由于海洋中蘊藏著大量可供人類開發(fā)利用的礦物、油氣等稀缺資源,如何探索和開發(fā)水下資源便成為了人類亟需解決的重大課題。水下傳感器網(wǎng)絡(luò)憑借其特有的優(yōu)勢,已逐漸受到國內(nèi)外學(xué)者的廣泛關(guān)注。為了確保水下傳感器網(wǎng)絡(luò)能有效地監(jiān)測目標(biāo)對象,且能完整獲取客觀物理信息,傳感器節(jié)點能夠有效覆蓋目標(biāo)對象是一個非常重要的前提。因此,如何構(gòu)建一種水下傳感器網(wǎng)絡(luò)覆蓋控制方法,無疑是一個基本且亟需要解決的問題。本文以水下傳感器網(wǎng)絡(luò)覆蓋為主要研究內(nèi)容,以延長網(wǎng)絡(luò)生命周期和高效節(jié)能為目的,研究了傳感器節(jié)點的覆蓋部署、覆蓋保持(高密度部署場景和動態(tài)水環(huán)境部署場景)以及資源分配三個方面的問題,并通過理論推導(dǎo)與仿真實驗測試相結(jié)合驗證了所提算法的有效性。本文的主要成果如下:(1)水下傳感器節(jié)點部署過程中,針對水流移動性帶來的監(jiān)測事件高動態(tài)性和不確定性問題,提出了一種受魚群系統(tǒng)運行機制啟發(fā)的傳感器節(jié)點部署算法。通過模擬魚群覓食行為,使得傳感器節(jié)點自主地向監(jiān)測目標(biāo)靠近;同時,通過設(shè)置擁擠度,促成傳感器節(jié)點分布與監(jiān)測目標(biāo)分布的一致性。另外,通過構(gòu)建信息池,使得處于連通狀態(tài)下的所有傳感器節(jié)點能夠共享感知信息,以此增強傳感器節(jié)點的全局搜索能...

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圖9UWRSNs的AUV移動充電仿真演示平臺界面Fig.9ThescenarioofAUVmobilechargingsimulationvisualizedplatforminUWRSNs

ㄔ詒Ｖそ細叩某淶縋芰啃?是疤嵯攏?USN存活率也較高。3.3AUV充電仿真演示平臺本文在前述研究基礎(chǔ)上，設(shè)計了UWRSNs的AUV移動充電仿真演示平臺，如圖9所示。界面左上角展示的是AUV充電過程中的正方向視角；界面右上角展示的是AUV移動路徑俯視地圖，能夠?qū)崟r顯示AUV在二維空....

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