近年來,隨著永磁材料性能逐漸提升,成本不斷下降,永磁同步電動機（Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM）已廣泛應(yīng)用于高性能交流調(diào)速領(lǐng)域,為了保證系統(tǒng)穩(wěn)定運行需要精確地獲得電機轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)子位置。一般通過安裝在電機軸承上的機械式傳感器來獲得電機轉(zhuǎn)子位置和轉(zhuǎn)速。但是,機械式傳感器的安裝造成了系統(tǒng)復(fù)雜度提升,可靠性降低等一系列問題。因此無速度傳感器控制技術(shù)一直以來是交流調(diào)速領(lǐng)域的研究熱點。全階自適應(yīng)觀測器憑借結(jié)構(gòu)簡單、適應(yīng)性強、適用范圍廣等優(yōu)點受到廣泛關(guān)注。考慮到該方法對負(fù)載突變較為敏感的問題,本文研究了一種基于全階自適應(yīng)觀測器的永磁同步電動機無速度傳感器抗擾控制策略。首先設(shè)計了全階自適應(yīng)觀測器來估算轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)子位置,然后設(shè)計負(fù)載擾動觀測器觀測負(fù)載擾動并對控制系統(tǒng)進(jìn)行轉(zhuǎn)矩電流前饋補償,該方法顯著提升了控制系統(tǒng)對外部負(fù)載擾動的抗干擾能力。為了證明基于全階自適應(yīng)觀測器的無速度傳感器抗擾控制方法的可行性與有效性,通過仿真和實驗兩方面對該方法進(jìn)行驗證。仿真和實驗結(jié)果表明:相比于全階自適應(yīng)觀測器無速度傳感器控制策略,本文所研究的控制策略在保持系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)性能幾乎不變的前提... 

【文章頁數(shù)】：57 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
abstract
1 緒論
    1.1 研究背景及意義
    1.2 交流電機無速度傳感器控制方法概述
    1.3 全階自適應(yīng)觀測器無速度傳感器控制研究現(xiàn)狀
    1.4 論文主要內(nèi)容
2 基于全階自適應(yīng)觀測器的無速度傳感器抗擾控制原理
    2.1 全階自適應(yīng)觀測器工作原理
    2.2 全階自適應(yīng)觀測器設(shè)計及穩(wěn)定性證明
        2.2.1 全階自適應(yīng)觀測器設(shè)計
        2.2.2 自適應(yīng)率選取及穩(wěn)定性證明
        2.2.3 增益矩陣的選取
    2.3 基于全階自適應(yīng)觀測器無速度傳感器抗擾控制
        2.3.1 負(fù)載擾動觀測設(shè)計
        2.3.2 轉(zhuǎn)矩電流前饋補償
    2.4 本章小結(jié)
3 基于全階自適應(yīng)觀測器的無速度傳感器抗擾控制仿真分析
    3.1 基于全階自適應(yīng)觀測器的無速度傳感器抗擾控制策略仿真模型
    3.2 基于全階自適應(yīng)觀測器的無速度傳感器抗擾控制仿真結(jié)果及分析
        3.2.1 全階自適應(yīng)觀測器無速度傳感器控制仿真驗證
        3.2.2 基于全階自適應(yīng)觀測器無速度傳感器抗擾控制仿真驗證
    3.3 仿真結(jié)果對比分析
        3.3.1 動態(tài)性能仿真對比分析
        3.3.2 穩(wěn)態(tài)性能仿真對比分析
    3.4 本章小結(jié)
4 系統(tǒng)硬件及軟件設(shè)計
    4.1 硬件設(shè)備介紹
    4.2 系統(tǒng)軟件設(shè)計
        4.2.1 軟件編寫
        4.2.2 程序流程圖設(shè)計
        4.2.3 控制算法流程設(shè)計
    4.3 本章小結(jié)
5 基于全階自適應(yīng)觀測器的無速度傳感器抗擾控制實驗分析
    5.1 全階自適應(yīng)觀測器無速度傳感器控制策略實驗結(jié)果及分析
    5.2 基于全階自適應(yīng)觀測器無速度傳感器抗擾控制策略實驗結(jié)果及分析
    5.3 實驗結(jié)果對比分析
        5.3.1 動態(tài)性能實驗對比分析
        5.3.2 穩(wěn)態(tài)性能實驗對比分析
    5.4 本章小節(jié)
6 全文總結(jié)與展望
致謝
參考文獻(xiàn)
附錄
攻讀碩士學(xué)位期間主要研究成果


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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