果園避障旋耕機的設(shè)計與試驗研究
【學(xué)位授予單位】:塔里木大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2017
【分類號】:S222.3
【相似文獻】
相關(guān)期刊論文 前7條
1 杜利超;錢樺;肖愛平;;大棚噴霧作業(yè)機器人底盤的設(shè)計與研究[J];廣東農(nóng)業(yè)科學(xué);2010年05期
2 尹建軍;武傳宇;Yang Simon X;Gauri S Mittal;毛罕平;;番茄采摘機器人機械臂避障路徑規(guī)劃[J];農(nóng)業(yè)機械學(xué)報;2012年12期
3 陳善峰;尹建軍;王玉飛;楊自棟;;果實采摘機械手多關(guān)節(jié)求解方法與避障規(guī)劃[J];農(nóng)機化研究;2012年07期
4 周宏威;孫麗萍;戴亮霞;郭婷婷;;木材加工車間清潔機器人的動態(tài)避障路徑規(guī)劃[J];東北林業(yè)大學(xué)學(xué)報;2014年06期
5 楊磊;孫賽賽;;層次化芯片設(shè)計中的Slew違規(guī)避障修正方法[J];山東農(nóng)業(yè)大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版);2012年02期
6 戈志勇;陳樹人;王新忠;;神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在果蔬收獲機器人機械臂避障路徑中的應(yīng)用[J];農(nóng)機化研究;2007年02期
7 ;[J];;年期
相關(guān)會議論文 前8條
1 王世軍;韓立偉;楊宏斌;王力;;基于雷達的無人車路徑規(guī)劃與避障研究[A];2013第一屆中國指揮控制大會論文集[C];2013年
2 丁銳;喻俊志;楊清海;譚民;;基于紅外傳感器的兩棲機器人智能避障控制[A];2009年中國智能自動化會議論文集(第七分冊)[南京理工大學(xué)學(xué)報(增刊)][C];2009年
3 徐紅麗;封錫盛;;基于事件反饋監(jiān)控的AUV模糊避障方法研究[A];2007'儀表,,自動化及先進集成技術(shù)大會論文集(二)[C];2007年
4 吳倚龍;韋洋;郝衛(wèi)東;;移動機器人導(dǎo)航和避障系統(tǒng)硬件的設(shè)計[A];2004全國光學(xué)與光電子學(xué)學(xué)術(shù)研討會、2005全國光學(xué)與光電子學(xué)學(xué)術(shù)研討會、廣西光學(xué)學(xué)會成立20周年年會論文集[C];2005年
5 王軍;鐘志軍;黃心漢;;兩輪小車避障控制的仿真研究[A];1996中國控制與決策學(xué)術(shù)年會論文集[C];1996年
6 呂春峰;朱建平;;Dijkstra算法在移動機器人路徑規(guī)劃和避障中的應(yīng)用[A];全國煉鋼連鑄過程自動化技術(shù)交流會論文集[C];2006年
7 張淼;汪懋華;林建涵;姚嵐;;移動機器人超聲波測距與避障系統(tǒng)的試驗研究[A];農(nóng)業(yè)工程科技創(chuàng)新與建設(shè)現(xiàn)代農(nóng)業(yè)——2005年中國農(nóng)業(yè)工程學(xué)會學(xué)術(shù)年會論文集第一分冊[C];2005年
8 劉征宇;夏海;畢翔;張利;;嵌入式技術(shù)在多功能小車設(shè)計中的應(yīng)用[A];計算機技術(shù)與應(yīng)用進展——全國第17屆計算機科學(xué)與技術(shù)應(yīng)用(CACIS)學(xué)術(shù)會議論文集(下冊)[C];2006年
相關(guān)重要報紙文章 前2條
1 記者 胡加齊;墨西哥發(fā)明盲人電子避障裝置[N];新華每日電訊;2000年
2 本報記者 柳艷芳;讓學(xué)生感受創(chuàng)造的魅力[N];天津教育報;2009年
相關(guān)博士學(xué)位論文 前7條
1 王家亮;基于小型四軸飛行器OS/JVM的室內(nèi)避障/導(dǎo)航研究與實現(xiàn)[D];東北大學(xué);2014年
2 朱立華;無人飛行器自主檢測與避障技術(shù)研究[D];東南大學(xué);2016年
3 姚玉峰;8自由度輪式移動操作機避障能力及其運動規(guī)劃方法研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2009年
4 姚立健;茄子收獲機器人視覺系統(tǒng)和機械臂避障規(guī)劃研究[D];南京農(nóng)業(yè)大學(xué);2008年
5 戴光明;避障路徑規(guī)劃的算法研究[D];華中科技大學(xué);2004年
6 范紅;智能機器人路徑規(guī)劃及避障的研究[D];浙江大學(xué);2003年
7 李壽濤;基于行為的智能體避障控制以及動態(tài)協(xié)作方法研究[D];吉林大學(xué);2007年
相關(guān)碩士學(xué)位論文 前10條
1 雷遠春;未知環(huán)境下多智能體協(xié)作避障方法的研究[D];寧夏大學(xué);2015年
2 劉宗來;離子型稀土礦掘進選礦一體機掘進路徑設(shè)計及避障研究[D];江西理工大學(xué);2015年
3 張煜;基于多傳感器數(shù)據(jù)融合的無人車避障導(dǎo)航研究[D];西安工業(yè)大學(xué);2015年
4 殷林飛;多飛行器編隊三維避障算法研究[D];南昌航空大學(xué);2015年
5 陸薇;基于超聲波傳感器的模糊避障算法仿真[D];河北科技大學(xué);2014年
6 張橋;多傳感器信息融合技術(shù)在智能車輛避障中的應(yīng)用[D];重慶交通大學(xué);2015年
7 周鈺雨;未知環(huán)境條件下機器人的避障研究[D];沈陽工業(yè)大學(xué);2016年
8 楊維;基于單目視覺的旋翼無人機自主避障研究[D];湖南工業(yè)大學(xué);2015年
9 呂丹丹;適用于小型智能車的行駛路況評價及自主避障控制研究[D];北京交通大學(xué);2016年
10 韓信;基于雙目視覺的輪式機器人動態(tài)避障研究[D];浙江大學(xué);2016年
本文編號:2551056
本文鏈接:http://www.sikaile.net/shoufeilunwen/zaizhiyanjiusheng/2551056.html