本文關(guān)鍵詞：基于指令濾波反推控制方法的輸入量化控制器設(shè)計(jì)與應(yīng)用　出處：《江蘇大學(xué)》2017年碩士論文　論文類型：學(xué)位論文

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【摘要】：隨著大量低成本、高性能的數(shù)字計(jì)算機(jī)以及其他數(shù)字通訊設(shè)施在控制系統(tǒng)中的廣泛應(yīng)用,控制系統(tǒng)的控制方式正逐漸從傳統(tǒng)的模擬控制方式向數(shù)字控制方式轉(zhuǎn)變。與傳統(tǒng)模擬控制方式相比,數(shù)字控制方式具有抗干擾能力強(qiáng),便于傳輸與存儲(chǔ)的優(yōu)勢(shì)。但同時(shí)也存在著無(wú)法做到對(duì)信號(hào)進(jìn)行任意高精度傳輸?shù)膯?wèn)題。因此,如何準(zhǔn)確、高效地進(jìn)行信號(hào)量化,在數(shù)字控制方式的推廣中起著至關(guān)重要的作用。與此同時(shí),實(shí)際的系統(tǒng)模型往往帶有非線性以及未知參數(shù)等不確定性。因此,對(duì)非線性不確定系統(tǒng)的量化反饋控制研究具有重要的理論和現(xiàn)實(shí)意義。本文針對(duì)兩類具有量化輸入信號(hào)的非線性系統(tǒng),分別研究了其指令濾波反推量化控制器設(shè)計(jì),利用李雅普諾夫穩(wěn)定性理論分析了閉環(huán)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性,最后利用所得理論結(jié)果,研究了車輛主動(dòng)懸掛系統(tǒng)的量化控制問(wèn)題,仿真結(jié)果驗(yàn)證了所給理論的有效性。主要研究?jī)?nèi)容包括:1.針對(duì)一類具有下三角結(jié)構(gòu)的非線性系統(tǒng),研究了其量化反饋控制問(wèn)題。結(jié)合指令濾波反推控制算法,設(shè)計(jì)了量化控制器,并利用李雅普諾夫穩(wěn)定性理論證明了閉環(huán)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性,保證了閉環(huán)控制系統(tǒng)狀態(tài)的畢竟有界性,并且系統(tǒng)的狀態(tài)信號(hào)能夠調(diào)節(jié)到零點(diǎn)任意小的鄰域內(nèi),實(shí)現(xiàn)了全局量化實(shí)用鎮(zhèn)定。2.針對(duì)一類具有未知參數(shù)的不確定非線性系統(tǒng),研究了其自適應(yīng)指令濾波反推量化反饋控制。采用指令濾波反推控制與帶死區(qū)的自適應(yīng)控制方法相結(jié)合,設(shè)計(jì)了量化控制器。利用李雅普諾夫穩(wěn)定性理論證明了閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性,實(shí)現(xiàn)了全局量化實(shí)用鎮(zhèn)定。3.將上述的理論研究結(jié)果應(yīng)用到1/4車輛主動(dòng)懸掛系統(tǒng)中,分別為1/4車輛主動(dòng)懸掛系統(tǒng)的標(biāo)稱模型和具有未知時(shí)間常參數(shù)的不確定系統(tǒng)設(shè)計(jì)了量化控制器。
【學(xué)位授予單位】：江蘇大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2017
【分類號(hào)】：TP273

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：1326215