多智能體系統(tǒng)已經(jīng)在很多領(lǐng)域有廣泛的應(yīng)用,因此多智能體系統(tǒng)倍受人們的關(guān)注。一致性問(wèn)題是基礎(chǔ)問(wèn)題,所以深受人們的重視。另外因?qū)嶋H控制系統(tǒng)中飽和現(xiàn)象、時(shí)滯現(xiàn)象、外界干擾等諸多限制廣泛的存在,所以考慮飽和等約束的多智能體系統(tǒng)的一致性問(wèn)題有理論意義和實(shí)際價(jià)值。近年來(lái),國(guó)內(nèi)外學(xué)者們已經(jīng)在飽和約束的多智能體系統(tǒng)方面做了許多的研究工作。本文以這些成果為基礎(chǔ),探討一些飽和多智能體系統(tǒng)一致性問(wèn)題。本文主要研究多智能體系統(tǒng)在飽和約束、時(shí)滯影響下的一致性。設(shè)計(jì)一致性算法,基于Lyapunov穩(wěn)定性理論,獲得系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)一致性的充分性條件。本文包括下面內(nèi)容:首先,簡(jiǎn)要介紹選題的背景和意義,概述多智能體系統(tǒng)及其一致性問(wèn)題,飽和多智能體系統(tǒng)一致性的研究現(xiàn)狀、時(shí)滯多能體系統(tǒng)一致性問(wèn)題的研究現(xiàn)狀。介紹了本文研究中所需要的一些預(yù)備知識(shí):圖論知識(shí)、Kronecker積、吸引域、平均駐留時(shí)間等相關(guān)概念以及一些重要的引理。其次,考慮一類執(zhí)行器飽和且自身帶有不確定項(xiàng)的多智能體系統(tǒng),設(shè)計(jì)一致性算法,用凸組合方法處理飽和非線性,應(yīng)用Lyapunov穩(wěn)定性理論,選擇合適的V函數(shù),得出系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)領(lǐng)導(dǎo)-追隨下局部一致性的充分性條件,并借助橢球域... 

【文章來(lái)源】：沈陽(yáng)師范大學(xué)遼寧省

【文章頁(yè)數(shù)】：38 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
abstract
第一章 緒論
    一、選題的研究背景及研究意義
    二、多智能體系統(tǒng)及一致性問(wèn)題概述
    三、飽和多智能體系統(tǒng)一致性研究現(xiàn)狀
    四、時(shí)滯多智能體系統(tǒng)一致性研究現(xiàn)狀
    五、本文主要內(nèi)容
第二章 數(shù)學(xué)基礎(chǔ)與預(yù)備知識(shí)
    一、圖論知識(shí)和Kronecker積
    二、相關(guān)定義
    三、相關(guān)引理
第三章 執(zhí)行器飽和不確定多智能體系統(tǒng)的一致性
    一、引言
    二、系統(tǒng)描述
    三、主要結(jié)論及證明
    四、數(shù)值仿真
    五、本章小結(jié)
第四章 輸入時(shí)滯飽和多智能體系統(tǒng)一致性分析
    一、引言
    二、系統(tǒng)描述
    三、主要結(jié)論及證明
    四、數(shù)值仿真
    五、本章小結(jié)
第五章 輸入大時(shí)滯飽和多智能體系統(tǒng)一致性分析
    一、引言
    二、系統(tǒng)描述
    三、主要結(jié)果
    四、數(shù)值算例
    五、本章小結(jié)
結(jié)束語(yǔ)
參考文獻(xiàn)
個(gè)人簡(jiǎn)歷
攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的論文
致謝


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]多智能體系統(tǒng)一致性綜述[J]. 陳磊,李鐘慎.  自動(dòng)化博覽. 2018(02)
[2]多智能體系統(tǒng)在切換拓?fù)浜蜁r(shí)變時(shí)延下的H∞一致性[J]. 覃茜,李慶奎.  陜西科技大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2017(02)
[3]線性時(shí)滯多智能體系統(tǒng)多類型拓?fù)淝袚Q下的一致性[J]. 張亞霄,陳陽(yáng)舟,曲曉俊.  北京工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào). 2016(02)
[4]時(shí)變時(shí)滯與切換有向通信拓?fù)鋮f(xié)議下線性多智能體系統(tǒng)一致性的平均駐留時(shí)間條件[J]. 張亞霄,陳陽(yáng)舟.  控制與決策. 2016(02)
[5]基于事件觸發(fā)的多智能體輸入飽和一致性控制[J]. 馬巨海,張曉紅,羅小元,關(guān)新平.  燕山大學(xué)學(xué)報(bào). 2015(04)
[6]輸入飽和約束下一類多智能體編隊(duì)系統(tǒng)魯棒一致性分析[J]. 周紹磊,閆實(shí),劉偉,李瑞濤.  電子設(shè)計(jì)工程. 2015(10)
[7]帶有時(shí)滯的離散多智能體系統(tǒng)的H∞一致性問(wèn)題[J]. 高玉蘭,于俊燕,禹梅.  系統(tǒng)科學(xué)與數(shù)學(xué). 2015(03)
[8]具有多時(shí)變時(shí)滯的多智能體系統(tǒng)在切換拓?fù)湎碌钠骄恢滦訹J]. 宋莉,伍清河.  控制與決策. 2013(12)
[9]多智能體系統(tǒng)的協(xié)調(diào)控制研究綜述[J]. 苗國(guó)英,馬倩.  南京信息工程大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2013(05)
[10]多個(gè)體協(xié)調(diào)控制問(wèn)題綜述[J]. 閔海波,劉源,王仕成,孫富春.  自動(dòng)化學(xué)報(bào). 2012(10)

博士論文
[1]半馬爾科夫切換拓?fù)湎碌亩嘀悄荏w系統(tǒng)一致性[D]. 戴江濤.大連理工大學(xué) 2018
[2]基于切換時(shí)滯系統(tǒng)理論的多智能體一致性研究[D]. 杜勝利.大連理工大學(xué) 2016
[3]飽和受限的多智能體系統(tǒng)一致性問(wèn)題研究[D]. 王慶領(lǐng).哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2014
[4]飽和控制系統(tǒng)理論及應(yīng)用研究[D]. 周麗明.哈爾濱工程大學(xué) 2009

碩士論文
[1]線性時(shí)滯多智能體系統(tǒng)的最優(yōu)控制研究[D]. 吳猛.西南交通大學(xué) 2017
[2]具有約束條件的多智能體系統(tǒng)一致性與編隊(duì)控制研究[D]. 張曉紅.燕山大學(xué) 2016
[3]具有輸入飽和的網(wǎng)絡(luò)化多機(jī)器人系統(tǒng)分布式控制[D]. 吳志陽(yáng).上海工程技術(shù)大學(xué) 2016
[4]飽和線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析與綜合[D]. 王嘉寧.沈陽(yáng)師范大學(xué) 2014



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