現(xiàn)實(shí)生活中,時(shí)滯現(xiàn)象普遍存在,如經(jīng)濟(jì)、人口、生物、冶金、航空航天等領(lǐng)域。因?yàn)闀r(shí)滯系統(tǒng)具有重要的實(shí)際應(yīng)用背景,引起了國(guó)內(nèi)外學(xué)者的廣泛關(guān)注。時(shí)滯現(xiàn)象是導(dǎo)致系統(tǒng)性能降低、震蕩、甚至不穩(wěn)定的一個(gè)主要因素。因此針對(duì)時(shí)滯系統(tǒng),進(jìn)行穩(wěn)定性分析和控制器設(shè)計(jì)具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。本文基于模糊控制理論,分別研究線性時(shí)滯系統(tǒng)穩(wěn)定性新判據(jù),T-S模糊時(shí)滯系統(tǒng)和Ⅱ型模糊時(shí)滯系統(tǒng)進(jìn)行輸出反饋控制器設(shè)計(jì)。本文主要研究?jī)?nèi)容如下:（1）針對(duì)具有時(shí)滯的線性系統(tǒng),利用積分不等式和Jensen不等式給出了判定系統(tǒng)穩(wěn)定性的新判據(jù)。研究具有常數(shù)時(shí)滯和時(shí)變時(shí)滯的兩種線性時(shí)滯系統(tǒng),基于雙積分和Jensen不等式引入時(shí)滯相關(guān)Lyapunov-Krasovskii函數(shù),推導(dǎo)出兩類線性矩陣不等式形式的時(shí)滯相關(guān)穩(wěn)定性判據(jù)。與現(xiàn)有研究工作相比,能夠得到更大的時(shí)滯上界和保守性更低的穩(wěn)定性結(jié)果。（2）針對(duì)具有時(shí)變時(shí)滯和外部擾動(dòng)的Takagi-Sugeno（T-S）模糊系統(tǒng),設(shè)計(jì)T-S模糊動(dòng)態(tài)輸出反饋控制器。引入線性積分模糊Lyapunov-Krasovskii函數(shù)推導(dǎo)出線性矩陣不等式形式的系統(tǒng)穩(wěn)定性條件,并在穩(wěn)定性分析中引入模糊隸屬函數(shù)的邊界信息。... 

【文章來源】：燕山大學(xué)河北省

【文章頁數(shù)】：135 頁

【學(xué)位級(jí)別】：博士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第1章 緒論
    1.1 課題背景及意義
    1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 時(shí)滯系統(tǒng)研究現(xiàn)狀
        1.2.2 模糊理論研究現(xiàn)狀
        1.2.3 時(shí)域方法研究現(xiàn)狀
        1.2.4 現(xiàn)有工作存在不足
    1.3 本文的主要工作
        1.3.1 本文主要研究思路
        1.3.2 本文主要研究?jī)?nèi)容
第2章 具有常數(shù)時(shí)滯和時(shí)變時(shí)滯的線性系統(tǒng)穩(wěn)定性分析
    2.1 引言
    2.2 系統(tǒng)描述
    2.3 穩(wěn)定性分析
        2.3.1 具有常數(shù)時(shí)滯的線性系統(tǒng)穩(wěn)定性分析
        2.3.2 具有時(shí)變時(shí)滯的線性系統(tǒng)穩(wěn)定性分析
    2.4 仿真驗(yàn)證
    2.5 本章小結(jié)
第3章 具有時(shí)變時(shí)滯和外部擾動(dòng)的T-S模糊系統(tǒng)控制器設(shè)計(jì)
    3.1 引言
    3.2 系統(tǒng)描述
    3.3 控制器設(shè)計(jì)
    3.4 穩(wěn)定性分析
        3.4.1 線積分模糊Lyapunov-Krasovskii函數(shù)
        3.4.2 穩(wěn)定性條件
        3.4.3 含有隸屬函數(shù)邊界信息的穩(wěn)定性條件
    3.5 仿真驗(yàn)證
    3.6 本章小結(jié)
第4章 具有時(shí)變時(shí)滯和不確定性的T-S模糊系統(tǒng)控制器設(shè)計(jì)
    4.1 引言
    4.2 系統(tǒng)描述
    4.3 控制器設(shè)計(jì)
    4.4 穩(wěn)定性分析
        4.4.1 d_i(t)=0時(shí)穩(wěn)定性條件
        4.4.2 d_i(t)≠0時(shí)穩(wěn)定性條件
    4.5 仿真驗(yàn)證
    4.6 本章小結(jié)
第5章 具有時(shí)變時(shí)滯和不匹配擾動(dòng)的T-S模糊系統(tǒng)控制器設(shè)計(jì)
    5.1 引言
    5.2 系統(tǒng)描述
    5.3 控制器設(shè)計(jì)
    5.4 穩(wěn)定性分析
        5.4.1 H_∞穩(wěn)定性條件
        5.4.2 錐互補(bǔ)線性化算法
    5.5 仿真驗(yàn)證
    5.6 本章小結(jié)
第6章 具有時(shí)變時(shí)滯和外部擾動(dòng)的Ⅱ型模糊系統(tǒng)控制器設(shè)計(jì)
    6.1 引言
    6.2 系統(tǒng)描述
    6.3 控制器設(shè)計(jì)
    6.4 穩(wěn)定性分析
        6.4.1 含有增益乘積項(xiàng)的穩(wěn)定性條件
        6.4.2 不含增益乘積項(xiàng)的穩(wěn)定性條件
        6.4.3 線性矩陣不等式約束有限集合
    6.5 仿真驗(yàn)證
    6.6 本章小結(jié)
結(jié)論
參考文獻(xiàn)
攻讀博士學(xué)位期間承擔(dān)的科研任務(wù)與主要成果
致謝


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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博士論文
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[2]二型模糊系統(tǒng)理論及應(yīng)用[D]. 生龍.電子科技大學(xué) 2012
[3]基于積分不等式方法的時(shí)滯相關(guān)魯棒控制研究[D]. 張先明.中南大學(xué) 2006
[4]基于自由權(quán)矩陣的時(shí)滯相關(guān)魯棒穩(wěn)定與鎮(zhèn)定[D]. 何勇.中南大學(xué) 2004



本文編號(hào)：3205093