入式彩色視頻跟蹤平臺(tái)，此平臺(tái)稍加改動(dòng)便可滿足許多嵌入式視頻跟蹤測(cè)量系統(tǒng)的需要。 硬件實(shí)現(xiàn)過(guò)程中主要采用以下關(guān)鍵技術(shù)： ● 利用彩色CCD攝像機(jī)和增強(qiáng)型視頻處理器進(jìn)行視頻信號(hào)的采集和量化，從而將彩色信息加入視頻跟蹤系統(tǒng)，提高目標(biāo)特征空間維數(shù)。 ● 采用雙幀存流水作業(yè)技術(shù)，使數(shù)據(jù)處理和數(shù)據(jù)采集同時(shí)進(jìn)行，既提高了系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性，又能滿足高級(jí)算法對(duì)更新數(shù)據(jù)的時(shí)間要求。 ● 利用DSP的HPI口作為通用I／O端口，并通過(guò)軟件模擬I~2C總線的時(shí)序，實(shí)現(xiàn)I~2C總線通訊。不外接其他電路，降低了電路的復(fù)雜性。 ● 利用DSP處理器內(nèi)部引導(dǎo)程序?qū)崿F(xiàn)應(yīng)用程序自舉，提高系統(tǒng)反應(yīng)速度。將應(yīng)用程序固化在DSP的外部數(shù)據(jù)空間，將幀存配置為DSP程序空間，解決DSP數(shù)據(jù)空間小而視頻數(shù)據(jù)量大的矛盾。 ● 利用可編程邏輯器件提高系統(tǒng)的集成度和再生性能。 第二部分主要是提出在小波變換域?qū)崿F(xiàn)目標(biāo)與背景分離、目標(biāo)特征提取、目標(biāo)定位的算法，并在嵌入式彩色視頻應(yīng)用平臺(tái)上進(jìn)行驗(yàn)證，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)跟蹤。 軟件設(shè)計(jì)主要采用以下關(guān)鍵技術(shù)： ● 利用小波多分辨率分析的能力，采用分步驟搜索、匹配的方法進(jìn)行 中國(guó)科學(xué)院博士學(xué)位論文：嵌入式彩色電視跟蹤系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn) 目標(biāo)的識(shí)別和定位，提高系統(tǒng)的實(shí)時(shí)處理能力。 ．利用小波空間的多種特征作為目標(biāo)特征，提高特征空間的維數(shù)，增 加目標(biāo)識(shí)別的可靠性。 ．利用TMS320C5409的特點(diǎn)，將目標(biāo)分離、特征提取、目標(biāo)識(shí)別等算 法的操作“并行”進(jìn)行，如在目標(biāo)和背景分離的過(guò)程中提取目標(biāo)的 特征量，大幅度提高了系統(tǒng)的運(yùn)算速度。 最后，在實(shí)現(xiàn)的嵌入式彩色視頻跟蹤硬件平臺(tái)上，用所設(shè)計(jì)的跟蹤算法 進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，其結(jié)果符合實(shí)時(shí)跟蹤的要求。
【學(xué)位單位】：中國(guó)科學(xué)院研究生院（長(zhǎng)春光學(xué)精密機(jī)械與物理研究所）
【學(xué)位級(jí)別】：博士
【學(xué)位年份】：2003
【中圖分類(lèi)】：TN949.12
【部分圖文】：

DSP忍105的組成

標(biāo)準(zhǔn)的ACll一HEX16進(jìn)制格式數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成為可以裝入DSP存儲(chǔ)空間的數(shù)據(jù)文件。也可以將CCS應(yīng)用程序存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)文件，以圖像的形式顯示出來(lái)。應(yīng)用程序界面如圖3.38所示。霞霞蘸篡黯蘸黔瓤鞭嘿{熬澎鬢{鑫纂纂纂蘸蘸毅蠢彝羲襄襄燃燃翼翼耀鬢蒸熬耀鬢蘸鬢蘸蘸黝爆鬢獄篡鑫贊贊圖3.38觀察相應(yīng)文件數(shù)據(jù)的工具Fig3.38ThetoolstoseedataofthecorresPondingfile此程序可以將DSP接受的數(shù)據(jù)類(lèi)型文件(*.dat)在窗口中打開(kāi)，以文本的形式觀察其中的數(shù)據(jù)。fly3.dat是一個(gè)將幀存數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)存的一個(gè)文件，圖3.39是利用上述工具打開(kāi)該文件的效果圖，可以采用文本方式觀察窗口中相應(yīng)像素點(diǎn)的色度值。

一個(gè)觀察來(lái)自*.dat文件的圖像的例子Fie3.39AnrY}Tanletoviewpicturefrom*.dat
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本文編號(hào)：2843713