室內(nèi)導(dǎo)航關(guān)鍵是多層室內(nèi)定位技術(shù)和多層路徑規(guī)劃�；跓o(wú)線網(wǎng)絡(luò)（Wireless-Fidelity,WiFi）的接收信號(hào)強(qiáng)度（Received Signal Strength Indication,RSSI）的定位算法,充分利用了廣泛布置的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施,成為本文定位技術(shù)的出發(fā)點(diǎn)。同時(shí),提出一種普適性的多層路徑規(guī)劃方案也是另一項(xiàng)研究重點(diǎn)。論文對(duì)基于WiFi的RSSI的多層導(dǎo)航技術(shù)進(jìn)行較為全面的研究。（1）針對(duì)定位離線階段采集指紋時(shí)間較長(zhǎng)的問(wèn)題,提出基于混合蛙跳算法的改進(jìn)克里金插值的指紋庫(kù)構(gòu)建方法。本文通過(guò)采集一半的采樣點(diǎn),插值構(gòu)建完整的位置指紋庫(kù),并證明混合蛙跳算法對(duì)克里金變異函數(shù)的優(yōu)化程度均優(yōu)于最小二乘法。在保證定位精度的前提下,降低50%構(gòu)建位置指紋庫(kù)的時(shí)間。（2）針對(duì)多樓層室內(nèi)定位問(wèn)題,提出基于仿射聚類和軌跡追蹤的室內(nèi)三維定位方案。論文將仿射傳播聚類應(yīng)用于多層室內(nèi)定位離線過(guò)程中,在線定位使用類匹配的粗定位和基于WKNN算法的精定位,再將定位軌跡進(jìn)行卡爾曼濾波得到更接近于真實(shí)位置的軌跡。在樓層定位過(guò)程中,提出匹配各指紋庫(kù)聚類首領(lǐng)的樓層定位方案,并進(jìn)行驗(yàn)證。最后證明,引進(jìn)仿射傳播聚類后... 

【文章來(lái)源】：中國(guó)民航大學(xué)天津市

【文章頁(yè)數(shù)】：97 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

信號(hào)傳播路徑示意圖

中國(guó)民航大學(xué)碩士學(xué)位論文14圖2-6信號(hào)傳播路徑示意圖將x軸和y軸構(gòu)成的長(zhǎng)方形區(qū)域A以0.01m的致密網(wǎng)格劃分，根據(jù)式(2-25)計(jì)算所有網(wǎng)格點(diǎn)特定高度上的所有RSSI并保存，得到的集合記為RSSI仿真環(huán)境數(shù)據(jù)集，其中所使用的6個(gè)AP種的某個(gè)AP的RSSI在整個(gè)空間的分布特征如圖2-7所示，明顯RSSI在AP點(diǎn)附近最強(qiáng)，距離越遠(yuǎn)，信號(hào)值越��；同時(shí)，距離與RSSI值不是簡(jiǎn)單的對(duì)數(shù)關(guān)系，某種程度可以代表復(fù)雜的現(xiàn)實(shí)情況。以間隔1m正方形網(wǎng)格劃分區(qū)域，模擬離線階段數(shù)據(jù)采集過(guò)程，將仿真環(huán)境數(shù)據(jù)集中的數(shù)據(jù)提取保存，構(gòu)成位置指紋庫(kù)。隨機(jī)在仿真環(huán)境數(shù)據(jù)集中采集200條信息，構(gòu)成測(cè)試集，模擬在線過(guò)程，測(cè)試2.2.3中6種位置指紋匹配算法性能，得到最適合單樓層二維環(huán)境下定位的算法。圖2-7仿真空間某AP的RSSI分布情況

中國(guó)民航大學(xué)碩士學(xué)位論文18集信號(hào)。用于移動(dòng)搜集信號(hào)，不記錄任何數(shù)據(jù)坐標(biāo)信息。每次手機(jī)觸摸停止搜集信號(hào)后，對(duì)于每個(gè)RP位置處均可形成一個(gè)csv文件，記錄物理位置信息，采集的次數(shù)，每次采集的各AP的RSSI值，稱為待處理初始指紋數(shù)據(jù)。本章采用學(xué)校某建筑2、3、4樓為典型室內(nèi)環(huán)境，RP位置越密集，獲得更高定位精度的可能越大，但工作量就越多�？紤]定位精度和工作量，采用2m2m正方形網(wǎng)格劃分各樓層道路聯(lián)通區(qū)域，每一個(gè)RP位置用藍(lán)色圓點(diǎn)表示，物理位置的坐標(biāo)x軸和y軸單位均為m，具體RP位置分布情況如圖3-2所示。(a)2樓參考點(diǎn)位置分布(b)3樓參考點(diǎn)位置分布(c)4樓參考點(diǎn)位置分布圖3-2各樓層參考點(diǎn)位置分布情況

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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博士論文
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碩士論文
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