本文關(guān)鍵詞：嫁接流程全自動化關(guān)鍵裝置設(shè)計與試驗研究

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【摘要】：目前,市場上的嫁接機主要依靠人工上苗、搬運和回栽嫁接苗,這種嫁接方式效率低,勞動強度高,還容易損傷嫁接苗難以保證嫁接苗的質(zhì)量。論文針對現(xiàn)有嫁接方式及嫁接機的缺點和不足,在采用雙斷根貼接法的基礎(chǔ)上,提出一套具有全自動上苗、嫁接、搬運、回栽功能的方案,并對其中的關(guān)鍵裝置進行設(shè)計分析;設(shè)計制造嫁接試驗臺,對嫁接苗自動搬運裝置和回栽裝置進行相關(guān)的試驗研究,工作概括如下:(1)對45°切削嫁接工位進行了研究,提出一套具有全自動上苗、嫁接、搬運、回栽功能的嫁接方案。設(shè)計一種同時適用于砧木和接穗的嫁接苗斷根上苗裝置,可實現(xiàn)對苗木的定位、夾持、自動斷根的功能;對搖桿滑塊攏苗機構(gòu)進行運動學(xué)分析,確定關(guān)鍵連桿的具體參數(shù);通過三維建模及運動仿真驗證裝置的可行性。(2)設(shè)計嫁接苗自動搬運裝置和嫁接苗回栽裝置,分別實現(xiàn)對嫁接苗的自動旋轉(zhuǎn)搬運、基質(zhì)打孔、嫁接苗回栽的功能,提高嫁接流程自動化程度。對關(guān)鍵機構(gòu)中的雙驅(qū)動多連桿機構(gòu)進行數(shù)學(xué)建模和運動學(xué)分析,得到符合條件的連桿參數(shù):L_(CD)=60mm、L_(EM)=65mm、L_(CO)=50mm、D_X=15mm、A_y=14mm。(3)根據(jù)嫁接農(nóng)藝要求,設(shè)計制造嫁接回栽試驗臺,將機械裝置和控制系統(tǒng)進行集成完成嫁接試驗臺的搭建。根據(jù)功能要求,采用三菱FX-1N60-MT型號的PLC作為控制器,利用Gx-developer開發(fā)嫁接流程控制程序。(4)通過嫁接苗貼接夾緊區(qū)域統(tǒng)計試驗和嫁接苗搬運試驗,確定搬運機構(gòu)對嫁接苗的最佳夾持位置;當機構(gòu)夾持嫁接苗夾子下端搬運,搬運成功率可達94%,平均耗時為2.5s/株。通過鎮(zhèn)壓三因素三水平正交試驗,確定嫁接苗鎮(zhèn)壓效果最好條件,即當打孔孔徑10mm、打孔深度為15mm、鎮(zhèn)壓塊為下端面傾斜的對分圓柱體時;在該條件下,嫁接苗回栽試驗成功率可達92%,平均耗時為4s/株,滿足目前全自動嫁接機的嫁接速度要求。
【學(xué)位授予單位】：浙江理工大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2017
【分類號】：S223

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本文編號：1302354