自走式噴桿噴霧機是一種大載荷地面農(nóng)業(yè)裝備,是大田植保機械的集大成者,幾乎能用于所有經(jīng)濟作物尤其是高稈作物的大面積、高效精準植保作業(yè)。目前,我國的自走式噴桿噴霧機主要依賴進口,國產(chǎn)噴霧機市場以背負式和中小型噴霧機為主。驅動系統(tǒng)作為車輛的主要組成部分之一,對噴霧機的性能有著舉足輕重的影響。機具驅動系統(tǒng)的防滑控制直接影響到噴霧機的作業(yè)效率、行駛的穩(wěn)定性和安全性等。因此,本論文針對自走式噴桿噴霧機防滑控制相關技術和方法進行了研究,具體內容包括:1.分析噴霧機產(chǎn)生滑轉的原因、滑轉特性及滑轉判斷方法。將噴霧機的滑轉分為差速和差力兩類,建立四輪機具在直行、雙輪轉向、四輪轉向時的運動學理論模型,分析驅動輪滑轉受力情況,提出了驅動輪滑轉率計算公式,計算出理想滑轉率為0.05。2.通過對比分析現(xiàn)有自走式噴桿噴霧機防滑驅動方案的結構組成、適用范圍及防滑控制優(yōu)缺點制定出最優(yōu)控制方案�；诹黧w力學相關理論建立了基于邊界條件的RTM分流集流閥、電比例控制閥等數(shù)學模型,在此基礎上建立了基于液壓驅動系統(tǒng)的防滑控制數(shù)學模型以及基于噴霧機驅動系統(tǒng)的MATLAB/Simulink仿真模型,對其特性進行了仿真分析。3.根據(jù)自走...

【文章頁數(shù)】：68 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖1-1約翰迪爾4630型高地隙自走式噴桿噴霧機Fig.1-1JohnDeere4630highlandgapself-walkingsprayrodspraymachine

自走式噴桿噴霧機驅動系統(tǒng)防滑控制的設計與研究2本家和大農(nóng)場主對噴霧機有著大量且嚴格的要求[12]。這就促使國外研發(fā)生產(chǎn)了一些優(yōu)秀的噴霧機，目標朝著精準農(nóng)業(yè)的方向發(fā)展，代表機型如下：圖1-1約翰迪爾4630型高地隙自走式噴桿噴霧機Fig.1-1JohnDeere4630highla....

圖1-2意大利Gaspardo公司Uragano3000型噴桿噴霧機Fig.1-2Uragano3000sprayersprayerfromGaspardo，Italy

自走式噴桿噴霧機驅動系統(tǒng)防滑控制的設計與研究2本家和大農(nóng)場主對噴霧機有著大量且嚴格的要求[12]。這就促使國外研發(fā)生產(chǎn)了一些優(yōu)秀的噴霧機，目標朝著精準農(nóng)業(yè)的方向發(fā)展，代表機型如下：圖1-1約翰迪爾4630型高地隙自走式噴桿噴霧機Fig.1-1JohnDeere4630highla....

圖1-3Bargam公司Airone2000型自走式噴桿噴霧機Fig.1-3BargamAirone2000Self-propelledBoomSprayer

自走式噴桿噴霧機驅動系統(tǒng)防滑控制的設計與研究2本家和大農(nóng)場主對噴霧機有著大量且嚴格的要求[12]。這就促使國外研發(fā)生產(chǎn)了一些優(yōu)秀的噴霧機，目標朝著精準農(nóng)業(yè)的方向發(fā)展，代表機型如下：圖1-1約翰迪爾4630型高地隙自走式噴桿噴霧機Fig.1-1JohnDeere4630highla....

圖1-4AGCO公司ferguson自走式噴霧機Fig.1-4AGCOfergusonself-propelledsprayer

自走式噴桿噴霧機驅動系統(tǒng)防滑控制的設計與研究3有的噴桿噴幅寬達24m，但價格昂貴結構復雜對加工制造精度要求高，而且多數(shù)噴霧機訂貨周期長，存在零配件和售后服務不及時等問題，不能完全滿足中國用戶的使用需求。圖1-4AGCO公司ferguson自走式噴霧機Fig.1-4AGCOferg....

本文編號：4025239