機場嵌入式助航燈具清洗機構是燈具發(fā)光口清潔的專用車輛。目前國內機場大多數(shù)采用人工清洗,自動化程度非常低,反觀國外生產的燈具清洗機構,暴露出對重要的清洗工藝參數(shù)設置沒有依據(jù),完全依賴經驗確定,直接導致難以發(fā)揮助航燈具清洗機構的性能優(yōu)勢來獲取良好的清洗效果。因此,本文研究了一種機場跑道嵌入式助航燈具清洗機構,可以實現(xiàn)跑道嵌入式助航燈具發(fā)光口的自動清洗,通過大量實驗探究了助航燈具重要的清洗工藝參數(shù)和清洗效果之間的關系,并建立了相應的映射模型,最后采用融合污斑面積和紋理特征的光效評估方法對清洗效果進行檢測。本文主要研究工作如下:（1）助航燈具發(fā)光口清潔度定義與等級劃分查閱相關資料并根據(jù)機場助航燈具的使用規(guī)范,綜合專家打分法,污斑面積和污斑紋理三種評價標準,對每個待清洗之前的機場跑道嵌入式助航燈具發(fā)光口表面的污染程度進行打分評價,并且依據(jù)最后得分劃分所屬污染等級（Ⅰ級到Ⅳ級污染等級）助航燈具,為訓練清洗工藝參數(shù)協(xié)調控制模型奠定了基礎。（2）清洗控制系統(tǒng)設計及清洗工藝參數(shù)單因素清洗實驗設計了基于Delta并聯(lián)機構的機場跑道嵌入式助航燈具清洗機構,搭建清洗機構整車平臺,對清洗機構的硬件和軟件控制系統(tǒng)... 

【文章頁數(shù)】：80 頁

【學位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第一章 緒論
    1.1 課題研究背景與意義
    1.2 嵌入式助航燈具清洗技術國內外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 高壓水射流技術清洗現(xiàn)狀
        1.2.2 干冰微粒噴射清洗研究現(xiàn)狀
        1.2.3 機場跑道嵌入式助航燈具清洗裝置研究現(xiàn)狀
    1.3 課題研究主要內容
第二章 跑道嵌入式助航燈具清潔度定義與污染等級
    2.1 機場嵌入式助航燈具污染機理
        2.1.1 嵌入式助航燈具
        2.1.2 跑道嵌入式助航燈具污染機理
    2.2 跑道助航燈具清潔度及污染等級確定
        2.2.1 專家打分清潔度評價標準
        2.2.2 污斑面積評分標準
        2.2.3 污斑紋理評分標準
    2.3 嵌入式助航燈具污染等級劃分
    2.4 本章小結
第三章 清洗控制系統(tǒng)設計及清洗工藝參數(shù)影響力研究
    3.1 清洗控制系統(tǒng)硬件設計
        3.1.1 跑道助航燈具清洗機構設計與平臺搭建
        3.1.2 并聯(lián)清洗機構控制系統(tǒng)設計
        3.1.3 清洗工藝自動控制系統(tǒng)
    3.2 清洗工藝控制軟件設計
    3.3 清洗工藝參數(shù)影響力分析
        3.3.1 清洗距離對清洗效果的影響
        3.3.2 清洗劑流量對清洗效果的影響
        3.3.3 清洗壓力對清洗效果的影響
        3.3.4 清洗角度對清洗效果的影響
    3.4 本章小結
第四章 基于ANFIS的有限時長清洗工藝參數(shù)協(xié)同控制
    4.1 基于ANFIS的清洗工藝參數(shù)協(xié)同控制方法
        4.1.1 模糊推理系統(tǒng)
        4.1.2 自適應神經模糊推理系統(tǒng)
    4.2 基于MATLAB的 ANFIS模型訓練與仿真
        4.2.1 ANFIS系統(tǒng)模型的建立
        4.2.2 訓練數(shù)據(jù)與驗證數(shù)據(jù)
        4.2.3 模型訓練與驗證過程
        4.2.4 模型訓練結果
    4.3 清洗工藝參數(shù)協(xié)調控制
    4.4 本章小結
第五章 燈具發(fā)光口視覺檢測及清洗效果評價方法研究
    5.1 燈具發(fā)光口坐標視覺檢測
    5.2 基于污斑面積特征的燈具清洗效果評估
        5.2.1 雙邊濾波與Otsu自適應閾值圖像分割
        5.2.2 基于形態(tài)學的污斑面積補償
        5.2.3 污斑面積特征評估標準值確定
        5.2.4 污斑面積光效評估實驗分析
    5.3 基于污斑紋理特征的燈具清洗效果評估
        5.3.1 灰度共生矩陣及其特征值
        5.3.2 紋理特征評估標準值
        5.3.3 污斑紋理光效評估實驗分析
    5.4 融合污斑面積及紋理特征的光效評估
    5.5 本章小結
結論與展望
致謝
參考文獻
攻讀學位期間發(fā)表的學術論文


【參考文獻】：
期刊論文
[1]嵌入式機場助航燈具污染膠層去除機理[J]. 程彬彬,于之靖.  科學技術與工程. 2019(02)
[2]干冰表面處理技術在系統(tǒng)級封裝的應用[J]. 隋春飛,蔡堅,石振東.  表面技術. 2017(03)
[3]干冰雪清洗絕緣子的特性分析[J]. 高超,董偉,徐肖慶,喻劍輝,方勇,邱凌.  電瓷避雷器. 2016(05)
[4]干冰微粒噴射技術綜述[J]. 呂平.  真空科學與技術學報. 2016(08)
[5]基于形態(tài)學濾波的紅外圖像背景補償[J]. 李武周,余鋒,王冰,胡琥香,周長榮.  紅外技術. 2016(04)
[6]干冰清洗機清洗原理及使用注意事項[J]. 鄭莉,李夢佳.  清洗世界. 2015(02)
[7]民用飛機著陸燈與機場助航燈光在飛機夜航中的作用[J]. 朱志勝.  民用飛機設計與研究. 2014(02)
[8]機場跑道異物檢測系統(tǒng)研究[J]. 趙錦華,張軍.  現(xiàn)代電子技術. 2012(19)
[9]干冰微粒噴射清洗技術[J]. 郭新賀,王磊,景玉鵬.  微納電子技術. 2012(04)
[10]干冰微粒噴射法清洗ITO玻璃的研究[J]. 齊童,李軍建,李樹林.  半導體光電. 2008(02)

碩士論文
[1]干冰微粒噴射清洗法的研究[D]. 王曉輝.電子科技大學 2011
[2]基于粘接理論的跑道燈除污試驗及設備研究[D]. 孫廣奇.西南交通大學 2009



本文編號：3689596