本文關鍵詞：基于Kinect的三維人體識別與重建

  更多相關文章： 三維人體模型 Kinect PCL 點云配準 點云融合 降采樣

【摘要】：如今,三維人體模型廣泛應用在各個領域,因此對于各種識別和獲取人體三維模型方法的研究也愈加深入。本文首先講述了三維人體重建研究意義以及發(fā)展現(xiàn)狀,對于各種方法和原理實現(xiàn)的人體三維重建進行了詳細的描述。本文的核心工作是利用微軟的體感設備Kinect進行人體三維信息的獲取,并結合PCL點云庫實現(xiàn)三維人體的重建。對于基于Kinect的三維人體重建過程,首先是同時利用兩臺Kinect設備,分別獲取了人體上下半身的三維信息,在比較了多種利用Kinect獲取人體信息的方法之后,最終確定使用Processing進行編程獲取人體三維信息。其優(yōu)點是可獲得較為完整的三維人體數(shù)據且得到信息后不需過多復雜的處理過程。接下來是將人體三維信息轉換為點云數(shù)據,并在PCL點云庫中進行處理。PCL點云庫作為現(xiàn)今進行點云處理的最大開源平臺,提供了實現(xiàn)點云處理的多種途徑。本文中,首先對獲得的目標點云進行預處理,如去除背景,選擇參考模型,進行坐標轉換等。然后在PCL中進行對點云的進一步操作:先對上下兩組點云進行點云融合,融合后的點云要配準到誤差最小化,才能將融合后的全身點云進行點云降采樣,最后將最佳采樣模型作為最終的三維人體目標模型,使參考人體模型向此目標模型進行配準,經過不斷的調整參考人體模型的體型系數(shù)來完成對三維人體的重建。結果表明:利用Kinect結合PCL對三維人體模型進行識別和重建是可行的,其成本低,具有快速,方便,實時性強的優(yōu)點,尤其適用于三維游戲及動漫中。
【關鍵詞】：三維人體模型 Kinect PCL 點云配準 點云融合 降采樣
【學位授予單位】：大連工業(yè)大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2015
【分類號】：TP391.41
【目錄】：

• 摘要4-5
• Abstract5-9
• 第一章 緒論9-16
• 1.1 研究背景與意義9-10
• 1.2 國內外發(fā)展現(xiàn)狀10-14
• 1.3 本文研究內容14-16
• 第二章 利用Kinect獲取三維人體模型16-27
• 2.1 關于Kinect16-19
• 2.2 三維人體模型的識別19-20
• 2.3 獲取三維人體模型的方法20-22
• 2.4 獲取最佳人體模型22-26
• 2.5 本章小結26-27
• 第三章 點云初期處理27-35
• 3.1 點云數(shù)據的轉換27-31
• 3.2 選取參考模型31
• 3.3 坐標轉換31-34
• 3.4 本章小結34-35
• 第四章 點云融合和配準35-43
• 4.1 ICP算法35-36
• 4.2 點云融合36-40
• 4.3 點云配準40-42
• 4.4 本章小結42-43
• 第五章 三維人體模型的重建43-49
• 5.1 點云降采樣43-44
• 5.2 選取最佳采樣模型44-46
• 5.3 全身人體模型的重建46-48
• 5.4 本章小結48-49
• 第六章 總結及展望49-52
• 6.1 結論49-51
• 6.2 展望51-52
• 參考文獻52-56
• 致謝56-57
• 攻讀碩士期間發(fā)表的論文及成果57

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本文編號：610326