變風(fēng)量空調(diào)系統(tǒng)智能控制研究
發(fā)布時(shí)間:2022-02-13 15:40
隨著社會(huì)的快速發(fā)展,人們生活質(zhì)量日益提高,智能建筑在我國迎來了高速發(fā)展階段。中央空調(diào)系統(tǒng)是智能建筑極其重要的一部分,其主要任務(wù)是調(diào)節(jié)室內(nèi)空氣品質(zhì),為人們提供一個(gè)舒適的大氣環(huán)境。對(duì)于全空氣調(diào)節(jié)而言,大多數(shù)情況下變風(fēng)量空調(diào)系統(tǒng)(VAV)在節(jié)能性和舒適性上都要優(yōu)于傳統(tǒng)的空氣調(diào)節(jié)方式,因此對(duì)VAV空調(diào)系統(tǒng)的研究和發(fā)展成為了人們的重點(diǎn)關(guān)注對(duì)象。由于VAV系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜且具有非線性、時(shí)變性、滯后性和耦合性,在實(shí)際應(yīng)用中,傳統(tǒng)控制方法下的VAV系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性較差,且系統(tǒng)抗干擾性能有待提升,擾動(dòng)嚴(yán)重時(shí)室內(nèi)溫度甚至在長時(shí)間無法穩(wěn)定,導(dǎo)致VAV系統(tǒng)的節(jié)能性和舒適性不能完全發(fā)揮出來。本文主要對(duì)VAV系統(tǒng)的風(fēng)機(jī)頻率-管道靜壓控制回路以及空調(diào)房間溫度控制回路進(jìn)行了研究,以智能算法與PID控制相結(jié)合的方式來優(yōu)化風(fēng)機(jī)頻率-管道靜壓控制回路和空調(diào)房間溫度控制回路的控制效果。系統(tǒng)的工作方式為定靜壓控制,末端裝置(VAV box)選為壓力無關(guān)型,對(duì)室內(nèi)溫度控制存在的干擾及非線性問題給出解決方案,并建立了風(fēng)機(jī)頻率-管道靜壓、空調(diào)房間及末端裝置的傳遞函數(shù)模型。在計(jì)算機(jī)上設(shè)計(jì)了改進(jìn)的單神經(jīng)元PID控制器和模糊PID控制器,并將改進(jìn)...
【文章來源】:西安科技大學(xué)陜西省
【文章頁數(shù)】:71 頁
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【部分圖文】:
AHU機(jī)組監(jiān)測(cè)界面
3變風(fēng)量空調(diào)系統(tǒng)模型建立23圖3.8空調(diào)房間監(jiān)測(cè)界面3.3.1變風(fēng)量空調(diào)系統(tǒng)管道靜壓模型在定靜壓控制方式下,系統(tǒng)的輸入為風(fēng)機(jī)頻率,輸出為管道末端靜壓值,影響系統(tǒng)靜壓值穩(wěn)定的原因(即系統(tǒng)的擾動(dòng))是當(dāng)室內(nèi)負(fù)荷發(fā)生變化,空調(diào)房間對(duì)進(jìn)風(fēng)量的需求改變,總送風(fēng)管道壓降改變,導(dǎo)致風(fēng)道靜壓值變化。為穩(wěn)定風(fēng)道末端靜壓,風(fēng)機(jī)頻率(轉(zhuǎn)速)也會(huì)隨之變化,在滿足房間負(fù)荷對(duì)風(fēng)量要求的同時(shí),使得風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速(頻率)是維持在一個(gè)相對(duì)較小的值,因此研究風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速(變頻器頻率)與風(fēng)機(jī)節(jié)能間的關(guān)系就變得極其重要。通過電機(jī)學(xué)相關(guān)知識(shí)可知,風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速與電壓頻率成正比關(guān)系:60fnp=(3.13)式(3.13)中,n—風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速,r/min;f—變頻器的頻率,Hz;p—風(fēng)機(jī)磁極對(duì)數(shù)。當(dāng)風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速發(fā)生變化時(shí),風(fēng)機(jī)的流量、揚(yáng)程、功率之間的關(guān)系可表達(dá)為:
4變風(fēng)量空調(diào)系統(tǒng)的智能控制研究43對(duì)于模糊PID控制器的設(shè)計(jì)需要完成工作有如下幾點(diǎn):(1)確定模糊控制器各變量的論域及隸屬度函數(shù)取VAV空調(diào)系統(tǒng)室內(nèi)溫度與設(shè)定溫度的偏差e和偏差變化率ce作為輸入的精確量,其中e和ce的基本論域?yàn)閇6,+6]C和[0.06,+0.06]C,經(jīng)計(jì)算取尺度因子0.5和100,pK、iK、dK基本論域?yàn)闉閇0.3,+0.3]C、[0.6,+0.6]C、[0.3,+0.3]C。反變換的尺度因子分別為0.02、0.05、0.005。模糊子集定為[NB,NM,NS,NO,PS,PM,PB]7級(jí),e和ce隸屬度函數(shù)為梯形函數(shù),pK、iK、dK的隸屬度函數(shù)為三角形函數(shù)。將以上分析所得數(shù)據(jù)寫入Matlab中的模糊PID控制器的論域及隸屬度函數(shù)的編輯界面,如圖4.7所示:(a)e和ce論域及隸屬度函數(shù)(b)pK、iK和dK的論域及隸屬度函數(shù)圖4.7論域及隸屬度函數(shù)編輯界面(2)設(shè)計(jì)模糊規(guī)則模糊PID控制最重要的一步是建立推理規(guī)則,對(duì)于參數(shù)pK、iK、dK的整定是建立在專家的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)上的,因此建立模糊規(guī)則之前,需要的各個(gè)參數(shù)對(duì)房間溫度的變化影響做分析。當(dāng)變風(fēng)量空調(diào)系統(tǒng)(VAV)的房間溫度偏差e較大時(shí),pK應(yīng)取較大值(增快響應(yīng)速度),iK取較小值(或?yàn)榱悖,dK也取較小值;當(dāng)e較小時(shí),pK減小,適當(dāng)增大iK(消除靜差),當(dāng)偏差變化率ce增大時(shí)dK也應(yīng)增大,當(dāng)e與ce變化方向相同,應(yīng)適當(dāng)增大pK值,當(dāng)e與ce變化方向反,應(yīng)適當(dāng)減小pK值[49]。根據(jù)以上分析,利用Mandani方法確立pK、iK、dK的推理規(guī)則,如下表4.1、表4.2、表4.3所示:
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]變風(fēng)量空調(diào)系統(tǒng)控制策略仿真與實(shí)驗(yàn)研究[J]. 孟慶龍,王文強(qiáng),葛俊伶. 建筑科學(xué). 2020(02)
[2]基于新風(fēng)閥靜壓差控制的VAV系統(tǒng)新風(fēng)量變?cè)O(shè)定值在線控制方法[J]. 華鵬敏,趙天怡,代武賀,張吉禮. 暖通空調(diào). 2019(11)
[3]變風(fēng)量空調(diào)系統(tǒng)溫濕度解耦控制[J]. 閆秀聯(lián),顏菲菲,閆秀英. 制冷與空調(diào)(四川). 2019(03)
[4]智能樓宇技術(shù)在中央空調(diào)系統(tǒng)中的應(yīng)用和推廣[J]. 焦陽. 智能建筑. 2018(09)
[5]變風(fēng)量空調(diào)送風(fēng)靜壓控制仿真研究[J]. 白燕,任慶昌. 計(jì)算機(jī)仿真. 2017(04)
[6]變風(fēng)量空調(diào)控制系統(tǒng)控制方法的選擇分析[J]. 曹振華. 應(yīng)用能源技術(shù). 2016(12)
[7]中央空調(diào)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)參數(shù)優(yōu)化研究[J]. 蔣紅梅,任慶昌,馮增喜. 西安建筑科技大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2012(05)
[8]變風(fēng)量空調(diào)的自適應(yīng)解耦控制研究[J]. 蔣紅梅,任慶昌. 計(jì)算機(jī)工程與應(yīng)用. 2012(30)
[9]淺談空調(diào)自動(dòng)化系統(tǒng)的控制技術(shù)[J]. 陳桂明. 企業(yè)技術(shù)開發(fā). 2011(16)
[10]主控室空調(diào)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)冷負(fù)荷跟蹤試驗(yàn)研究[J]. 鄭仕建,徐楠. 節(jié)能技術(shù). 2010(05)
碩士論文
[1]基于預(yù)估模糊PID的空調(diào)系統(tǒng)控制研究[D]. 張俊雄.中南林業(yè)科技大學(xué) 2018
[2]基于智能算法的變風(fēng)量空調(diào)系統(tǒng)控制策略研究[D]. 李程萌.北京建筑大學(xué) 2018
[3]變風(fēng)量空調(diào)房間溫濕度解耦雙閉環(huán)控制系統(tǒng)研究[D]. 顏菲菲.西安建筑科技大學(xué) 2018
[4]VAV空調(diào)系統(tǒng)室內(nèi)有效吹風(fēng)溫度控制研究[D]. 翟志偉.西安建筑科技大學(xué) 2018
[5]變風(fēng)量空調(diào)系統(tǒng)靜壓特性實(shí)驗(yàn)與仿真研究[D]. 丁帥.長安大學(xué) 2017
[6]基于TRNSYS-FLUENT協(xié)同仿真的變風(fēng)量空調(diào)系統(tǒng)控制及優(yōu)化[D]. 葛宣鳴.上海交通大學(xué) 2017
[7]變風(fēng)量空調(diào)系統(tǒng)變靜壓設(shè)定值及新風(fēng)量保障控制方法研究[D]. 劉超.大連理工大學(xué) 2016
[8]變風(fēng)量空調(diào)自動(dòng)控制系統(tǒng)仿真與優(yōu)化[D]. 張美麗.華北電力大學(xué) 2016
[9]客房變風(fēng)量空調(diào)末端智能控制系統(tǒng)的研究[D]. 彭瓊林.湖南工業(yè)大學(xué) 2014
[10]基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的VAV系統(tǒng)預(yù)測(cè)控制策略研究及實(shí)現(xiàn)[D]. 冉義兵.北京建筑大學(xué) 2014
本文編號(hào):3623460
【文章來源】:西安科技大學(xué)陜西省
【文章頁數(shù)】:71 頁
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【部分圖文】:
AHU機(jī)組監(jiān)測(cè)界面
3變風(fēng)量空調(diào)系統(tǒng)模型建立23圖3.8空調(diào)房間監(jiān)測(cè)界面3.3.1變風(fēng)量空調(diào)系統(tǒng)管道靜壓模型在定靜壓控制方式下,系統(tǒng)的輸入為風(fēng)機(jī)頻率,輸出為管道末端靜壓值,影響系統(tǒng)靜壓值穩(wěn)定的原因(即系統(tǒng)的擾動(dòng))是當(dāng)室內(nèi)負(fù)荷發(fā)生變化,空調(diào)房間對(duì)進(jìn)風(fēng)量的需求改變,總送風(fēng)管道壓降改變,導(dǎo)致風(fēng)道靜壓值變化。為穩(wěn)定風(fēng)道末端靜壓,風(fēng)機(jī)頻率(轉(zhuǎn)速)也會(huì)隨之變化,在滿足房間負(fù)荷對(duì)風(fēng)量要求的同時(shí),使得風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速(頻率)是維持在一個(gè)相對(duì)較小的值,因此研究風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速(變頻器頻率)與風(fēng)機(jī)節(jié)能間的關(guān)系就變得極其重要。通過電機(jī)學(xué)相關(guān)知識(shí)可知,風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速與電壓頻率成正比關(guān)系:60fnp=(3.13)式(3.13)中,n—風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速,r/min;f—變頻器的頻率,Hz;p—風(fēng)機(jī)磁極對(duì)數(shù)。當(dāng)風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速發(fā)生變化時(shí),風(fēng)機(jī)的流量、揚(yáng)程、功率之間的關(guān)系可表達(dá)為:
4變風(fēng)量空調(diào)系統(tǒng)的智能控制研究43對(duì)于模糊PID控制器的設(shè)計(jì)需要完成工作有如下幾點(diǎn):(1)確定模糊控制器各變量的論域及隸屬度函數(shù)取VAV空調(diào)系統(tǒng)室內(nèi)溫度與設(shè)定溫度的偏差e和偏差變化率ce作為輸入的精確量,其中e和ce的基本論域?yàn)閇6,+6]C和[0.06,+0.06]C,經(jīng)計(jì)算取尺度因子0.5和100,pK、iK、dK基本論域?yàn)闉閇0.3,+0.3]C、[0.6,+0.6]C、[0.3,+0.3]C。反變換的尺度因子分別為0.02、0.05、0.005。模糊子集定為[NB,NM,NS,NO,PS,PM,PB]7級(jí),e和ce隸屬度函數(shù)為梯形函數(shù),pK、iK、dK的隸屬度函數(shù)為三角形函數(shù)。將以上分析所得數(shù)據(jù)寫入Matlab中的模糊PID控制器的論域及隸屬度函數(shù)的編輯界面,如圖4.7所示:(a)e和ce論域及隸屬度函數(shù)(b)pK、iK和dK的論域及隸屬度函數(shù)圖4.7論域及隸屬度函數(shù)編輯界面(2)設(shè)計(jì)模糊規(guī)則模糊PID控制最重要的一步是建立推理規(guī)則,對(duì)于參數(shù)pK、iK、dK的整定是建立在專家的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)上的,因此建立模糊規(guī)則之前,需要的各個(gè)參數(shù)對(duì)房間溫度的變化影響做分析。當(dāng)變風(fēng)量空調(diào)系統(tǒng)(VAV)的房間溫度偏差e較大時(shí),pK應(yīng)取較大值(增快響應(yīng)速度),iK取較小值(或?yàn)榱悖,dK也取較小值;當(dāng)e較小時(shí),pK減小,適當(dāng)增大iK(消除靜差),當(dāng)偏差變化率ce增大時(shí)dK也應(yīng)增大,當(dāng)e與ce變化方向相同,應(yīng)適當(dāng)增大pK值,當(dāng)e與ce變化方向反,應(yīng)適當(dāng)減小pK值[49]。根據(jù)以上分析,利用Mandani方法確立pK、iK、dK的推理規(guī)則,如下表4.1、表4.2、表4.3所示:
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]變風(fēng)量空調(diào)系統(tǒng)控制策略仿真與實(shí)驗(yàn)研究[J]. 孟慶龍,王文強(qiáng),葛俊伶. 建筑科學(xué). 2020(02)
[2]基于新風(fēng)閥靜壓差控制的VAV系統(tǒng)新風(fēng)量變?cè)O(shè)定值在線控制方法[J]. 華鵬敏,趙天怡,代武賀,張吉禮. 暖通空調(diào). 2019(11)
[3]變風(fēng)量空調(diào)系統(tǒng)溫濕度解耦控制[J]. 閆秀聯(lián),顏菲菲,閆秀英. 制冷與空調(diào)(四川). 2019(03)
[4]智能樓宇技術(shù)在中央空調(diào)系統(tǒng)中的應(yīng)用和推廣[J]. 焦陽. 智能建筑. 2018(09)
[5]變風(fēng)量空調(diào)送風(fēng)靜壓控制仿真研究[J]. 白燕,任慶昌. 計(jì)算機(jī)仿真. 2017(04)
[6]變風(fēng)量空調(diào)控制系統(tǒng)控制方法的選擇分析[J]. 曹振華. 應(yīng)用能源技術(shù). 2016(12)
[7]中央空調(diào)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)參數(shù)優(yōu)化研究[J]. 蔣紅梅,任慶昌,馮增喜. 西安建筑科技大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2012(05)
[8]變風(fēng)量空調(diào)的自適應(yīng)解耦控制研究[J]. 蔣紅梅,任慶昌. 計(jì)算機(jī)工程與應(yīng)用. 2012(30)
[9]淺談空調(diào)自動(dòng)化系統(tǒng)的控制技術(shù)[J]. 陳桂明. 企業(yè)技術(shù)開發(fā). 2011(16)
[10]主控室空調(diào)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)冷負(fù)荷跟蹤試驗(yàn)研究[J]. 鄭仕建,徐楠. 節(jié)能技術(shù). 2010(05)
碩士論文
[1]基于預(yù)估模糊PID的空調(diào)系統(tǒng)控制研究[D]. 張俊雄.中南林業(yè)科技大學(xué) 2018
[2]基于智能算法的變風(fēng)量空調(diào)系統(tǒng)控制策略研究[D]. 李程萌.北京建筑大學(xué) 2018
[3]變風(fēng)量空調(diào)房間溫濕度解耦雙閉環(huán)控制系統(tǒng)研究[D]. 顏菲菲.西安建筑科技大學(xué) 2018
[4]VAV空調(diào)系統(tǒng)室內(nèi)有效吹風(fēng)溫度控制研究[D]. 翟志偉.西安建筑科技大學(xué) 2018
[5]變風(fēng)量空調(diào)系統(tǒng)靜壓特性實(shí)驗(yàn)與仿真研究[D]. 丁帥.長安大學(xué) 2017
[6]基于TRNSYS-FLUENT協(xié)同仿真的變風(fēng)量空調(diào)系統(tǒng)控制及優(yōu)化[D]. 葛宣鳴.上海交通大學(xué) 2017
[7]變風(fēng)量空調(diào)系統(tǒng)變靜壓設(shè)定值及新風(fēng)量保障控制方法研究[D]. 劉超.大連理工大學(xué) 2016
[8]變風(fēng)量空調(diào)自動(dòng)控制系統(tǒng)仿真與優(yōu)化[D]. 張美麗.華北電力大學(xué) 2016
[9]客房變風(fēng)量空調(diào)末端智能控制系統(tǒng)的研究[D]. 彭瓊林.湖南工業(yè)大學(xué) 2014
[10]基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的VAV系統(tǒng)預(yù)測(cè)控制策略研究及實(shí)現(xiàn)[D]. 冉義兵.北京建筑大學(xué) 2014
本文編號(hào):3623460
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