光子計(jì)數(shù)激光雷達(dá)在保持了傳統(tǒng)線性探測(cè)激光雷達(dá)優(yōu)勢(shì)（高角度分辨率、距離分辨率、速度分辨率、高隱蔽性、全天時(shí)工作）的同時(shí),以蓋革模式的雪崩光電二極管（Geiger-mode avalanche photodiode,Gm-APD）探測(cè)器取代了傳統(tǒng)工作于線性模式的光電二極管探測(cè)器,極大的提高了系統(tǒng)的探測(cè)靈敏度,在微弱信號(hào)探測(cè)領(lǐng)域具有明顯的優(yōu)勢(shì),因而受到研究學(xué)者強(qiáng)烈而持續(xù)性的關(guān)注,被廣泛應(yīng)用于星載地形測(cè)繪、水下目標(biāo)探測(cè)、生物檢測(cè)、天文觀測(cè)等領(lǐng)域。Gm-APD探測(cè)器以不具備強(qiáng)度響應(yīng)能力的代價(jià)換取了單光子靈敏度的優(yōu)勢(shì),即這種探測(cè)器只能響應(yīng)光子的有和無(wú)這兩種狀態(tài),而不能區(qū)分光子的數(shù)量也即信號(hào)的強(qiáng)弱。在激光雷達(dá)的應(yīng)用環(huán)境中,普遍存在環(huán)境光帶來(lái)的噪聲,簡(jiǎn)單的單脈沖探測(cè)難以區(qū)分目標(biāo)信號(hào)和環(huán)境噪聲,為了解決這一問(wèn)題,研究學(xué)者廣泛采用多周期累加技術(shù),通過(guò)累加足夠多光子事件建立統(tǒng)計(jì)直方圖以提取目標(biāo)位置。然而,采用多周期累加建立統(tǒng)計(jì)直方圖的過(guò)程需要持續(xù)足夠長(zhǎng)的時(shí)間,這也是該方法的主要缺點(diǎn)之一,尤其當(dāng)激光雷達(dá)系統(tǒng)與目標(biāo)間存在相對(duì)徑向運(yùn)動(dòng)時(shí)。激光雷達(dá)系統(tǒng)與目標(biāo)之間的相對(duì)高速運(yùn)動(dòng)會(huì)導(dǎo)致目標(biāo)回波難以在時(shí)域上形成聚類(lèi),從而... 

【文章來(lái)源】：中國(guó)科學(xué)院大學(xué)(中國(guó)科學(xué)院光電技術(shù)研究所)四川省

【文章頁(yè)數(shù)】：140 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：博士

【部分圖文】：

Jigsaw在450m高空處對(duì)坦克場(chǎng)的三維成像[48]

FOI連續(xù)掃描高精度成像[57]

非視域成像原理圖[58]

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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博士論文
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碩士論文
[1]基于雪崩光電二極管的低時(shí)間抖動(dòng)單光子探測(cè)器設(shè)計(jì)[D]. 姜倩文.華中師范大學(xué) 2018
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[5]運(yùn)動(dòng)條件下光子計(jì)數(shù)激光雷達(dá)數(shù)據(jù)處理技術(shù)研究[D]. 鄭向陽(yáng).中國(guó)科學(xué)院研究生院(上海技術(shù)物理研究所) 2016
[6]可編程啁啾調(diào)幅單光子激光雷達(dá)系統(tǒng)研究[D]. 王瑋.南京理工大學(xué) 2015
[7]基于FPGA的高精度脈沖激光測(cè)距系統(tǒng)研究[D]. 李軍.西安工業(yè)大學(xué) 2014
[8]基于偽隨機(jī)序列的微弱光信號(hào)測(cè)量系統(tǒng)的研究[D]. 李飛.燕山大學(xué) 2013



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