產(chǎn)后康復(fù)訓(xùn)練對提高女性身體機能和恢復(fù)體型有重要作用�；谏鐣l(fā)展的需要和醫(yī)學(xué)對女性產(chǎn)后康復(fù)訓(xùn)練功能的要求,設(shè)計了一款用于女性產(chǎn)后康復(fù)身體鍛煉的多軌跡康復(fù)訓(xùn)練儀,并對其進行了機械結(jié)構(gòu)設(shè)計、運動學(xué)分析、運動仿真分析和人機界面設(shè)計,使其實現(xiàn)了直線、圓、橢圓三種運動軌跡任意切換,運動強度可調(diào)的多軌跡運動。首先根據(jù)醫(yī)學(xué)對產(chǎn)后康復(fù)訓(xùn)練儀運動平臺的功能和結(jié)構(gòu)要求,設(shè)計運動平臺機械結(jié)構(gòu)方案,并在SolidWorks中建立運動平臺機械結(jié)構(gòu)模型,根據(jù)機械結(jié)構(gòu)模型建立三維坐標(biāo)系,列運動學(xué)方程并對其進行運動學(xué)分析。其次,采用SolidWorks與Adams聯(lián)合的方法,設(shè)置運動約束,建立運動平臺仿真模型,為了滿足運動平臺實現(xiàn)直線、圓、橢圓三種運動軌跡的動作要求,對電機驅(qū)動桿進行了運動軌跡規(guī)劃,根據(jù)驅(qū)動桿動作流程編寫直線、圓、橢圓運動軌跡函數(shù),設(shè)置仿真參數(shù)進行運動仿真,利用MATLAB對仿真得到的數(shù)據(jù)進行分析,分析結(jié)果顯示驅(qū)動桿長度、運動平臺傾角的理論值與實驗值相符,仿真實現(xiàn)的二維軌跡圖形規(guī)范,三維軌跡圖形存在Z軸偏移量,但與平臺總體運動位移量相比較是一個很小的值,不影響用戶體驗和訓(xùn)練效果,因此可以近似的看做直線... 

【文章來源】：中原工學(xué)院河南省

【文章頁數(shù)】：62 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

產(chǎn)后康復(fù)

國內(nèi)產(chǎn)后

國外產(chǎn)后

【參考文獻】：
期刊論文
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碩士論文
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本文編號：3617918