城市軌道交通作為一種經(jīng)濟(jì)且大運(yùn)量的交通工具,在世界各國的交通行業(yè)中都占有著非常重要的地位。隨著近年來我國的城市軌道交通事業(yè)的高速擴(kuò)張,軌道安全這一課題的重要性日益凸顯,良好的城市軌道安全狀態(tài)離不開扣件這一重要的連接件的狀態(tài),所以針對(duì)城市軌道上的扣件的定位、檢測與分類十分關(guān)鍵。現(xiàn)如今,龐大的現(xiàn)代地鐵網(wǎng)絡(luò)對(duì)城市軌道交通安全檢測不斷提出新的目標(biāo)和要求,必須長期有效地檢測、維護(hù)線路以確保城市軌道交通的健康運(yùn)行。對(duì)于這些繁重工作和客觀需求,迫切需要一種高效、科學(xué)、自動(dòng)化的檢測方式來保證城市軌道交通網(wǎng)絡(luò)的安全可靠。本文的主要研究內(nèi)容就是針對(duì)近幾年城市軌道交通的發(fā)展現(xiàn)狀,提出一種扣件定位與分類檢測辦法。具體工作如下:首先研究了軌道圖像采集及原始圖像的預(yù)處理方法。第一步是對(duì)地鐵軌道圖像的采集,本文使用的地鐵軌道檢測設(shè)備為新型軌道巡檢儀,它考慮了地鐵軌道交通特有的運(yùn)行工況后采用新式設(shè)計(jì),可以根據(jù)不同的地鐵線路實(shí)際情況選用合適的組件進(jìn)行檢測。預(yù)處理部分采用的算法是先將軌道圖像灰度化,再對(duì)其進(jìn)行圖像平滑,高斯降噪。經(jīng)實(shí)驗(yàn)可知圖像預(yù)處理可以縮小圖像的數(shù)據(jù)量,提高圖像的質(zhì)量,為后續(xù)的定位及分類工作降低難度�？奂�...

【文章頁數(shù)】：66 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖1-1近三年全國城市軌道交通線路及里程增長情況圖

19年12月31日，內(nèi)地運(yùn)營線路已累計(jì)6730.27公里。僅僅兩年時(shí)間，里程增幅已超過三分之一[1-3]。里程之外，更加凸顯城市軌道交通作用的指標(biāo)是軌道交通實(shí)現(xiàn)城市公共交通分擔(dān)率。該分擔(dān)率是指軌道交通占公共交通出行量的分擔(dān)比例。交通問題是國內(nèi)眾多高速發(fā)展的一二線城市所面臨的重大挑....

圖1-2人工巡檢作業(yè)圖

行記錄，待檢測完成后再交由后期人員進(jìn)行處理與修復(fù)工作[11]。其有以下三點(diǎn)弊端：1)檢測結(jié)果無法保證。拍攝過程會(huì)受諸如人員拍攝水平、心理狀態(tài)、外界環(huán)境等諸多因素干擾，且人體無法在長期重復(fù)觀察中保持連續(xù)性，觀察及拍攝質(zhì)量參差不齊，最終導(dǎo)致錯(cuò)檢、漏檢或重復(fù)檢測；2)耽誤運(yùn)行時(shí)間。由于....

圖1-3380B高速綜合檢測列車Fig.1-3380BHigh-speedintegrateddetectiontrain3第三階段：城市軌道智能巡檢儀檢測

第5章扣件分類3Fig.1-2manualinspectionoperationchart第二階段：軌道檢測車檢測。此階段通過在檢測車上安裝各類檢測及采集設(shè)備，設(shè)有動(dòng)力系統(tǒng)和司機(jī)室，由司機(jī)操作軌道檢測車在線路上運(yùn)行，通過搭載的檢測設(shè)備進(jìn)行檢測。此種檢測方式優(yōu)點(diǎn)是檢測結(jié)果較為精確全....

圖1-4日本923系高速綜合檢測車Fig.1-4Japan923seriesHigh-speedintegrateddetectiontrain2美國在20世紀(jì)90年代，美國早期的軌道檢測代表設(shè)備是VIS視頻檢測系統(tǒng)，該系統(tǒng)對(duì)

第5章扣件分類5一直在進(jìn)行相關(guān)研究，制造出速度可達(dá)270km/h的新一代軌道檢測車，它相較于上一代產(chǎn)品不僅檢測效果更好，運(yùn)行速度更快，還優(yōu)化了整體結(jié)構(gòu)。該系列檢測車在車前和車底裝載了兩套圖像采集系統(tǒng)，可以在檢測時(shí)較大幅度提升采集的軌道圖像信息量，并且讓檢測范圍能夠覆蓋更多軌道部位....

本文編號(hào)：3911085