本文關鍵詞：基于位置感知的豬只異常行為判斷方法研究

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【摘要】：隨著規(guī)�；�、集約化畜禽養(yǎng)殖場飼養(yǎng)密度的增加,養(yǎng)殖環(huán)境變得惡劣、導致畜禽疾病頻繁發(fā)生。傳統(tǒng)的依靠人工觀察判斷畜禽疾病的方法已是力不從心,為此利用先進的科學技術建立畜禽疾病預警機制,就成為畜禽健康養(yǎng)殖的一個重要研究方向。從目前的研究現(xiàn)狀來看,利用傳感器技術、計算機技術和無線網絡技術相結合的方法來實現(xiàn)畜禽疾病的自動化預警,已成為一個研究熱點。同時,飲食行為是畜禽的基本行為,畜禽的飲食行為與畜禽的健康狀態(tài)緊密相關。因此利用畜禽的飲食行為判斷畜禽疾病,已成為人們研究中關注的熱點。針對以上問題,提出了“基于超聲波測距的定位方法與基于定位的豬只異常行為判斷方法”。首先設計一種基于超聲波測距的實時位置感知系統(tǒng),然后利用此系統(tǒng)對豬只的位置信息進行實時采集,進而通過位置信息獲取豬只飲食行為特征,并通過豬只飲食行為的異常特征來判斷豬只的健康狀況。本文的研究內容主要包括以下幾個方面:(1)針對豬只位置檢測問題,設計了一種基于超聲波測距的位置感知系統(tǒng),該系統(tǒng)采用超聲波技術和射頻技術相結合的方式,利用到達時間差(TDOA)法測量未知節(jié)點與參考節(jié)點各接收器之間的距離,繼而根據最小二乘定位算法對未知節(jié)點的位置進行解算。為提高測距精度和定位精度,對基于TDOA測距的誤差來源進行了系統(tǒng)分析,并提出溫度補償和誤差模型修正的方法修正測距誤差,提高了豬只位置檢測的精度。(2)針對豬只位置檢測結果實時顯示的問題,設計了基于Lab VIEW平臺的軌跡顯示界面,將解算得到的豬只位置坐標值打包成數(shù)據簇的形式,利用Lab VIEW中的XY圖進行顯示。為消除異常數(shù)據對檢測結果的干擾,提出限幅濾波的方式,根據連續(xù)兩次數(shù)據的差值來判斷是否保留本次數(shù)據,同時根據系統(tǒng)布局大小和經驗得到限幅閾值ε,提高了顯示系統(tǒng)的穩(wěn)定性。(3)針對豬只異常行為的判斷問題,提出了基于飲食行為次數(shù)與持續(xù)時間的豬只異常判斷方法。首先依據豬只活動習性劃分豬舍區(qū)域,通過采集豬只位置參數(shù)來統(tǒng)計豬只飲食行為的次數(shù)和飲食持續(xù)時間;其次根據養(yǎng)殖經驗和觀察對飲食行為狀態(tài)作出初步異常等級判斷;然后通過統(tǒng)計飲食次數(shù)對豬只異常情況作出綜合整體評價。
【學位授予單位】：太原理工大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2017
【分類號】：S828;TB559

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本文編號：1283584