本文選題：靈武長棗 + 物理特性��； 參考：《寧夏大學(xué)》2017年碩士論文

【摘要】：靈武長棗是寧夏獨有的棗種,在寧夏的地方林果經(jīng)濟(jì)中占有舉足輕重的地位,并為寧夏靈武市的經(jīng)濟(jì)發(fā)展和增加當(dāng)?shù)剞r(nóng)民的收入起到了非常重要的作用。然而靈武長棗目前的采摘方式為人工架梯揀摘。隨著人工勞動力成本逐年增高,這對需要密集勞動力、短期集中采摘作業(yè)的靈武長棗林果經(jīng)濟(jì)發(fā)展造成顯著的負(fù)面影響,也就造成了靈武長棗經(jīng)濟(jì)發(fā)展的瓶頸。這對寧夏靈武長棗產(chǎn)業(yè)健康、良性的可持續(xù)發(fā)展是非常不利的。因此研究靈武長棗機(jī)械化自動采摘裝置迫在眉睫。本文以靈武市紹偉農(nóng)牧專業(yè)合作社種植的靈武長棗為研究對象,進(jìn)行了不同成熟度靈武長棗果實與果梗之間的力學(xué)行為關(guān)系的研究和末端執(zhí)行器的設(shè)計。主要研究內(nèi)容如下:(1)靈武長棗果實力學(xué)特性研究。靈武長棗果實的物理參數(shù)和抗壓特性是設(shè)計測力裝置和采摘末端執(zhí)行器的技術(shù)參數(shù)和理論依據(jù)。本文以靈武長棗為研究對象,研究了靈武長棗果實的幾何參數(shù)、果實和橡膠板之間的最大靜摩擦系數(shù)、果實的抗壓特性。(2)靈武長棗測力裝置的設(shè)計。為了高效、精準(zhǔn)的測量靈武長棗果實與果梗之間的結(jié)合力,根據(jù)靈武長棗果實的力學(xué)特性,設(shè)計一種操作簡單、測力精度高的測力裝置。為了滿足設(shè)計要求提出兩種設(shè)計方案,進(jìn)行分析對比從中確定出最佳的設(shè)計方案,確定第二種方案為最佳方案。(3)不同成熟度的靈武長棗果實與果梗之間的力學(xué)行為關(guān)系。首先設(shè)計實驗測量不同成熟度的靈武長棗果實與果梗之間的結(jié)合力,通過拉依達(dá)法則剔除粗大誤差后進(jìn)行數(shù)據(jù)處理分析并繪制折線圖和柱形圖。利用統(tǒng)計學(xué)知識,數(shù)據(jù)分析處理后得出不同成熟度的靈武長棗果實與果梗之間的力學(xué)行為關(guān)系。(4)末端執(zhí)行器的設(shè)計。為了實現(xiàn)果實的無損揀摘,結(jié)合不同成熟度的靈武長棗果實與果梗之間的力學(xué)行為關(guān)系,基于TRIZ理論的綜合分析設(shè)計出一種利用夾持器與果面之間的摩擦力進(jìn)行揀摘的末端執(zhí)行器。然后基于SolidWork軟件、ANSYS和ADAMS軟件,建立末端執(zhí)行器的參數(shù)模型,對其結(jié)構(gòu)進(jìn)行動力學(xué)仿真并對主要桿件進(jìn)行靜力學(xué)分析。本文的研究成果可為靈武長棗的自動采摘裝備提供理論支撐和技術(shù)基礎(chǔ)。
[Abstract]:In order to satisfy the design requirements , this paper studies the relationship between the mechanical behavior of the fruit of Lingwu long jujube and the fruit stalk .
【學(xué)位授予單位】：寧夏大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2017
【分類號】：S225.93

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號：2062615