隨著精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)的理念在我國不斷推廣，植保無人機(jī)作為我國農(nóng)業(yè)航空產(chǎn)業(yè)的重要組成之一，近年來的迅猛發(fā)展和應(yīng)用引起了人們的廣泛關(guān)注，植保無人機(jī)具有操作容易、農(nóng)藥利用率高、安全可靠等特點(diǎn)，極大提高了防控病蟲害的能力，降低了地形對噴灑作業(yè)的限制。為全面、深入地了解我國植保無人機(jī)及其施藥關(guān)鍵技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀及未來趨勢，對我國植保無人機(jī)的發(fā)展和應(yīng)用狀況進(jìn)行了概述，主要從航空變量施藥技術(shù)、航空靜電施藥技術(shù)、航線規(guī)劃技術(shù)、自主避障技術(shù)及施藥效果檢測技術(shù)5個(gè)方面對植保無人機(jī)施藥關(guān)鍵技術(shù)的研究現(xiàn)狀進(jìn)行了闡述和分析，并針對航空變量施藥決策系統(tǒng)、多機(jī)協(xié)同作業(yè)技術(shù)、航空施藥作業(yè)專家系統(tǒng)及植保無人機(jī)配套施藥技術(shù)4個(gè)方面指出了植保無人機(jī)施藥關(guān)鍵技術(shù)的未來發(fā)展趨勢，以期為國內(nèi)科研機(jī)構(gòu)和企業(yè)的科學(xué)研究提供參考，加快我國植保無人機(jī)技術(shù)的發(fā)展進(jìn)程，促進(jìn)和推動我國植保無人機(jī)產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展。

 

關(guān)鍵詞： 植保無人機(jī);施藥技術(shù);現(xiàn)狀;發(fā)展趨勢;

 

沈陽農(nóng)業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào). 2023,54(04)北大核心CSCD

 

頁碼：502-512

 

頁數(shù)：11

 

文章目錄

 

1 我國植保無人機(jī)的發(fā)展

2 植保無人機(jī)施藥關(guān)鍵技術(shù)研究現(xiàn)狀

    2.1 航空變量施藥技術(shù)

    2.2 航空靜電施藥技術(shù)

    2.3 航線規(guī)劃技術(shù)

    2.4 自主避障技術(shù)

    2.5 航空施藥效果檢測技術(shù)

3 植保無人機(jī)施藥技術(shù)發(fā)展趨勢

    3.1 航空變量施藥決策系統(tǒng)

    3.2 多機(jī)協(xié)同作業(yè)技術(shù)

    3.3 航空施藥作業(yè)專家系統(tǒng)

    3.4 植保無人機(jī)配套施藥技術(shù)

4 結(jié)語

 

[1] 無人機(jī)施藥技術(shù)在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用研究現(xiàn)狀及展望. 孫樂鑫;陳兵;趙靜;王瓊;王靜;宋勇;陳子杰;韓煥勇;王方永;傅積海.江蘇農(nóng)業(yè)科學(xué),2022

[2] 中國植保機(jī)械的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢. 喬曉曉.農(nóng)業(yè)工程技術(shù),2022

[3] 基于VMM和DNiGA的直升機(jī)多林區(qū)植保作業(yè)航線規(guī)劃. 方樹平;茹煜;胡晨明;劉洋洋;劉彬;李建平;夏達(dá)明.農(nóng)業(yè)工程學(xué)報(bào),2022

[4] 農(nóng)作物病蟲害識別關(guān)鍵技術(shù)研究綜述. 翟肇裕;曹益飛;徐煥良;袁培森;王浩云.農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào),2021

[5] 農(nóng)用無人機(jī)多機(jī)多田塊作業(yè)路徑規(guī)劃算法. 唐燦;宗望遠(yuǎn);黃小毛;羅承銘;李文成;王紹帥.華中農(nóng)業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào),2021