天堂国产午夜亚洲专区-少妇人妻综合久久蜜臀-国产成人户外露出视频在线-国产91传媒一区二区三区

果園避障旋耕機的設(shè)計與試驗研究

發(fā)布時間:2019-10-18 11:12
【摘要】:隨著特色林果業(yè)的迅速發(fā)展,新疆逐漸成為我國特色林果產(chǎn)品的重要生產(chǎn)基地,特色林果業(yè)已成為新疆經(jīng)濟發(fā)展的支柱產(chǎn)業(yè),由于傳統(tǒng)林果業(yè)種植模式和生產(chǎn)方式已根深蒂固,導(dǎo)致林果業(yè)機械化程度發(fā)展相對滯后。本課題針對現(xiàn)有新疆林果業(yè)直播建園矮化密植的種植模式,普通旋耕機進行中耕除草時,果樹與果樹之間的區(qū)域無法進行作業(yè),造成少耕、漏耕現(xiàn)象,需進行二次補耕。為解決上述問題,本文提出了一種避障旋耕作業(yè)的耕作方式,在普通旋耕機上安裝液壓控制系統(tǒng)和避障執(zhí)行系統(tǒng),設(shè)計了一種適合于新疆果園的避障旋耕作業(yè)機械,運用計算機和相關(guān)仿真軟件對旋耕刀片進行模擬仿真,優(yōu)化和改進關(guān)鍵結(jié)構(gòu),通過土槽系統(tǒng)試驗和田間試驗對樣機進行測試,獲得避障旋耕機的最優(yōu)耕作工作參數(shù)組合。(1)根據(jù)新疆特殊的氣候、土壤條件、果園種植模式以及對果園旋耕機的技術(shù)要求,借鑒現(xiàn)有成熟機型及國外先進的農(nóng)業(yè)耕作機械,設(shè)計了一種果樹避障旋耕機,主要由機架、聯(lián)軸器、液壓避障系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)、旋耕刀片、旋耕刀輥、限深裝置、懸掛裝置和擋土板等組成,完成果園的中耕除草,解決普通旋耕機需二次補耕的問題。(2)對果園避障旋耕機的關(guān)鍵部件的參數(shù)進行理論計算和選型,針對新疆特有的沙質(zhì)土壤和避障旋耕機避障作業(yè)時的特殊工況要求,選擇合適的旋耕刀類型;根據(jù)果園的種植模式,確定耕作幅寬和耕深等參數(shù);結(jié)合現(xiàn)有旋耕機,選定合適的旋耕刀軸、刀盤。(3)對果園避障旋耕機關(guān)鍵部件進行有限元分析,通過有限元分析軟件ANSYS分析旋耕刀片與避障觸碰桿各自的最大應(yīng)力、應(yīng)變及變形結(jié)果,結(jié)果均表明其應(yīng)變和變形較小,機具在進行避障作業(yè)時,旋耕刀片所受的最大應(yīng)力為447.38 MPa,避障觸碰桿所受最大應(yīng)力為144.07 MPa,各自的仿真結(jié)果均在材料的許用應(yīng)力范圍內(nèi),符合設(shè)計要求。(4)對避障旋耕機關(guān)鍵部件進行試驗研究,根據(jù)NY/T2456-2013《旋耕機質(zhì)量評價技術(shù)規(guī)范》等有關(guān)國家標準,在塔里木大學(xué)機械電氣化工程學(xué)院土槽試驗室對樣機進行耕作試驗,通過正交試驗,獲得了機具的最佳工作參數(shù)組合A2B1C2(行進速度3 km/h,轉(zhuǎn)速540r/min,耕深15 cm),通過扭矩測試系統(tǒng)TT10K測定了樣機的扭矩為338.95 N.m,通過棗園田間試驗進行對比,避障通過率為100%,碎土率為97.54%,漏耕率為3.58%,各項數(shù)據(jù)均滿足國家標準和設(shè)計要求。
【學(xué)位授予單位】:塔里木大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2017
【分類號】:S222.3

【相似文獻】

相關(guān)期刊論文 前7條

1 杜利超;錢樺;肖愛平;;大棚噴霧作業(yè)機器人底盤的設(shè)計與研究[J];廣東農(nóng)業(yè)科學(xué);2010年05期

2 尹建軍;武傳宇;Yang Simon X;Gauri S Mittal;毛罕平;;番茄采摘機器人機械臂避障路徑規(guī)劃[J];農(nóng)業(yè)機械學(xué)報;2012年12期

3 陳善峰;尹建軍;王玉飛;楊自棟;;果實采摘機械手多關(guān)節(jié)求解方法與避障規(guī)劃[J];農(nóng)機化研究;2012年07期

4 周宏威;孫麗萍;戴亮霞;郭婷婷;;木材加工車間清潔機器人的動態(tài)避障路徑規(guī)劃[J];東北林業(yè)大學(xué)學(xué)報;2014年06期

5 楊磊;孫賽賽;;層次化芯片設(shè)計中的Slew違規(guī)避障修正方法[J];山東農(nóng)業(yè)大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版);2012年02期

6 戈志勇;陳樹人;王新忠;;神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在果蔬收獲機器人機械臂避障路徑中的應(yīng)用[J];農(nóng)機化研究;2007年02期

7 ;[J];;年期

相關(guān)會議論文 前8條

1 王世軍;韓立偉;楊宏斌;王力;;基于雷達的無人車路徑規(guī)劃與避障研究[A];2013第一屆中國指揮控制大會論文集[C];2013年

2 丁銳;喻俊志;楊清海;譚民;;基于紅外傳感器的兩棲機器人智能避障控制[A];2009年中國智能自動化會議論文集(第七分冊)[南京理工大學(xué)學(xué)報(增刊)][C];2009年

3 徐紅麗;封錫盛;;基于事件反饋監(jiān)控的AUV模糊避障方法研究[A];2007'儀表,,自動化及先進集成技術(shù)大會論文集(二)[C];2007年

4 吳倚龍;韋洋;郝衛(wèi)東;;移動機器人導(dǎo)航和避障系統(tǒng)硬件的設(shè)計[A];2004全國光學(xué)與光電子學(xué)學(xué)術(shù)研討會、2005全國光學(xué)與光電子學(xué)學(xué)術(shù)研討會、廣西光學(xué)學(xué)會成立20周年年會論文集[C];2005年

5 王軍;鐘志軍;黃心漢;;兩輪小車避障控制的仿真研究[A];1996中國控制與決策學(xué)術(shù)年會論文集[C];1996年

6 呂春峰;朱建平;;Dijkstra算法在移動機器人路徑規(guī)劃和避障中的應(yīng)用[A];全國煉鋼連鑄過程自動化技術(shù)交流會論文集[C];2006年

7 張淼;汪懋華;林建涵;姚嵐;;移動機器人超聲波測距與避障系統(tǒng)的試驗研究[A];農(nóng)業(yè)工程科技創(chuàng)新與建設(shè)現(xiàn)代農(nóng)業(yè)——2005年中國農(nóng)業(yè)工程學(xué)會學(xué)術(shù)年會論文集第一分冊[C];2005年

8 劉征宇;夏海;畢翔;張利;;嵌入式技術(shù)在多功能小車設(shè)計中的應(yīng)用[A];計算機技術(shù)與應(yīng)用進展——全國第17屆計算機科學(xué)與技術(shù)應(yīng)用(CACIS)學(xué)術(shù)會議論文集(下冊)[C];2006年

相關(guān)重要報紙文章 前2條

1 記者 胡加齊;墨西哥發(fā)明盲人電子避障裝置[N];新華每日電訊;2000年

2 本報記者 柳艷芳;讓學(xué)生感受創(chuàng)造的魅力[N];天津教育報;2009年

相關(guān)博士學(xué)位論文 前7條

1 王家亮;基于小型四軸飛行器OS/JVM的室內(nèi)避障/導(dǎo)航研究與實現(xiàn)[D];東北大學(xué);2014年

2 朱立華;無人飛行器自主檢測與避障技術(shù)研究[D];東南大學(xué);2016年

3 姚玉峰;8自由度輪式移動操作機避障能力及其運動規(guī)劃方法研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2009年

4 姚立健;茄子收獲機器人視覺系統(tǒng)和機械臂避障規(guī)劃研究[D];南京農(nóng)業(yè)大學(xué);2008年

5 戴光明;避障路徑規(guī)劃的算法研究[D];華中科技大學(xué);2004年

6 范紅;智能機器人路徑規(guī)劃及避障的研究[D];浙江大學(xué);2003年

7 李壽濤;基于行為的智能體避障控制以及動態(tài)協(xié)作方法研究[D];吉林大學(xué);2007年

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前10條

1 雷遠春;未知環(huán)境下多智能體協(xié)作避障方法的研究[D];寧夏大學(xué);2015年

2 劉宗來;離子型稀土礦掘進選礦一體機掘進路徑設(shè)計及避障研究[D];江西理工大學(xué);2015年

3 張煜;基于多傳感器數(shù)據(jù)融合的無人車避障導(dǎo)航研究[D];西安工業(yè)大學(xué);2015年

4 殷林飛;多飛行器編隊三維避障算法研究[D];南昌航空大學(xué);2015年

5 陸薇;基于超聲波傳感器的模糊避障算法仿真[D];河北科技大學(xué);2014年

6 張橋;多傳感器信息融合技術(shù)在智能車輛避障中的應(yīng)用[D];重慶交通大學(xué);2015年

7 周鈺雨;未知環(huán)境條件下機器人的避障研究[D];沈陽工業(yè)大學(xué);2016年

8 楊維;基于單目視覺的旋翼無人機自主避障研究[D];湖南工業(yè)大學(xué);2015年

9 呂丹丹;適用于小型智能車的行駛路況評價及自主避障控制研究[D];北京交通大學(xué);2016年

10 韓信;基于雙目視覺的輪式機器人動態(tài)避障研究[D];浙江大學(xué);2016年



本文編號:2551056

資料下載
論文發(fā)表

本文鏈接:http://www.sikaile.net/shoufeilunwen/zaizhiyanjiusheng/2551056.html


Copyright(c)文論論文網(wǎng)All Rights Reserved | 網(wǎng)站地圖 |

版權(quán)申明:資料由用戶bd8c9***提供,本站僅收錄摘要或目錄,作者需要刪除請E-mail郵箱bigeng88@qq.com