由于開關磁阻電機的強耦合,非線性等特點,使一般線性的控制方法對開關磁阻電機進行控制具有很大局限性。轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器作為電機控制系統(tǒng)的主控器對整個驅(qū)動系統(tǒng)的穩(wěn)定高效運行起到至關重要的作用。本文主要針對這一關鍵技術難題,以車載SRM為研究對象,重點對開關磁阻電機驅(qū)動系統(tǒng)中的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器進行優(yōu)化改進,提出模糊-自抗擾、單神經(jīng)元PID兩種轉(zhuǎn)速自適應控制方法,同時結(jié)合轉(zhuǎn)矩內(nèi)環(huán),旨在提高開關磁阻電機驅(qū)動系統(tǒng)的魯棒性和抗干擾能力。論文首先分析了電動汽車用SRM的發(fā)展前景,對開關磁阻電機的基本結(jié)構(gòu)和工作原理,常用的建模方法及常規(guī)控制方法及其應用范圍進行介紹。其次構(gòu)建轉(zhuǎn)速-轉(zhuǎn)矩雙閉環(huán)系統(tǒng)。轉(zhuǎn)矩內(nèi)環(huán)用直接瞬時轉(zhuǎn)矩滯環(huán)控制方法,能有效減少電機的轉(zhuǎn)矩脈動,同時發(fā)現(xiàn)PI轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器在系統(tǒng)參數(shù)突變時的局限性。再次,搭建兩種自適應轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器。首先,運用自抗擾控制器的特點,針對開關磁阻電機搭建了由跟蹤微分器、擴張狀態(tài)觀測器、非線性反饋控制率組成的自抗擾轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器,但由于自抗擾控制的控制參數(shù)多,調(diào)整難度大等問題。本文結(jié)合了模糊控制的思想,將其運用到自抗擾轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的參數(shù)自整定中,減少了參數(shù)的調(diào)節(jié),提高了調(diào)節(jié)器的自適應能力;同時,...

【文章頁數(shù)】：77 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖9機電作動器中轉(zhuǎn)速環(huán)的階躍響應曲線

Κω(i)=0.5τωΤΣΚmΚt(i)=0.5JmΤΣ(ai+b)?????????(14)相比于恒定參數(shù)的常規(guī)PI控制器，在考慮開關磁阻電機的非線性特性并使用自適應PI控制器對轉(zhuǎn)速進行調(diào)節(jié)后，開關磁阻電機轉(zhuǎn)速的階躍響應曲線和伯德圖分別如....

圖10機電作動器中轉(zhuǎn)速環(huán)的伯德圖

相比于恒定參數(shù)的常規(guī)PI控制器，在考慮開關磁阻電機的非線性特性并使用自適應PI控制器對轉(zhuǎn)速進行調(diào)節(jié)后，開關磁阻電機轉(zhuǎn)速的階躍響應曲線和伯德圖分別如圖9、圖10所示。從圖9可以看出，PI控制器和自適應PI控制器都可以使轉(zhuǎn)速的階躍響應不出現(xiàn)超調(diào)現(xiàn)象，但自適應PI相比于常規(guī)PI控制器的....

圖1-12015-2019新能源汽車及純電動車保有量增長圖（數(shù)據(jù)來源互聯(lián)網(wǎng)）

?啻畏⑸?饣?а濤硎錄?Ｒ虼耍??昀次夜?冀??滴財?廴咀魑?樂蔚鬧刂兄?亍?2010年后，國家出臺一系列法律法規(guī)，整治高污染，高排放汽車，積極倡導“綠色出行”理念。其中新能源汽車得到了大力發(fā)展，國家配合城市燃料汽車限購政策出臺了包括免征購置稅以及消費補貼的等政策，相關部門也啟動....

圖2-1開關磁阻電機驅(qū)動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖

第2章開關磁阻電機工作原理和數(shù)學模型8第2章開關磁阻電機基本工作原理和數(shù)學模型開關磁阻電機因具有結(jié)構(gòu)簡單，運行可靠，轉(zhuǎn)速范圍寬，效率高，響應快等優(yōu)點，已逐步替代直流電機、永磁電機、感應電機等，成為電動汽車用電機的有力競爭者。為了方便進一步對開關磁阻電機展開研究，本章將對開關磁阻電....

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