分別在多個尺度上對多個傳感器的信息進行融合,不僅可獲得比單個傳感器更優(yōu)的性能,而且與單尺度上的融合相比,多尺度數(shù)據(jù)融合能更好地刻畫出目標的本質特性。MEMS陀螺是一種可以測量角速度的傳感器,具有很多吸引人的優(yōu)點。但噪聲大,準確度不高也是不爭的事實。于是如何去除MEMS陀螺儀中的噪聲,并提高其精度就成為近年來的研究熱點。對多MEMS陀螺應用多尺度數(shù)據(jù)融合算法,可以顯著提高系統(tǒng)的精度及可靠性。本文證明了前人提出的多尺度數(shù)據(jù)融合算法的有效性,設計了 一種新的多尺度融合算法,討論了多尺度數(shù)據(jù)融合中的重要技術問題,并通過對多個MEMS陀螺的融合應用,經仿真和硬件實驗驗證了本文多尺度融合算法的優(yōu)越性。主要創(chuàng)新點和工作如下:1.從小波分析理論出發(fā),證明了平穩(wěn)和非平穩(wěn)情況下的數(shù)據(jù)融合定理。從數(shù)學上解釋了多尺度數(shù)據(jù)融合算法優(yōu)于經典加權算法的原理,為該算法的推廣應用奠定了數(shù)學基礎。2.結合小波域多尺度數(shù)據(jù)融合算法的原理、具體步驟及存在問題等,設計了基于小波包的多尺度數(shù)據(jù)融合算法,并用實測數(shù)據(jù)通過仿真實驗,比較了小波多尺度數(shù)據(jù)融合和小波包多尺度數(shù)據(jù)融合。3.分析了多MEMS陀螺數(shù)據(jù)融合中的小波基、分解層數(shù)、... 

【文章頁數(shù)】：186 頁

【學位級別】：博士

【部分圖文】：

=1,2時,q與J的關系曲線（J1~10）

=1,2時,q與J的關系曲線（J1~100）

固定尺度下的小波包Fig3-2Waveletpacketonfixedscale

【參考文獻】：
期刊論文
[1]信息融合理論研究進展:基于變分貝葉斯的聯(lián)合優(yōu)化[J]. 潘泉,胡玉梅,蘭華,孫帥,王增福,楊峰.  自動化學報. 2019(07)
[2]多MEMS陀螺數(shù)據(jù)融合方法切換方案[J]. 柯熙政,房鴻才.  儀器儀表學報. 2018(03)
[3]ARMA模型的MEMS陀螺隨機誤差卡爾曼補償方法[J]. 孫偉,吳增林,耿詩涵,王宇航.  測繪科學. 2017(12)
[4]多MEMS陀螺數(shù)據(jù)融合方法性能比較[J]. 劉娟花,柯熙政.  電子測量與儀器學報. 2017(08)
[5]多MEMS陀螺數(shù)據(jù)融合系統(tǒng)的設計和實現(xiàn)[J]. 柯熙政,張偉志,劉娟花.  儀器儀表學報. 2017(08)
[6]戰(zhàn)術導彈用MEMS陀螺儀研制進展及關鍵技術[J]. 李偉忠,孫鵬.  導航與控制. 2017(03)
[7]MEMS陀螺儀隨機誤差的辨識與降噪方法研究[J]. 孫偉,文劍,張遠,耿詩涵.  電子測量與儀器學報. 2017(01)
[8]基于小波變換的圖像壓縮中小波基的評價與選取[J]. 甘宸伊,姚遠,楊彥偉,劉小兵,高喆榮.  兵器裝備工程學報. 2016(12)
[9]巖層破裂微震信號小波分析中小波基的選取[J]. 王強,陳迅.  電子設計工程. 2016(21)
[10]基于優(yōu)化KF的MEMS陀螺陣列信號融合方法[J]. 劉潔瑜,沈強,李燦,秦偉偉.  系統(tǒng)工程與電子技術. 2016(12)

博士論文
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[2]多源組合導航系統(tǒng)信息融合關鍵技術研究[D]. 郭承軍.電子科技大學 2018
[3]AUV組合導航系統(tǒng)容錯關鍵技術研究[D]. 朱倚嫻.東南大學 2018
[4]基于天然氣水合物勘探的多探管觸探關鍵技術及數(shù)據(jù)融合研究[D]. 郭宏.中國地質大學 2017
[5]基于多源多尺度數(shù)據(jù)融合的黃河含沙量檢測模型研究[D]. 劉明堂.鄭州大學 2015
[6]基于多尺度分析的多傳感器圖像融合技術研究[D]. 陳廣秋.吉林大學 2015
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[8]基于多尺度分析的圖像融合算法研究[D]. 楊揚.中國科學院研究生院（長春光學精密機械與物理研究所） 2013
[9]船舶動力定位系統(tǒng)多傳感器信息融合方法研究[D]. 徐樹生.哈爾濱工程大學 2013
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碩士論文
[1]基于多尺度理論的水下導航系統(tǒng)信息融合[D]. 王昱淇.哈爾濱工程大學 2018
[2]多MEMS陀螺數(shù)據(jù)融合處理系統(tǒng)的設計和實現(xiàn)[D]. 張偉志.西安理工大學 2017
[3]MEMS陀螺儀組合系統(tǒng)及濾波算法設計[D]. 杜少鶴.哈爾濱工業(yè)大學 2015
[4]MEMS陀螺儀隨機漂移誤差補償技術的研究[D]. 霍元正.東南大學 2015
[5]批量MEMS陀螺的設計與實現(xiàn)[D]. 成雨.哈爾濱工業(yè)大學 2014
[6]基于最優(yōu)匹配小波的艦船輻射噪聲分析[D]. 陳琳.昆明理工大學 2014
[7]基于信號匹配和最優(yōu)分解層的小波去噪方法研究[D]. 佘鵬果.揚州大學 2014
[8]基于模糊自適應的動力定位系統(tǒng)信息融合方法研究[D]. 應小平.哈爾濱工程大學 2014
[9]批量MEMS陀螺信息融合技術研究[D]. 龐博.哈爾濱工業(yè)大學 2013
[10]多速率多傳感器系統(tǒng)的建模與融合估計[D]. 林紅蕾.黑龍江大學 2013



本文編號：3706450