拖拉機(jī)作為機(jī)械裝備技術(shù)密集型產(chǎn)品,是評(píng)價(jià)一個(gè)國(guó)家裝備技術(shù)水平的重要標(biāo)志之一。經(jīng)過幾十年的高速發(fā)展,我國(guó)拖拉機(jī)市場(chǎng)已趨于飽和。在激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)下,研究性能穩(wěn)定、生產(chǎn)效率高、工作質(zhì)量好、能源消耗率低的拖拉機(jī)工作裝置,受到廣大農(nóng)機(jī)行業(yè)的廣泛重視。懸掛裝置作為拖拉機(jī)的重要工作機(jī)構(gòu)被人們廣泛研究。拖拉機(jī)懸掛裝置以液壓為動(dòng)力,一方面牽引農(nóng)具進(jìn)行不同類型的田間作業(yè),另一方面控制著農(nóng)具的升降。作為拖拉機(jī)的重要組成部分,其性能決定了拖拉機(jī)的作業(yè)質(zhì)量及作業(yè)效率,影響拖拉機(jī)企業(yè)的品質(zhì)和聲譽(yù),因此對(duì)其提升能力進(jìn)行試驗(yàn)尤為重要。鑒于拖拉機(jī)懸掛裝置液壓系統(tǒng)的特點(diǎn),目前國(guó)內(nèi)外常用的拖拉機(jī)懸掛裝置提升能力試驗(yàn)臺(tái)大多采用砝碼加載或油缸加載的結(jié)構(gòu)形式,這兩種形式都需要進(jìn)行人工掛接,存在檢測(cè)效率低、自動(dòng)化程度低、安全性差等問題。本文設(shè)計(jì)采用自動(dòng)控制技術(shù)和液壓加載技術(shù),開發(fā)自動(dòng)聯(lián)接機(jī)構(gòu)、載荷加載與控制系統(tǒng)和安全保護(hù)機(jī)構(gòu),研究懸掛裝置額定提升力、最大靜沉降、提升時(shí)間、提升行程等性能的快速檢測(cè)方法。本文圍繞該拖拉機(jī)懸掛裝置提升能力試驗(yàn)臺(tái)進(jìn)行液壓控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)和人機(jī)交互設(shè)計(jì)。結(jié)合試驗(yàn)臺(tái)機(jī)械結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和各類傳動(dòng)要求設(shè)計(jì)出結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)易、安全穩(wěn)... 

【文章來源】：吉林大學(xué)吉林省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：84 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

農(nóng)業(yè)拖拉機(jī)

?艿腳┗??業(yè)的廣泛重視。懸掛裝置是拖拉機(jī)進(jìn)行田間作業(yè)重要的工作機(jī)構(gòu)，其主要功能有：連接和牽引農(nóng)機(jī)具，操縱農(nóng)機(jī)具的升降、控制農(nóng)機(jī)具的耕深和高度，增加驅(qū)動(dòng)輪負(fù)重以提高附著性能。拖拉機(jī)懸掛裝置主要包括懸掛機(jī)構(gòu)和液壓系統(tǒng)。懸掛機(jī)構(gòu)可分為兩點(diǎn)懸掛和三點(diǎn)懸掛，其作用是連接農(nóng)機(jī)具，傳遞液壓升降力和牽引力，保證農(nóng)機(jī)具在作業(yè)和運(yùn)輸時(shí)處于正確的位置。作為拖拉機(jī)的重要組成部分，懸掛裝置的性能決定了拖拉機(jī)的作業(yè)質(zhì)量及作業(yè)效率，影響拖拉機(jī)企業(yè)的品質(zhì)和聲譽(yù)。因此對(duì)其提升能力進(jìn)行試驗(yàn)尤為重要。圖1.3農(nóng)業(yè)拖拉機(jī)圖1.4拖拉機(jī)懸掛裝置

第章緒論圖1.5砝碼塊圖1.6標(biāo)準(zhǔn)框架圖1.7砝碼塊加載油缸加載是指利用液壓油缸的液壓力代替砝碼塊提供負(fù)載，需要配合液壓泵站，通過調(diào)定溢流閥的壓力值改變負(fù)載大小，可適用不同型號(hào)拖拉機(jī)混線檢測(cè)，該方式相對(duì)于砝碼塊加載勞動(dòng)強(qiáng)度相對(duì)較低，自動(dòng)化程度相對(duì)較高。油缸加載目前使用較多的是固定鉸鏈，如圖所示，即將油缸底部與地面鉸鏈，活塞桿頂部與懸掛裝置加載點(diǎn)鉸鏈，初始狀態(tài)下油缸與地面呈度角，但是加載過程中油缸與垂直面會(huì)產(chǎn)生夾角，加載過程中拖拉機(jī)懸掛裝置所受的負(fù)載會(huì)隨著加載油缸的擺動(dòng)角而發(fā)生變化，導(dǎo)致測(cè)試的結(jié)果產(chǎn)生偏差。因此該方式存在局限性，適用于精度要求不高的出廠合格性檢測(cè)和修理出廠檢測(cè)的試驗(yàn)臺(tái)上。圖1.8固定鉸鏈目前國(guó)內(nèi)外另有一種較為特別的油缸加載方式，如圖所示，該方式與上述的區(qū)別在于將油缸與地面的連接方式由固定鉸鏈變?yōu)楦?dòng)鉸鏈，這樣使得油缸在懸掛裝置提升的過程中與地面能夠始終保持垂直，其模擬的農(nóng)機(jī)具重力在拖拉機(jī)懸掛裝置提升過程中與提升力方向近乎一致。該方式的問題在于可能存在自鎖的現(xiàn)象，使得檢測(cè)結(jié)果存在一定誤差。此外與浮動(dòng)鉸鏈思路相近的還有利用伺服機(jī)構(gòu)使油缸隨動(dòng)的方式，如圖所示，具體做法是在同一水平地面布置一個(gè)液壓油缸，推動(dòng)豎直方向上加載油缸跟隨加載點(diǎn)水平移動(dòng)，使得加載力始終保持垂直且不會(huì)出現(xiàn)自鎖現(xiàn)象。但是該方式需運(yùn)用伺服機(jī)構(gòu)，對(duì)于加載力變化和加載點(diǎn)運(yùn)動(dòng)軌跡監(jiān)測(cè)要求較高，使得試驗(yàn)臺(tái)使用成本和維護(hù)成本增高。

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]新中國(guó)成立70年來我國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械化的階段性演變與發(fā)展趨勢(shì)[J]. 方師樂,黃祖輝.  農(nóng)業(yè)經(jīng)濟(jì)問題. 2019(10)
[2]開創(chuàng)農(nóng)業(yè)機(jī)械化發(fā)展新局面 解讀《國(guó)務(wù)院關(guān)于加快推進(jìn)農(nóng)業(yè)機(jī)械化和農(nóng)機(jī)裝備產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的指導(dǎo)意見》[J]. 孫潔.  中國(guó)農(nóng)村科技. 2019(02)
[3]“農(nóng)機(jī)裝備制造過程質(zhì)量檢測(cè)技術(shù)研究”項(xiàng)目年度工作會(huì)在洛陽召開[J]. 鄭宗良,王琳.  農(nóng)業(yè)機(jī)械. 2018(12)
[4]中美農(nóng)業(yè)發(fā)展概況對(duì)比分析[J]. 倪瑜.  新產(chǎn)經(jīng). 2018(12)
[5]輪式拖拉機(jī)后置三點(diǎn)懸掛裝置提升能力試驗(yàn)研究[J]. 李濤,安長(zhǎng)江,康璟.  農(nóng)機(jī)質(zhì)量與監(jiān)督. 2018(10)
[6]拖拉機(jī)使用性能主要指標(biāo)評(píng)價(jià)分析[J]. 劉鳳杰.  農(nóng)機(jī)使用與維修. 2018(03)
[7]基于PLC的吸濕轉(zhuǎn)輪試驗(yàn)臺(tái)設(shè)計(jì)[J]. 郝秀淵,耿世彬.  微型機(jī)與應(yīng)用. 2017(21)
[8]基于ANSYS的拖拉機(jī)液壓提升試驗(yàn)臺(tái)提升框架分析研究[J]. 朱景紅,李永武.  農(nóng)機(jī)使用與維修. 2016(09)
[9]中外農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化道路實(shí)踐模式的比較借鑒[J]. 郭俊楠,李銅山.  市場(chǎng)周刊(理論研究). 2016(05)
[10]基于西門子PLC工業(yè)并行系統(tǒng)研究[J]. 吳善澤,陳協(xié)成,李紅軍.  現(xiàn)代機(jī)械. 2014(02)

博士論文
[1]閥控非對(duì)稱缸系統(tǒng)的建模與控制方法研究[D]. 葉小華.合肥工業(yè)大學(xué) 2015
[2]拖拉機(jī)作業(yè)機(jī)組仿真系統(tǒng)控制策略和模糊綜合控制的研究[D]. 龐昌樂.中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué) 2002

碩士論文
[1]密封圈試驗(yàn)臺(tái)液壓控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究[D]. 劉子銘.沈陽工業(yè)大學(xué) 2019
[2]煤炭運(yùn)輸機(jī)液壓及電控系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究[D]. 王云峰.沈陽工業(yè)大學(xué) 2018
[3]大馬力拖拉機(jī)提升系統(tǒng)研究與分析[D]. 孫智鵬.吉林大學(xué) 2016
[4]基于PLC的電液比例控制試驗(yàn)臺(tái)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)研究[D]. 胡奇.武漢工程大學(xué) 2016
[5]液壓缸綜合性能試驗(yàn)平臺(tái)測(cè)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與開發(fā)[D]. 汪晟杰.南京理工大學(xué) 2016
[6]基于FPGA的NAND Flash控制器系統(tǒng)設(shè)計(jì)[D]. 劉巍杰.西安電子科技大學(xué) 2015
[7]拖拉機(jī)液壓提升試驗(yàn)臺(tái)設(shè)計(jì)及應(yīng)用[D]. 卿宇.湖南農(nóng)業(yè)大學(xué) 2015
[8]小型氣動(dòng)系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)化控制與管理[D]. 吳彥強(qiáng).北方工業(yè)大學(xué) 2013
[9]拖拉機(jī)機(jī)具液壓懸掛系統(tǒng)的研究及其加載試驗(yàn)臺(tái)的研制[D]. 徐強(qiáng).浙江大學(xué) 2013
[10]基于PID的多模系統(tǒng)控制方法研究[D]. 李開亮.長(zhǎng)春理工大學(xué) 2012



本文編號(hào)：3512056