汽車是人們生活和生產(chǎn)中的常用交通工具。隨著我國(guó)社會(huì)經(jīng)濟(jì)的進(jìn)步及人民生活水平的提高,人們對(duì)汽車性能的要求也越來越嚴(yán)格。懸架作為汽車的重要組成部分,對(duì)車輛的行駛安全性、操作穩(wěn)定性以及乘坐舒適性有著舉足輕重的作用。主動(dòng)懸架消耗外部能量為汽車提供主動(dòng)作用力,較傳統(tǒng)被動(dòng)懸架及半主動(dòng)懸架可以適應(yīng)更為復(fù)雜的路況,逐步成為了懸架領(lǐng)域的研究重點(diǎn)。本文以非線性液壓主動(dòng)懸架為研究對(duì)象,重點(diǎn)研究了如何在綜合考慮車輛各種限制因素的前提下提升車輛行駛平順度,本文的主要工作內(nèi)容如下:首先考慮系統(tǒng)不確定參數(shù)、雙出桿液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)非線性特性以及系統(tǒng)可能會(huì)受到外部不確定擾動(dòng)建立了1/2車懸架模型。含有液壓執(zhí)行器的模型階數(shù)較高,針對(duì)此問題設(shè)計(jì)了一種滑模自適應(yīng)控制器,控制器將滑模和自適應(yīng)算法相結(jié)合,可在提高車輛駕駛舒適性的同時(shí)在線估計(jì)系統(tǒng)不確定參數(shù),并抑制外界擾動(dòng)。其次鑒于在空間有限的汽車底盤中雙出桿液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)占用體積較大,考慮在汽車領(lǐng)域應(yīng)用較為廣泛的且占用體積較小的單出桿液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)建立了1/2懸架模型。針對(duì)所建立高階非線性模型的輪胎垂直運(yùn)動(dòng)速度及液壓缸腔內(nèi)壓力不易獲取的問題,設(shè)計(jì)了一種含擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器的滑模自適應(yīng)控制器,...

【文章頁(yè)數(shù)】：63 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
abstract
第1章 緒論
    1.1 課題研究背景及意義
    1.2 懸架系統(tǒng)概述
        1.2.1 懸架系統(tǒng)組成
        1.2.2 懸架系統(tǒng)分類
    1.3 主動(dòng)懸架研究概況
        1.3.1 國(guó)外研究概況
        1.3.2 國(guó)內(nèi)研究概況
    1.4 本文的主要研究?jī)?nèi)容
        1.4.1 問題提出
        1.4.2 內(nèi)容安排
第2章 系統(tǒng)建模及控制目標(biāo)
    2.1 懸架模型的建立
        2.1.1 1/2車被動(dòng)懸架系統(tǒng)
        2.1.2 1/2車雙出桿主動(dòng)懸架系統(tǒng)
        2.1.3 1/2車單出桿主動(dòng)懸架系統(tǒng)
    2.2 懸架系統(tǒng)的控制問題描述
    2.3 預(yù)備知識(shí)
        2.3.1 滑模變結(jié)構(gòu)控制
        2.3.2 自適應(yīng)控制理論
    2.4 本章小結(jié)
第3章 具有非線性執(zhí)行器的車輛主動(dòng)懸架滑模自適應(yīng)控制
    3.1 引言
    3.2 預(yù)設(shè)軌跡及狀態(tài)初值選取
    3.3 滑模自適應(yīng)控制器設(shè)計(jì)
    3.4 仿真分析
    3.5 本章小結(jié)
第4章 基于擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器的車輛主動(dòng)懸架非對(duì)稱液壓缸位置伺服控制
    4.1 引言
    4.2 參考軌跡設(shè)計(jì)
    4.3 控制器設(shè)計(jì)
    4.4 擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器設(shè)計(jì)
        4.4.1 狀態(tài)觀測(cè)器設(shè)計(jì)
        4.4.2 觀測(cè)器效果
    4.5 控制器仿真效果
    4.6 本章小結(jié)
結(jié)論
參考文獻(xiàn)
攻讀碩士學(xué)位期間承擔(dān)的科研任務(wù)與主要成果
致謝



本文編號(hào)：3871935