內河航運是我國交通運輸體系中重要的組成部分,由于它污染小、運力大、運費低等特點,越來越受到人們廣泛的關注。但是,隨著內河航運的發(fā)展,船舶的數(shù)量開始增大,加上內河航道的環(huán)境復雜多變,隨之帶來的是船舶碰撞事故常有發(fā)生。內河渡船關系到人民群眾的生命財產安全,是滿足沿江兩岸人民生活需求和物質交流的重要紐帶,在渡口處的船舶航行安全問題尤其值得重視。目前,全國共有九千多個渡口,分布在水網(wǎng)密布、水資源豐富的省份,渡船仍是當?shù)厝藗兺祪砂兜闹匾煌üぞ?但是我國每年仍是發(fā)生多起渡區(qū)碰撞事故,其主要原因是船員不遵守規(guī)章制度、船舶狀態(tài)差、危險程度判斷不足、避讓措施不合理、通航密度影響等因素,由于渡船主要是載客和載貨,所以造成了巨大的人員傷亡和財產損失。綜上,研究渡船的航行安全問題,為保障乘客的生命安全以及渡船航行安全具有重要意義。論文的主要工作如下:(1)基于AIS大數(shù)據(jù)的渡船船舶領域提取。通過網(wǎng)格化渡船周圍的水域,用插值法求出同一時刻其他船所占的網(wǎng)格,疊加每一時刻他船的網(wǎng)格分布,得到此渡船的網(wǎng)格密度圖。在渡口附近,針對尺度相近的渡船,通過船舶AIS大數(shù)據(jù)得到該類船舶的網(wǎng)格密度圖,根據(jù)平均密度法確定船舶領...

【文章頁數(shù)】：85 頁

【學位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
1 緒論
    1.1 研究的背景及意義
    1.2 國內外研究現(xiàn)狀
    1.3 本文的主要研究內容及章節(jié)安排
2 船舶避碰的基本理論
    2.1 船舶避碰過程
    2.2 船舶會遇態(tài)勢
    2.3 船舶領域
        2.3.1 船舶領域的提出
        2.3.2 船舶領域的影響因素
        2.3.3 船舶領域的數(shù)學模型
    2.4 本章小結
3 基于AIS大數(shù)據(jù)的渡船船舶領域提取
    3.1 AIS數(shù)據(jù)
    3.2 數(shù)據(jù)預處理
        3.2.1 數(shù)據(jù)來源
        3.2.2 數(shù)據(jù)預處理步驟
    3.3 網(wǎng)格索引算法
        3.3.1 算法原理
        3.3.2 算法的詳細步驟
    3.4 基于船舶密度圖的船舶領域確定
        3.4.1 單船的網(wǎng)格密度圖
        3.4.2 船舶領域的確定方法
        3.4.3 長江南通段船舶領域的確定
    3.5 本章小結
4 面向內河船舶避碰的速度障礙法改進
    4.1 速度障礙法
        4.1.1 速度障礙法原理
        4.1.2 渡船避碰模型
    4.2 速度障礙法的改進
        4.2.1 兩相對運動物體膨化方式的改變
        4.2.2 碰撞條件分析
    4.3 在內河航運中的應用
        4.3.1 內河航運中速度障礙物模型
        4.3.2 避碰的開始與讓清
        4.3.3 仿真實驗
    4.4 本章小結
結論
參考文獻
致謝
作者簡歷及攻讀碩士學位期間的科研成果



本文編號：3870759