本文關(guān)鍵詞：基于PIC單片機(jī)的無(wú)刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)研究　出處：《安徽理工大學(xué)》2017年碩士論文　論文類型：學(xué)位論文

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【摘要】：隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和提高,人們對(duì)于無(wú)刷直流電機(jī)的要求也越來(lái)越高,無(wú)刷直流電機(jī)的出現(xiàn)滿足了人們這一要求,無(wú)刷直流電機(jī)的最大特點(diǎn)就是采用了電子換向器替代了直流電機(jī)的機(jī)械換向器,這樣做的目的是為了避免產(chǎn)生電磁干擾,導(dǎo)致電刷損壞等問題,無(wú)刷直流電機(jī)的產(chǎn)生延長(zhǎng)了電機(jī)需要定期維護(hù)修理的時(shí)間,同時(shí)也使電機(jī)的使用時(shí)間得到了很大程度上的提高。同時(shí)對(duì)于直流電機(jī)的寬調(diào)速、高轉(zhuǎn)矩、穩(wěn)定的工作、接近靜音的運(yùn)行狀態(tài)等優(yōu)點(diǎn),無(wú)刷直流電機(jī)都具備,因此為相關(guān)控制系統(tǒng)技術(shù)的提高和創(chuàng)新提供了很大的幫助,具有非常重要的意義。無(wú)刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)包括硬件和軟件兩個(gè)部分。文章首先是根據(jù)閱讀國(guó)內(nèi)外大量的相關(guān)文獻(xiàn)和資料的前提下,講述了無(wú)刷直流電機(jī)的背景及發(fā)展歷史;結(jié)合無(wú)刷直流電機(jī)的各模塊工作原理,對(duì)其性能進(jìn)行了分析介紹;同時(shí)也對(duì)組成整個(gè)控制系統(tǒng)的各個(gè)模塊分別做了詳細(xì)的闡述,說明了檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)子位置的方法;根據(jù)現(xiàn)有的理論知識(shí),對(duì)整體系統(tǒng)的仿真做了相關(guān)模型,對(duì)電機(jī)的轉(zhuǎn)速閉環(huán)系統(tǒng)和轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)系統(tǒng)進(jìn)行了研究設(shè)計(jì)。根據(jù)相關(guān)原理的需求及設(shè)計(jì)的要求,本設(shè)計(jì)選擇了美國(guó)Microchip公司的推出的PIC16F917單片機(jī)作為核心芯片,利用霍爾傳感器的原理功能對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)子位置信息進(jìn)行檢測(cè),結(jié)合PWM相關(guān)理論知識(shí)對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行調(diào)節(jié)。整個(gè)設(shè)計(jì)的重點(diǎn)內(nèi)容為各個(gè)子電路模塊的設(shè)計(jì)和介紹,以及對(duì)其實(shí)現(xiàn)的功能進(jìn)行分析,結(jié)合相應(yīng)的仿真軟件,實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)要求。系統(tǒng)的整體構(gòu)造簡(jiǎn)單,資金利用較低,并且具有進(jìn)一步開發(fā)的空間,對(duì)于開發(fā)人員的再次研究開發(fā)提供了很好的基礎(chǔ)。根據(jù)設(shè)計(jì)需要,選擇LabVIEW軟件對(duì)系統(tǒng)PC端進(jìn)行監(jiān)測(cè),對(duì)于電機(jī)旋轉(zhuǎn)過程中電流及轉(zhuǎn)速等物理量進(jìn)行熟知,為整個(gè)系統(tǒng)的調(diào)試工作方便可靠的基礎(chǔ),對(duì)于控制算法功能的增強(qiáng)及調(diào)試工作的順利進(jìn)行提供了保障。最后,結(jié)合一系列的試驗(yàn)結(jié)果分析后,確定本次設(shè)計(jì)方案的可行性,能夠?qū)崿F(xiàn)整個(gè)系統(tǒng)的全面性,穩(wěn)定的運(yùn)行狀態(tài),得到了最終想要得到的理想結(jié)果。
【學(xué)位授予單位】：安徽理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2017
【分類號(hào)】：TM33;TP273

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1 邱建琪,史涔n，

本文編號(hào)：1315386