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基于VR技術(shù)的楚編鐘演奏系統(tǒng)中的碰撞檢測算法研究

發(fā)布時(shí)間:2021-09-01 21:01
  曾侯乙編鐘被稱為是“稀世珍寶”,代表著中國傳統(tǒng)文化的巔峰成就,也是荊楚文化的重要代表。但是復(fù)雜的制作技藝和對(duì)文物的保護(hù),讓曾侯乙編鐘的傳承和普及也受到了限制,因此結(jié)合虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)進(jìn)行虛擬編鐘展示和演奏便成為編鐘文化傳播的重要方法。本文根據(jù)還原的曾侯乙編鐘演奏的場景和模式,利用建模工具3D Max構(gòu)建場景、模型還原虛擬世界中編鐘演奏的場景,從視覺、聽覺、和沉浸式交互設(shè)計(jì)等方面虛擬編鐘演奏系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)。同時(shí)對(duì)虛擬編鐘演奏系統(tǒng)中的碰撞檢測算法進(jìn)行研究和分析,設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了基于編鐘演奏場景的碰撞檢測算法,因此論文主要研究工作如下:(1)分析和研究了常見的碰撞檢測算法,針對(duì)編鐘演奏系統(tǒng)的演奏場景,結(jié)合空間劃分法和層次包圍盒法對(duì)虛擬編鐘演奏系統(tǒng)中的碰撞檢測算法框架進(jìn)行了設(shè)計(jì),以便快速剔除場景中不會(huì)發(fā)生碰撞的對(duì)象對(duì),精確檢測相交,提高檢測效率。(2)針對(duì)演奏場景中樂器的布局確定實(shí)際的碰撞區(qū)域,對(duì)編鐘的演奏場景進(jìn)行劃分,快速排除大量不可能發(fā)生碰撞的碰撞對(duì),獲取潛在碰撞單元;再分析碰撞演奏場景中的物體的運(yùn)動(dòng)情況和碰撞時(shí)物體的狀態(tài),從包圍盒的構(gòu)造復(fù)雜度、更新復(fù)雜度和包圍緊密度分析選擇合適的包圍盒,并進(jìn)... 

【文章來源】:華中師范大學(xué)湖北省 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】:84 頁

【學(xué)位級(jí)別】:碩士

【部分圖文】:

基于VR技術(shù)的楚編鐘演奏系統(tǒng)中的碰撞檢測算法研究


圖1.2論文組織結(jié)構(gòu)??第一章緒論,介紹了論文的研宄背景、研宄意義,然后概述了論文涉及到的虛??、,

場景


實(shí)時(shí)監(jiān)測反??饋用戶頭部轉(zhuǎn)動(dòng)角度與位移信息,檢測精度達(dá)到1mm;兩個(gè)控制手柄是手動(dòng)控制器;??HTC?VIVE?Lighthouse定位基站捕捉用戶位置信息與運(yùn)動(dòng)信息,與控制手柄接收紅??外光并向系統(tǒng)反饋時(shí)間差,系統(tǒng)經(jīng)過計(jì)算得到用戶運(yùn)動(dòng)軌跡信息。這種定位系統(tǒng)省??去了復(fù)雜的圖像處理過程,并且延遲小,Lighthouse可以將位置數(shù)據(jù)直接傳輸?shù)接?jì)??算機(jī)中,大大節(jié)省了數(shù)據(jù)傳送時(shí)間與處理時(shí)間。??在曾侯乙編鐘虛擬體驗(yàn)系統(tǒng)開發(fā)與使用時(shí)1?】,定位基站需布置在用戶活動(dòng)空間??兩端,用戶按照?qǐng)D2.1所示的設(shè)備使用場景搭建定位基站和設(shè)備使用環(huán)境,確保兩??個(gè)基站的紅外激光發(fā)射視野重疊,用戶佩戴頭顯,即可握持手柄在紅外光照射范圍??內(nèi)活動(dòng)1441。??p?卜、Q??圖2.1?HTC?VIVE使用場景??2.1.3開發(fā)軟件??虛擬環(huán)境的建立是虛擬現(xiàn)實(shí)的核心內(nèi)容。虛擬體驗(yàn)系統(tǒng)的開發(fā)應(yīng)先解決虛擬場??景建模的問題。精美的虛擬場景能影響體驗(yàn)者對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的直觀接觸,讓用戶有更??好的沉浸感。因此虛擬編鐘演奏系統(tǒng)中場景的搭建選擇Autodesk公司旗下的3DS??MAX軟件145】,能快速構(gòu)建出復(fù)雜的三維模型、添加紋理貼圖,具有優(yōu)秀的場景渲??染效果。虛擬楚樂器演奏交互系統(tǒng)的交互內(nèi)容開發(fā)則采用內(nèi)置Steam?VR插件的??Unity3D專業(yè)游戲引擎丨46]??Unity3D軟件內(nèi)置強(qiáng)大的編輯器和腳本系統(tǒng),包括場景??管理、Shuriken粒子系統(tǒng)、音效系統(tǒng)、物理系統(tǒng)、燈光渲染、紋理貼圖等模塊,可??9??

碰撞檢測,時(shí)間域,算法,空間域


V'Ml^Wj)?MASTER'S?THESIS??碰撞檢測算法分類??I??1????I??時(shí)間域?空間域????I???????I?I???-?靜態(tài)?基于物體空間?基于圖像空間??I?????I?I???-?連續(xù)?空間剖分?層次包圍盒?? ̄ ̄ ̄|?-均勻剖分?-包圍球樹??*-?離散?|? ̄?|?丨?—??-?八叉樹?-?AABB樹??-BSP?樹?-OBB?樹??-K-Dop樹??圖2.2碰撞檢測算法在空間域上的分類??(1?)基于時(shí)間域的碰撞檢測算法??基于時(shí)間域的碰撞檢測算法是按照物體空間內(nèi)檢測對(duì)象的時(shí)間狀態(tài)進(jìn)行分類,??可分為靜態(tài)碰撞檢測、連續(xù)碰撞檢測和離散碰撞檢測三類算法。??靜態(tài)碰撞檢測算法是假設(shè)空間內(nèi)的所有物體不發(fā)生運(yùn)動(dòng)為前提,直接對(duì)空間內(nèi)??的所有靜止的虛擬物體是否相交進(jìn)行檢測,這種檢測算法受到時(shí)間限制只適用于對(duì)??實(shí)時(shí)性要求不高的系統(tǒng)或者靜態(tài)的集合模型。??連續(xù)碰撞檢測則沒有靜止的時(shí)間要求,是對(duì)虛擬物體在連續(xù)時(shí)間段內(nèi)是否??發(fā)生碰撞進(jìn)行檢測,是將持續(xù)的時(shí)間段內(nèi)虛擬的運(yùn)動(dòng)對(duì)象占用的運(yùn)動(dòng)空間作為檢測??模型,將該模型是否與其他對(duì)象發(fā)生碰撞進(jìn)行判斷。??離散碰撞檢測算法所檢測的虛擬對(duì)象也是運(yùn)動(dòng)的,但是通過離散采樣的方式,??獲取運(yùn)動(dòng)對(duì)象在每個(gè)離散的采樣點(diǎn)上的狀態(tài),而在每個(gè)離散采樣點(diǎn)上運(yùn)動(dòng)物體的狀??態(tài)均是靜止的,以此直接判斷該離散采樣點(diǎn)上處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的幾何對(duì)象是否出現(xiàn)交??疊現(xiàn)象判斷是否發(fā)生碰撞。??基于時(shí)間域的碰撞檢測算法中,靜態(tài)碰撞檢測的時(shí)間復(fù)雜度最低,對(duì)實(shí)時(shí)性的??要求也最低,連續(xù)碰撞檢測的精度最


本文編號(hào):3377682

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