本文關鍵詞：無模型自適應預測控制在磨礦過程中的應用研究，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：磨礦過程是選礦工藝的中間過程,通過物理的研磨將礦石中的有用礦物和無用脈石充分解離以供下一工序的使用,該控制過程具有多變量、非線性、耦合性等復雜特征,單靠人工操作很難達到理想的工作狀態(tài)。而磨礦作業(yè)指標直接影響后序工序的產(chǎn)品質(zhì)量甚至最終選別指標。因此,實現(xiàn)磨礦過程的自動控制是當前磨礦領域重要的研究內(nèi)容之一,對社會生產(chǎn)發(fā)展具有重要意義。針對磨礦過程的控制目標和難點,將整個磨礦控制分成幾個簡單的控制回路。基于數(shù)據(jù)的無模型自適應控制方法,具有極強的魯棒性,在線調(diào)整參數(shù)很少,非常適用于工業(yè)現(xiàn)場。本文基于無模型自適應控制,提出與預測控制相結(jié)合的無模型自適應預測控制,分別應用于磨礦過程控制的單回路控制器及主控制器的設計,并在MATLAB環(huán)境下完成了仿真實驗,取得了理想的控制效果。本文依托流程工業(yè)自動化綜合實驗平臺磨礦過程控制的無模型自適應預測控制策略進行實驗驗證,并對磨礦過程自動控制系統(tǒng)的整體實現(xiàn)進行了詳細的介紹,包括建立系統(tǒng)機理模型、模擬執(zhí)行機構與檢測裝置特性、編寫回路控制程序、運行WinCC監(jiān)控軟件、運行控制軟件。觀察流程工業(yè)自動化實驗平臺的實驗結(jié)果,無模型自適應預測控制取得了滿意的控制效果,驗證了基于回路控制的控制策略的有效性,具有一定的實用價值。
【關鍵詞】：磨礦過程 回路控制 無模型自適應控制 無模型自適應預測控制
【學位授予單位】：河北工業(yè)大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2015
【分類號】：TD921.4
【目錄】：

• 摘要4-5
• ABSTRACT5-8
• 第一章 緒論8-14
• 1.1 研究背景與意義8-9
• 1.2 相關領域的研究現(xiàn)狀9-12
• 1.2.1 磨礦作業(yè)生產(chǎn)研究9-10
• 1.2.2 無模型自適應控制(MFAC)10-11
• 1.2.3 預測控制11-12
• 1.2.4 無模型自適應預測控制12
• 1.3 主要研究內(nèi)容12-13
• 1.4 論文的結(jié)構安排13-14
• 第二章 磨礦過程描述及分析14-26
• 2.1 磨礦工藝流程14-17
• 2.2 磨礦機理分析17-24
• 2.3 控制目標與控制難點24-25
• 2.3.1 控制目標24
• 2.3.2 控制難點24-25
• 2.4 小結(jié)25-26
• 第三章 無模型自適應預測控制在磨礦過程中的應用26-42
• 3.1 基本概念26-27
• 3.2 無模型自適應控制27-31
• 3.2.1 非線性系統(tǒng)緊格式線性化方法27-29
• 3.2.2 基于動態(tài)時變線性化模型的控制方法設計29-31
• 3.3 無模型自適應預測控制31-37
• 3.3.1 無模型自適應預測控制律的推導31-34
• 3.3.2 穩(wěn)定性分析34-37
• 3.4 仿真比較37-38
• 3.5 無模型自適應預測控制在磨礦過程中的應用38-41
• 3.6 小結(jié)41-42
• 第四章 磨礦過程控制策略的研究42-56
• 4.1 基礎回路控制方法42-51
• 4.2 磨礦過程控制策略51-52
• 4.3 磨礦過程控制策略的實驗仿真52-54
• 4.4 小結(jié)54-56
• 第五章 無模型自適應預測控制在磨礦控制中的應用56-66
• 5.1 仿真平臺56-57
• 5.2 磨礦過程控制仿真實驗57-61
• 5.2.1 磨礦過程虛擬對象系統(tǒng)57-58
• 5.2.2 磨礦過程虛擬I/O系統(tǒng)58-59
• 5.2.3 磨礦過程控制系統(tǒng)59-60
• 5.2.4 磨礦過程監(jiān)控系統(tǒng)60
• 5.2.5 磨礦過程運行控制系統(tǒng)60-61
• 5.3 無模型自適應預測控制策略在運行控制系統(tǒng)中的應用61-63
• 5.3.1 項目及控制策略的添加61
• 5.3.2 算法配置61-62
• 5.3.3 運行界面的設計62-63
• 5.3.4 實驗結(jié)果63
• 5.4 小結(jié)63-66
• 第六章 結(jié)論與展望66-68
• 6.1 結(jié)論66
• 6.2 展望66-68
• 參考文獻68-72
• 攻讀學位期間所取得的科研成果72-74
• 致謝74

【參考文獻】

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  本文關鍵詞：無模型自適應預測控制在磨礦過程中的應用研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號：391896