在高性能感應(yīng)電機研究領(lǐng)域中,為了進(jìn)一步提高電機控制精度、運行穩(wěn)定性,電機系統(tǒng)諧波問題亟待解決。國內(nèi)外匯川、嘯馳等電機驅(qū)動方案制造商也相繼投入對其研究。本文針對消除感應(yīng)電機電流諧波引發(fā)的轉(zhuǎn)矩脈動問題,進(jìn)行了深入研究。首先,搭建三相感應(yīng)電動機在不同坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型,建立了三相感應(yīng)電機穩(wěn)態(tài)諧波數(shù)學(xué)模型,并依據(jù)狄利克雷收斂條件對電流傅里葉變換,推導(dǎo)感應(yīng)電機電磁轉(zhuǎn)矩與電流諧波之間的關(guān)系,得到諧波電流影響輸出轉(zhuǎn)矩進(jìn)而影響電機轉(zhuǎn)速降低系統(tǒng)控制性能,為此,針對電流諧波頻率為基波倍頻的數(shù)學(xué)特征,引入重復(fù)控制(Repectitive Control,RC)抑制電流諧波。其次,分析了感應(yīng)電機矢量控制系統(tǒng)中重復(fù)控制的原理及設(shè)計原則,并指出重復(fù)控制的固有性缺陷。一是系統(tǒng)發(fā)生階躍性擾動如突加減載、加減速時造成會因為內(nèi)模延遲特性延遲輸出控制信號降低電機系統(tǒng)動態(tài)性能,二是無法處理電機運行過程中參數(shù)變化及忽略分?jǐn)?shù)階造成的截斷誤差引起的控制偏差。為此,引入基于主動補償思想的非線性控制器Tornambe控制器(Tornambe Control,TC)。此外,詳細(xì)介紹了Tornambe控制器的基本原理,建立了兩相同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)...

【文章頁數(shù)】：66 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖4.4五相感應(yīng)電機矢量控制抑制變頻器諧波電流控制策略Fig.4.4Inhibitinginverterharmonieeurrenteontrolsehemeoffive一Phaseinductionmaehine

由此引入第二對xd一q一yd一q電流控制器，和第一對d一q控制器運行于同樣的參考系中，使用同樣的轉(zhuǎn)換角，參考電流給定為零，以此抑制基波定子電流分量不平衡，補償?shù)碗A定子電流諧波。電流控制方案如圖4.4所示。eee一j再再再再再廠廠_____鉆sssss王王王王王王....

圖1-1感應(yīng)電機諧波電流抑制方法

燕山大學(xué)工程碩士學(xué)位論文-4-為主導(dǎo)的第四次工業(yè)革命以來，計算機信息化技術(shù)不斷促進(jìn)工業(yè)變革，也促進(jìn)了隨機控制理論、最優(yōu)控制理論等現(xiàn)代控制理論的發(fā)展�；诂F(xiàn)代控制理論可以解決很多工業(yè)實時控制問題。目前感應(yīng)電機變頻系統(tǒng)高性能設(shè)計多是以現(xiàn)代控制理論為根據(jù)和框架。1.3感應(yīng)電機電流諧波抑....

圖2-13s/2s變換

燕山大學(xué)工程碩士學(xué)位論文-8-第2章感應(yīng)電機數(shù)學(xué)模型及矢量控制技術(shù)感應(yīng)電機結(jié)構(gòu)簡單、控制復(fù)雜。為了研究感應(yīng)電機需要對其進(jìn)行建模分析將物理、機械問題轉(zhuǎn)化為數(shù)學(xué)問題，用數(shù)學(xué)手段定量研究解決問題。同時為了更全面地對電機電流分析，解決諧波電流影響電機轉(zhuǎn)矩的問題實現(xiàn)對感應(yīng)電機高精度控制，將....

圖2-22s/2r變換原理圖

第2章感應(yīng)電機數(shù)學(xué)模型及矢量控制技術(shù)-9-由坐標(biāo)變換的基本原則坐標(biāo)變換前后合成磁動勢不變可知ABC軸磁動勢向軸投影磁動勢矢量和等于軸磁動勢。有關(guān)系式(2-1)如下：23A3B3C3ABC23B3C3BC11coscos()33223sinsin()332αβππNiNiNiNiN....

本文編號：4022734